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[实用新型]基于机器视觉技术的多功能自动检测装置-CN202021159302.0有效
发明人： 赵君爱 -专利权人：江苏海事职业技术学院
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供基于机器视觉技术的多功能自动检测装置，包括第一支撑架，所述第一支撑架上可拆卸连接L型板，所述L型板上方两端可拆卸连接第一支撑板，所述第一支撑板一侧设有伸缩限位结构；所述L型板中部设有升降转动结构，且所述L型板内侧设有收缩定位结构，所述收缩定位结构上设有第一滑槽，所述升降转动结构滑动连接所述第一滑槽上方的装置；所述L型板背面设有转动式视觉检测装置，所述转动式视觉检测装置对应的检测装置的各个面的情况。
基于机器视觉技术多功能自动检测装置

[实用新型]一种基于PLC的液体原料自动配比装置-CN202022263585.X有效
发明人：陈博涵;赵君爱;夏慧;丁睿;庄智杰;陈金秋;居辰 -专利权人：江苏海事职业技术学院
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B01F7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于PLC的液体原料自动配比装置，包括混合筒和设置的混合筒上方的数个配液筒，所述配液筒的底部设置进液管和出液管，所述进液管和出液管上分别设置进液阀门和出液阀门，所述进液管的另一端外接有原液储藏箱，所述配液筒的顶部通过固定杆悬挂有液压气缸，所述液压气缸的动力输出端固定连接活塞，所述活塞活动连接配液筒的内壁，所述出液管上还固定安装有流量阀门，所述混合筒的内部设置有搅拌杆，本实用新型的有益效果：能够实现配液的自动化控制，操作员不用直接接触液体，安全性高，配置液体的各组分精度高，确保配液质量；控制阀和各个感应器组合精准控制配置液体所需的各原液的添加量，使的配置的液体浓度稳定。
一种基于 plc 液体原料自动配比装置

[发明专利]一种电气自动化设备的检测装置-CN202010665696.5在审
发明人：夏慧;赵君爱 -专利权人：江苏海事职业技术学院
申请日： 2020-07-11 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种电气自动化设备的检测装置，包括装置外壳，所述装置外壳的下端外表面设置有连接线收纳机构，所述装置外壳的前端设置有连接线固定机构，所述装置外壳的一侧外表面设置有可清洗散热机构。本发明所述的一种电气自动化设备的检测装置，设有可清洗散热机构、连接线收纳机构与连接线固定机构，能够在装置长时间使用后，对散热口上聚积的灰尘进行洗刷，防止装置散热口聚积灰尘影响装置的检测，设置的连接线收纳机构，可以减少连接线与收纳盒的碰撞摩擦，防止连接线丢失损坏影响装置的检查，设置的连接线固定机构，可以在装置连接时，防止装置检查时连接线意外脱落，有利于装置的连接稳定。
一种电气自动化设备检测装置

[发明专利]基于机器视觉技术的多功能自动检测装置-CN202010570783.2在审
发明人： 赵君爱 -专利权人：江苏海事职业技术学院
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本发明提供基于机器视觉技术的多功能自动检测装置，包括第一支撑架，所述第一支撑架上可拆卸连接L型板，所述L型板上方两端可拆卸连接第一支撑板，所述第一支撑板一侧设有伸缩限位结构；所述L型板中部设有升降转动结构，且所述L型板内侧设有收缩定位结构，所述收缩定位结构上设有第一滑槽，所述升降转动结构滑动连接所述第一滑槽上方的装置；所述L型板背面设有转动式视觉检测装置，所述转动式视觉检测装置对应的检测装置的各个面的情况。
基于机器视觉技术多功能自动检测装置

[发明专利]一种加工用工业机器人夹具-CN202010466905.3在审
发明人：马洪涛;蔡晶晶;赵君爱 -专利权人：江苏海事职业技术学院
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种加工用工业机器人夹具,包括夹盘，所述夹盘的底部固定连接转轴，所述转轴的底端安装在底座内，所述底座内部设置有与转轴连接的驱动轮，所述驱动轮通过传动机构外接驱动装置，所述底座和夹盘之间还开设有限位滑槽，所述限位滑槽内安装有滚珠，所述夹盘的顶端开设有“L”形结构的开槽，所述开槽的内部水平安装有液压气缸，所述液压气缸的动力输出端连接夹板，所述夹板的顶端贯穿开槽并延伸至夹盘顶部，所述夹板与开槽的槽口部分活动安装有防尘板，所述夹板还包括缓冲板和压力感应板，本发明的有益效果是：可以适配各种形状不同的加工零件，不易损坏，能够防止灰尘且方便清理。
一种工用工业机器人夹具

[发明专利]一种用于工业机器人的抓取装置-CN202010493935.3在审
发明人： 赵君爱 -专利权人：江苏海事职业技术学院
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于工业机器人的抓取装置，包括机械臂，机械臂连接有安装盘，安装盘内设置有传动腔，传动腔内侧壁通过支撑轴连接有防护盖，机械臂内设置有电机，电机输出端通过传动装置连接有旋转环，旋转环设置有呈L型的安装块，安装块上通过联动装置连接有抓取杆，抓取杆上设置有抓取机构。本发明通过在机械臂设置由电机带动的驱动盘，使得转动盘进行间隙转动，带动旋转环进行间隙转动，使得多个安装块依次移动到气缸底部，在气缸的作用下，使得联动柱联动的抓取杆会依次实现张开、抓取、夹持的过程，从而实现对物件的抓取，从而使得机械臂在移动输送时能实现运输多个物件，从而加快加工运输效率，减小拾取成本。
一种用于工业机器人抓取装置

[发明专利]一种搬运码垛功能的工业机器人-CN202010269620.0在审
发明人：马洪涛;赵君爱;蔡晶晶 -专利权人：江苏海事职业技术学院
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种搬运码垛功能的工业机器人，包括输送底座，所述输送底座上固定安装有升降组件，所述升降组件上设置有码垛组件，所述码垛组件包括固定安装在所述升降组件上的吊盘，所述吊盘上滑动且对称安装有两个用于夹取码垛货物的吊装架，所述吊装架底端固定安装有支撑托，且所述支撑托截面设置成直角梯形状，两个所述吊装架内侧铰接有驱动杆，两根所述驱动杆远离所述吊装架一端活动安装有驱动盘，所述驱动盘上固定连接有驱动气缸，所述驱动气缸固定安装在所述升降组件上，本发明结构设计合理，能够快速地进行货物的搬运以及码垛，大大降低了操作人员的劳动强度，同时还大大提高了现场生产的效率。
一种搬运码垛功能工业机器人

[发明专利]一种仓储用工业机器人自动充电系统-CN202010269600.3在审
发明人：马洪涛;赵君爱;蔡晶晶 -专利权人：江苏海事职业技术学院
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开了机器人技术领域的一种仓储用工业机器人自动充电系统，所述的自动充电系统包括充电工作台、工业机器人和充电区域，所述充电工作台包括充电桩、主控制箱和机械臂，所述机械臂用于带动充电插头与工业机器人上的充电插座相连接，所述主控制箱用于控制机械臂、导入控制数据和控制充电桩进行充电，所述主控制箱与工业机器人无线通讯连接，实现自动化充电，大大减低了劳动成本，而且设计简单、容错能力强、保证了工业机器人的安全性和内部完整性，使用寿命长。
一种仓储用工机器人自动充电系统

[发明专利]一种基于双目视觉的微小目标空间位置标定方法-CN201910695134.2在审
发明人： 赵君爱;孙方霞;郭宝宁 -专利权人：江苏海事职业技术学院
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于双目视觉的微小目标空间位置标定方法，S1：调整两个CCD相机左右位置，对标定后左右两个CCD相机的内部参数矩阵及镜头径向畸变系数求解；S2：使激光跟踪仪在对应的位置，使用激光跟踪仪确定世界坐标系，求得两个CCD相机中图像坐标系与世界坐标系的转换关系；S3：开启两个CCD相机同时对目标空间的靶纸图像采集，并提取多副不同姿态的目标图像，将多幅目标图像储存到控制系统的储存单元后，控制系统的对比判断模块会进行对比择优选取最佳的目标图片，靶纸为棋盘状；S4：对于步骤S3中，建立网格数据库；S5：计算位于两标靶之间目标物对应世界坐标间的距离。本发明对于标定微小目标空间位置的效果好。
标定目标空间位置激光跟踪仪世界坐标系控制系统目标图像靶纸矩阵径向畸变系数图像坐标系网格数据库储存单元目标空间目标图片内部参数判断模块世界坐标双目视觉图像采集转换关系左右位置目标物棋盘状标靶求解储存镜头

[发明专利]一种工件表面缺陷特征提取方法-CN201910607775.8在审
发明人： 赵君爱 -专利权人：江苏海事职业技术学院
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件表面缺陷特征提取方法，包括以下步骤：S1、源图像采集；S2、源图像预处理；S3、阈值切割；S4、工件区域定位；S5、剪切；S6、滤波处理；S7、轮廓提取；S8、特征提取；S9、特征向量识别。优点在于：本发明对光照变化良好的适应性良好，具有良好的反向选择和尺度选择特性，相对于现有的工件表面缺陷特征提取方法提高判别的准确度的同时也提高了鲁棒性。
特征提取工件表面缺陷源图像预处理特征向量识别准确度尺度选择工件区域光照变化滤波处理轮廓提取剪切鲁棒性切割采集

[发明专利]一种小型动力机械的减震消音排气装置-CN201810093224.X在审
发明人：何康;李小标;王见贤;刘从虎;赵转哲;赵君爱;李彦林 -专利权人：宿州学院
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： F01N1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型动力机械的减震消音排气装置，其用于对小型动力机械的排气进行有效的冷却、消音和减震，其包括冷却装置、减震装置和消音装置。该方案是这样实现的：发动机的废气由排气管进入水冷管，水冷管浸泡在水箱中，其通过表面的水冷片增大与冷却水的接触面积，实现冷却效果。废气经过水冷管后进入双层冲孔消音管，双层冲孔消音管位于由底盘的方形立体空间部分封闭而成的排气室中，实现消音效果。水箱和液压油箱共同作用组成减震消音系统,具有巨大的经济效益和广泛的市场前景,值得推广使用。
减震小型动力机械水冷管消音排气装置消音管水箱冲孔消音废气减震装置冷却效果冷却装置立体空间消音系统消音装置液压油箱冷却水排气管排气室底盘排气水冷浸泡冷却发动机封闭

[发明专利]一种基于裂纹扩展信息的起重设备实时安全运行指标确定方法-CN201510738138.6有效
发明人：贾民平;朱林;许飞云;胡建中;黄鹏;赵君爱 -专利权人：东南大学
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于裂纹扩展信息的起重设备实时安全运行指标确定方法，该方法包括以下步骤：S1.起重设备关键损伤位置的确定；S2.起重设备关键位置实时应力数据的采集S3.损伤根部应力数据的处理与分解；S4.实时裂纹扩展长度的求解；S5.最佳剩余过载时间的确定；S6.额定寿命下最佳过载载荷的确定；S7.瞬时极限过载载荷的确定。本发明将该损伤过程考虑在内，基于已有的损伤程度确定后续设备运行的最佳剩余过载时间、额定寿命下的最佳过载载荷及瞬时极限过载载荷，通过仪表实时将该数据显示给操作人员，以帮助操作人员了解现有设备的现有状态，并指导操作人员完成后续的最佳操作。
一种基于裂纹扩展信息起重设备实时安全运行指标确定方法

[实用新型]一种茶叶采摘力测量装置-CN201621424635.5有效
发明人：赵梦龙;姜宽舒;董燕红;王平会;吴阿敏;朱路生;赵君爱 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种茶叶采摘力测量装置，包括固定架，固定架上设置有测力控制装置和液晶显示屏，测力控制装置一端设置有测力端，所述测力控制器与液晶显示屏之间设置有电源，测力控制器、电源和液晶显示屏之间电联接，所述测力控制器通过测力端和细线与测量夹子连接，所述测量夹子外部设置有缺口。测量夹子为圆台形，测量夹子包括顶部、底部与侧壁，所述侧壁上设置有缺口，顶部面积大于底部面积，顶部边沿设置有三个穿线环。本实用新型具有能够精确的测量茶叶采摘力度，并且能够为茶叶采摘机械提供动力参数设计参考的特点。
一种茶叶采摘测量装置

[实用新型]一种温室加热系统-CN201620329676.X有效
发明人：赵梦龙;董燕红;刘永华;孔德志;王平会;尹华;赵君爱;高超学;吴阿敏;赵霞 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种温室加热系统，包括保温水箱和温室，保温水箱一端通过太阳能加热进水管路与太阳能循环泵及太阳能加热装置连通，保温水箱另一端通过太阳能加热回水管路与太阳能加热装置连通；保温水箱通过管路与空气热泵连通；所述温室内设置有散热器，散热器一端通过温室加热进水管路与所述温室加热循环泵和保温水箱连通，散热器另一端通过温室加热回水管路与保温水箱连通；所述太阳能循环泵、空气热泵、散热器和温室加热循环泵分别与控制器电连接。本实用新型可以通过将太阳能转化为热能给温室进行加温，同时通过传感器对各种加热装置进行监测,由控制器控制加热装置使得温室内的温度保持在一个高精度的温度范围内，更环保更加节约成本。
一种温室加热系统

[实用新型]节能高效分层喷射式蒸箱-CN201620105814.6有效
发明人：缪丽园;张小春;赵君爱 -专利权人：缪丽园;张小春;赵君爱
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： A47J27/16 文献下载
摘要：实用新型公开了一种节能高效分层喷射式蒸箱，包括内部至少具有一个蒸盘的箱体和设置于箱体内的快速蒸汽发生器，该快速蒸汽发生器与蒸盘之间连接有蒸汽管路，蒸盘的侧边设有第一蒸汽出口，蒸汽管路与第一蒸汽出口通过喷嘴相连接，并通过该喷嘴给蒸盘提供蒸汽，并且该喷嘴回吸蒸箱内的已经被食物利用过的蒸汽，使蒸箱内的蒸汽形成循环利用的密封环境。该蒸箱通过合理分布蒸汽管路和蒸汽的循环利用，使得蒸汽均匀到达各蒸盘，能够有效的节约能源，缩短食物的加工时间；蒸汽管路与第一蒸汽出口通过蒸汽喷嘴相连接，并通过该蒸汽口给蒸盘提供蒸汽，同时利用喷嘴回吸入蒸箱内的已经被食物利用过的蒸汽，使蒸箱内的蒸汽形成循环利用的密封环境。
节能高效分层喷射式

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