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[发明专利]一种织物结构线缆及采用其的数据线和制作其的方法-CN201711362465.1有效
发明人： 赵国如;魏京文;林颖蕾;陈炳基;杨智文 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： H01B5/14 文献下载
摘要：本发明属于信号传输缆线与数据线技术领域，具体涉及一种织物结构线缆及采用其的数据线和制作其的方法，该线缆包括由柔性导电部和柔性绝缘部，柔性导电部沿柔性绝缘部的绕卷轴轴向布设；柔性导电部设置为不少于一条的导电条，导电条之间间隔设置且在柔性绝缘部绕卷后导电条之间彼此不相接触；本发明采用柔性的导电结构，使得导电线不会在导电线内部折断，解决了普通手机数据线在日常使用时折断内部线缆结构，而频繁更换充电数据线的问题，使用寿命长且不易折断，安全性能优异，机械性能强。
导电部导电条绝缘部数据线折断线缆织物结构导电线机械性能信号传输缆线充电数据线手机数据线安全性能导电结构间隔设置日常使用使用寿命线缆结构卷轴布设绕卷轴向制作

[发明专利]一种仿生响尾蛇红外和微光图像彩色融合方法及装置-CN201811343727.4在审
发明人：李慧奇;赵国如;张阵;宁运琨;黄连鹤;刘逸萌;王磊 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种仿生响尾蛇红外和微光图像彩色融合方法及装置，包括：采用ON‑中心型感受野对红外图像和微光图像边缘信息进行增强；将增强后的红外图像和微光图像输入至响尾蛇增强细胞模型和抑制细胞模型进行处理；将处理后的红外图像和微光图像进行融合得到融合图像；将融合图像映射到R、G、B三个颜色通道生成彩色融合图像。本发明由ON系统边缘信息增强阶段、响尾蛇“增强细胞”和“抑制细胞”处理阶段、融合阶段和RGB空间映射阶段四个阶段构成，通过仿生响尾蛇双模式细胞模型进行红外和微光(可见光)图像彩色融合，不受天气、光照、烟雾影响，分辨率高，实时性好，细节丰富，符合人眼视觉特性，易于人员识别、理解。
微光图像彩色融合红外图像细胞模型融合图像融合人眼视觉特性图像处理领域细胞可见光边缘信息处理阶段人员识别实时性好图像彩色系统边缘信息增强颜色通道映射阶段微光双模式分辨率映射光照烟雾图像天气

[发明专利]用于3D打印的纤维增韧磷酸钙基骨修复材料的制备方法-CN201910154087.0在审
发明人：屈树新;赵国如;陈友;崔荣伟;周思捷;王琛 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： A61L27/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于3D打印的纤维增韧磷酸钙基骨修复材料的制备方法，其步骤为：A、高分散聚合物纤维的制备：将可降解聚合物溶于有机溶剂，再加入双膦酸盐，搅拌均匀得聚合物溶液；将聚合物溶液静电纺丝得定向排列的聚合物纤维；再用去离子水超声辅助浸润、垂直于定向方向折叠、冰冻，然后用切片机以5‑100μm的间距切割，再乙醇超声分散纤维、离心收集、真空干燥得到高分散聚合物纤维；B、纤维分散液的配制：将高分散聚合物纤维加入到pH＝7.4的磷酸钙骨水泥液相中，得到质量浓度为1％‑5％的纤维分散液；C、将纤维分散液与磷酸钙骨水泥固相粉末按0.7‑1.3：1的质量比混合均匀，既得。该方法制得到的磷酸钙基骨修复材料，打印性好、力学性能强。
聚合物纤维基骨修复材料纤维分散液高分散磷酸钙制备磷酸钙骨水泥打印聚合物溶液增韧纤维可降解聚合物超声辅助定向排列分散纤维固相粉末静电纺丝离心收集力学性能去离子水双膦酸盐乙醇超声有机溶剂切片机质量比折叠冰冻浸润配制切割垂直

[发明专利]一种具有弧形移动副的三自由度并联机构-CN201710286446.9有效
发明人： 赵国如;王永奉 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种具有弧形移动副的三自由度并联机构，包括固定平台、动平台，及设于固定平台和动平台之间的三个弧形支链；每个弧形支链包括共弧心的第一弧形连杆和第二弧形连杆，第一弧形杆的一端和固定平台之间采用转动副连接，第二弧形杆的一端设于第一弧形杆另一端的空腔内，且第二弧形杆沿第一弧形杆的圆弧的切线方向可作往复运动，第二弧形杆的另一端和动平台之间采用球铰的方式连接，三个弧形支链的三个转动副均匀间隔分布在固定平台的圆周上。转动副的轴线相互平行配置，并且该并联机构动平台的转动中心是各弧形支链球铰中心与弧形支链中心连线的交点，此交点随动平台的位姿变化而变化，从而使动平台的工作空间较大，结构简单可靠，灵活度较高。
一种具有弧形移动自由度并联机构

[发明专利]一种具有弧形移动副的三支链六自由度并联机构-CN201710197160.3有效
发明人： 赵国如;王永奉;刘更谦;范顺成;陈贵亮 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有弧形移动副的三支链六自由度并联机构，其包括基座、动平台和三条相同的运动支链，运动支链呈放射状平均分布安装于基座和动平台之间，运动支链包括第一弧形连杆组件、第一电机和支撑连杆，支撑连杆的一端铰接至动平台，第一弧形连杆组件的一端铰接至支撑连杆，第一电机设置于基座上用于驱动第一弧形连杆组件转动，在第一弧形连杆组件转动的过程中第一弧形连杆组件的弧长亦随之变化。
一种具有弧形移动三支链六自由度并联机构

[发明专利]一种具有弧形移动副的三自由度并联机构-CN201710281469.0有效
发明人： 赵国如;王永奉 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种具有弧形移动副的三自由度并联机构，包括固定平台、动平台，及设于固定平台和动平台之间的三个弧形支链；每个弧形支链包括共弧心的第一弧形连杆和第二弧形连杆，第一弧形杆的一端和固定平台之间采用转动副连接，第二弧形杆的一端设于第一弧形杆另一端的空腔内，且第二弧形杆沿第一弧形杆的圆弧的切线方向可作往复运动，第二弧形杆的另一端和动平台之间采用球铰的方式连接，三个弧形支链的三个转动副的轴线相互重合，并垂直于固定平台。上述具有弧形移动副的三自由度并联机构，该并联机构动平台绕以三个弧形支链的弧心为圆心的坐标系的X轴、Y轴、Z轴转动，动平台绕Z轴的旋转相对其它两个方向的旋转具有解耦性。
弧形杆动平台固定平台三自由度并联机构弧形移动弧形连杆弧心转动副连接并联机构切线方向圆心解耦性重合空腔球铰转动垂直

[发明专利]PM2.5智能检测装置-CN201711371909.8在审
发明人：谢高生;李凌;赵国如 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本发明涉及PM2.5检测，提供一种PM2.5智能检测装置，包括：激光粉尘传感模块，用于接收PM2.5颗粒物散射的光信号且将该光信号进行光电转换以输出电信号；智能处理模块，用于接收激光粉尘传感模块输出的电信号，通过该电信号计算出光散射比例系数，且由光散射比例系数计算出PM2.5浓度；显示模块，用于显示智能处理模块计算出的PM2.5浓度；激光粉尘传感模块包括风道、激光器以及光电探测器，于风道内设置有照射PM2.5颗粒的光源，光电探测器与智能处理模块电连接，智能处理模块与显示模块电连接。本发明中，通过这种激光散射来检测空气中PM2.5颗粒浓度，不但量程大、精度高、抗干扰性强、速度快，而且检测装置的整体结构比较小，可以实现便携的目的。
智能处理模块传感模块激光粉尘智能检测装置光电探测器比例系数显示模块电连接光散射风道电信号计算光电转换激光散射检测装置输出激光器便携的散射检测量程光源照射

[发明专利]儿童体温实时监测系统-CN201711265847.2在审
发明人：谢高生;李凌;赵国如 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： A61B5/01 文献下载
摘要：本发明提供的儿童体温实时监测系统，包括温度采集模块、温度处理模块及显示模块，温度处理模块包括设置有热敏电阻的MCU单片机及AD转换单元，所述AD转换单元获取所述温度采集模块实时采集儿童的温度，并将所述温度转换为十六进制值，所述MCU单片机获取所述十六进制值并根据所述十六进制值计算得到所述热敏电阻的阻值，所述MCU单片机还用于根据所述阻值与温度的关系得到实际的温度值，再通过显示模块进行显示，从而能够实现实时监控儿童体温并进行管理预警，安全可靠。
儿童体温十六进制实时监测系统温度采集模块温度处理模块热敏电阻显示模块实时采集实时监控温度转换预警管理

[发明专利]一种无线体温监测系统及监测方法-CN201510712751.0有效
发明人：谢高生;赵国如;李慧奇;宁运琨;王磊 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： A61B5/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种无线体温监测系统及监测方法。所述无线体温监测系统包括智能终端、数据协调器、无线通信模块和上位机智能管理装置，所述智能终端用于实时采集被监测者的人体温度数据；所述无线通信模块用于智能终端与数据协调器之间的实时通信，并根据RSSI测距原理计算所述智能终端与无线通信模块之间的传输距离；所述数据协调器用于通过无线通信模块收集各个智能终端对应的人体温度数据和传输距离，并将收集数据上传至上位机智能管理装置；所述上位机智能管理装置用于对人体温度数据和传输距离进行集中管理和显示。本发明可实现被监测者的区域化监控，并利用内部EEPROM设置时间可调的自动休眠唤醒机制，大大降低智能终端的使用功耗。
一种无线体温监测系统方法

[发明专利]髋关节保护装置-CN201610950747.2有效
发明人： 赵国如;胡强;李慧奇;林颖蕾;王磊 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： A41D13/05 文献下载
摘要：一种髋关节保护装置，包括腰带和设于腰带上的气囊；气囊包括相互连接的第一气囊块和第二气囊块，第一气囊块和第二气囊块的一端分别和腰带固定连接，第一气囊块包括多个依次连接的第一气囊袋，多个第一气囊袋充满气体后呈弧形的长条状，沿远离第二气囊块的方向，多个第一气囊袋的倒角半径依次减小，第二气囊块包括多个依次连接的第二气囊袋，多个第二气囊袋充满气体后呈弧形的长条状，沿远离第一气囊块的方向，多个第二气囊袋的倒角半径依次减小。上述髋关节保护装置，通过将气囊设计成多个相互连接的且具有一定弧度的气囊袋，人体跌倒之后，气囊能够展开成包裹人体的髋部和股部位置，从而在人体倒地前对髋和股形成保护。
髋关节保护装置

[发明专利]三支链三自由度并联机构-CN201610902874.5有效
发明人：王永奉;赵国如;杨静;张小俊 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2016-10-17 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人，提供一种三支链三自由度并联机构，包括定平台以及动平台，还包括三个弧形连杆，三个弧形连杆的各转动轴线之间两两相交且各转动轴线均平行于定平台，每一弧形连杆均具有沿其长度方向弧形延伸的滑槽，动平台设置有与三个弧形连杆一一对应的三个连接轴，每一连接轴其中一端与动平台固定连接，另一端铰接有连接头，连接头滑动设置于对应滑槽内。本发明中，弧形连杆与定平台之间可转动连接，且通过连接轴与连接头配合滑动连接，对此可驱动各弧形连杆转动后，则可控制动平台绕空中某点沿三个方向进行翻转，整个过程中动平台运动平稳，控制精度比较高，具有较好的鲁棒性与承载性，且可以避免伴随运动发生，灵活度高。
三支链三自由度并联机构

[发明专利]一种防跌倒预警器低功耗实现方法-CN201610511564.0有效
发明人： 赵国如;宁运琨;全用奇;李慧奇 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：本发明提供的防跌倒预警器低功耗实现方法，利用运动传感器提供的运动中断和单片机的停机模式的低功耗特性，通过单片机检测运动传感器的运动中断信号，灵活地调整单片机和运动传感器的工作状态，达到降低整机功耗的目的，同时，运动传感器在低功耗模式下，仅以较低采样率对加速度数据采集，一旦检测到加速度超过设定阈值，立即产生运动中断信号，通知单片机监测对象已由静止状态转为运动状态，同时单片机更新运动传感器的配置，使之工作于高速采样状态。
一种跌倒预警功耗实现方法

[发明专利]一种人体防跌倒预警方法及系统-CN201511028550.5有效
发明人： 赵国如;全永奇;李慧奇;宁运琨;谢高生;王磊 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种人体防跌倒预警方法及系统，所述人体防跌倒预警方法包括：实时采集多个采样点的被监测对象的三轴加速度信息、三轴角速度信息和三轴地磁场信息；根据三轴加速度信息计算被监测对象在各采样点的合加速度；根据各采样点的所述三轴加速度信息、三轴角速度信息和三轴地磁场信息生成欧拉角差值序列；根据各采样点的合加速度及预设的合加速度阈值判断被监测对象的运动状态是否为疑似跌倒状态；如果是，根据由所有采样点的合加速度得到的合加速度均值及预设的合加速度均值阈值，结合所述欧拉角差值序列及预设的欧拉角差值阈值判断被监测对象是否有跌倒倾向；在被监测对象有跌倒倾向时生成报警信息，以在被监测对象跌倒前进行报警。
一种人体跌倒预警方法系统

[发明专利]运动监测文胸-CN201611116810.9有效
发明人：林颖蕾;赵国如;梁升云;李慧奇;宁运琨;谢高生 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： A41C1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种运动监测文胸，上述运动监测文胸包括文胸本体、柔性传感器组件和微处理器；文胸本体包括罩杯、肩带和鸡心；罩杯和肩带的数量均为两个，其中一个肩带与其中一个罩杯连接，另一个肩带与另一个罩杯连接；鸡心位于两个罩杯之间，且分别与两个罩杯连接；柔性传感器组件包括多个应变传感器，多个应变传感器分布于两个肩带和两个罩杯上；微处理器设置在文胸本体上，微处理器包括微处理芯片和通信芯片，微处理芯片与通信芯片通信连接，多个应变传感器均与微处理芯片通信连接。可供女性用户在户外运动中穿戴，应变传感器可以采集因乳房晃动所形成的位移的运动参数，用户可以及时了解运动时的身体状况，便于选择更合适的运动文胸。
运动监测文胸

[发明专利]红外图像与微光彩色图像融合系统及方法-CN201711308522.8在审
发明人： 赵国如;张阵;李慧奇;宁运琨;王磊 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明提供的红外图像与微光彩色图像融合的系统及方法，对红外图像及微光图像进行侧抑制增强处理获取IR图像及LLL图像，对IR图像进行预处理获取局部图像T，将LLL图像和T图像进行加权与计算，获取LLL′图像，对LLL′图像进行处理，获取+LLL′图像，对IR图像进行处理，获取‑IR图像，‑IR图像进入ON模块的环绕区域，+LLL′图像进入ON模块的中心区域，获取融合后的图像，并对融合的图像、+LLL′图像及‑IR图像分别采用红色通道、绿色通道及蓝色通道进行映射，本发明采用仿生生物视觉ON‑OFF模型，将经过OFF系统的红外图像和经过ON系统的微光图像，分别输入到ON系统的抑制区和兴奋区，从而获得符合人眼视觉的、目标清晰的、背景细节丰富的融合图像。
图像红外图像彩色图像微光图像微光融合预处理红色通道环绕区域局部图像蓝色通道绿色通道人眼视觉融合图像融合系统生物视觉增强处理中心区域抑制区映射加权清晰

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