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[发明专利]一种半挂汽车弯道转向模型构建方法-CN202310619294.5在审
发明人：赵轩;周辰雨;艾睿;袁晓磊;王姝;贺伊琳;史培龙;朱国华;张硕 -专利权人：长安大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种半挂汽车弯道转向模型构建方法，包括以下步骤，建立半挂汽车车辆稳态转向模型和半挂汽车车辆瞬态转向模型，通过半挂汽车车辆稳态转向模型获取半挂汽车稳态运动轨迹，通过半挂汽车车辆瞬态转向模型获取半挂汽车瞬态运动轨迹，将半挂汽车稳态运动轨迹和半挂汽车瞬态运动轨迹进行拼接，获得半挂汽车在预设速度以及转向角度时完整的转向轨迹；将车辆转向轨迹与所需测验的实际弯道进行对比，分析半挂汽车在目前设定的参数下能否安全通过弯道而不触碰两侧边界，如果能安全通过则记录车辆安全通过弯道时的车速以及转向角度，如果不能则修改设定的参数重新分析。
一种汽车弯道转向模型构建方法

[外观设计]挂包扣(月出)-CN202230656466.2有效
发明人：王妍茵;贺伊琳;周颖 -专利权人：义乌中国小商品城创意设计发展服务有限公司
申请日： 2022-10-03 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：挂包扣(月出)。2.本外观设计产品的用途：挂包扣。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
挂包月出

[发明专利]一种短时程汽车行驶工况等效构建方法、装置及设备-CN202211058032.8在审
发明人：马建;赵轩;张凯;阙海霞;贺伊琳;冯镇;王露;焦志鹏;赵宽 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种短时程汽车行驶工况等效构建方法、装置及设备，定义短时程汽车行驶工况等效原始汽车行驶工况的等效性评价特征参数；将原始汽车行驶工况划分为多个速度区间不同的行驶区间，并将每个行驶区间划分为多个短行程片段；根据预设的短时程汽车行驶工况总时长，采用等效时长模型确定每个行驶区间的等效时长；根据等效性评价特征参数、每个行驶区间及其对应的多个短行程片段和等效时长，构建每个行驶区间对应的等效汽车行驶工况片段；按照原始汽车行驶工况各行驶区间的排列顺序，将所有行驶区间对应的等效汽车行驶工况片段连接。目的在于极大程度还原实际汽车行驶数据的特征，同时缩短工况时长，满足车辆检测线快速测试车辆性能的要求。
一种短时程汽车行驶工况等效构建方法装置设备

[发明专利]一种基于自适应加权容积粒子滤波的锂电池SOC估计方法-CN202210207121.8在审
发明人：赵轩;张凯;何宗科;王姝;马建;贺伊琳;王静;周猛 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于自适应加权容积粒子滤波的锂电池SOC估计方法，该方法首先根据车载传感器采集到的电池电流和电压数据，其次利用带遗忘因子的递归最小二乘算法对电池模型参数进行辨识，最后利用自适应加权容积粒子滤波算法对SOC进行估计。本发明的自适应加权容积粒子滤波的锂电池SOC估计方法，融合了PF算法和自适应加权容积卡尔曼滤波算法(AWCKF)对SOC进行估计。相对于传统的PF算法而言，该算法可有效解决粒子滤波算法中粒子退化问题，有效提高算法的估计精度，能够保证SOC估计精度在1％之内。同时，该算法在SOC估计过程中，对于突变状态的跟踪能力极强，并且在突变状态时能够快速收敛。
一种基于自适应加权容积粒子滤波锂电池 soc 估计方法

[实用新型]一种电动汽车双能量源运行状态监控系统-CN202020057352.1有效
发明人： 贺伊琳;兰海潮;阙海霞;宋若旸;马宗钰 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动汽车储能系统技术领域，具体公开了一种电动汽车双能量源运行状态监控系统，包括信号采集模块、信号调理电路、控制单元、通讯单元和人机交互显示屏；信号采集模块用于采集电池、超级电容的电压、电流、温度信号以及功率变换器的温度信号；信号调理电路对传感器的输出信号进行处理；控制单元接收处理完成的信号；人机交互显示屏对监控数据进行显示；通讯单元完成控制单元与人机交互显示屏之间的数据传输及指令传输。该电动汽车双能量源运行状态监控系统可以对双能量源中电池组、超级电容和功率变换器等主要部件进行监测，实时显示双能量源电流、电压、SOC及温度等参数，并提供数据存储的功能。
一种电动汽车能量运行状态监控系统

[发明专利]一种并联式混合动力重型卡车的辅助制动系统控制方法-CN201710097271.7有效
发明人：刘晓东;余曼;贺伊琳;高奇;刘峰云 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B60L7/22 文献下载
摘要：一种并联式混合动力重型卡车的辅助制动系统控制方法，制动系统包括能量交换模块以及与能量交换模块相连接的控制模块和冷却模块；能量交换模块包括驱动电机，驱动电机连接电机逆变器，电机逆变器连接高压配电盒，高压配电盒分别连接耗能装置和动力电池；冷却模块包括与耗能装置连接的水泵以及与动力电池连接的动力电池散热系统，水泵与动力电池散热系统通过节温器连接散热器；控制模块包括整车控制器，整车控制器分别连接制动踏板、电池管理系统以及耗能装置控制器。本发明电机逆变器给动力电池进行充电，当动力电池临近充满时，由耗能装置将电能转化成相应热能，使动力电池处于最佳的工作温度，多余热能则扩散到外部环境，回收能量利用合理。
一种并联混合动力重型卡车辅助制动系统控制方法

[发明专利]基于电动汽车再生制动性能试验台的制动模拟试验方法-CN201610458870.2有效
发明人：马建;许世维;贺伊琳;汪贵平;赵轩;魏敬东;刘伟;肖旭辉 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电动汽车再生制动性能试验台的制动模拟试验方法，所采用的电动汽车再生制动性能试验台为模拟双电机驱动电动汽车再生制动性能试验台且其包括监控系统、水平台架、前轮轴系模拟机构、后轮轴系模拟机构和负载模拟机构；采用电动汽车再生制动性能试验台进行制动模拟试验时，过程如下：一、电动汽车工作参数设定；二、电动汽车驱动工况模拟；三、电动汽车负载加载模拟；四、电动汽车制动模式确定，包括步骤：401、汽车实际加速度计算；402、制动强度计算；403、电动汽车制动模式确定；404、电动汽车制动工况模拟。本发明方法步骤简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能简便、快速完成电动汽车制动模拟过程。
电动汽车性能试验台再生制动制动模拟试验模拟机构制动模式负载模拟机构工作参数设定加速度计算双电机驱动工况模拟加载模拟监控系统模拟过程强度计算水平台架制动工况后轮轴前轮轴驱动汽车

[实用新型]一种无人驾驶汽车装置-CN201220724107.7有效
发明人：赵轩;刘瑞;余强;贺伊琳;肖广朋 -专利权人：长安大学
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人驾驶汽车装置，该无人驾驶汽车装置，包括无人驾驶汽车主控制器、车道信息采集模块、高速数字信号处理器、转向控制模块、雷达测速模块、驱动及制动控制模块。车道信息采集模块提取车辆相对于两侧车道线的位置，无人驾驶汽车主控制器根据该位置的坐标值驱动转向步进电机转过一定角度，从而控制转向轴转过一定的角度，根据雷达测速模块输入至无人驾驶汽车主控制器的速度值，控制驱动步进电机转过一定的角度，达到控制汽车车速的目的。制动控制电机以同样的原理根据无人驾驶汽车主控制器的控制信号控制制动踏板的动作，完成汽车的制动过程。本实用新型具有高度智能化、高精度与高可靠性、为构建高效交通运输系统做好准备。
一种无人驾驶汽车装置

[实用新型]一种基于单片机的汽车轮胎压力监测装置-CN201220538341.0有效
发明人：康留旺;肖广朋;贺伊琳 -专利权人：长安大学
申请日： 2012-10-19 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B60C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于单片机的汽车轮胎压力监测装置，包括传感器、放大电路、整形电路、电源、主控制器、显示器和报警器，其中，传感器、放大电路、整形电路和主控制器依次连接，主控制器的输出端分别连接显示器和报警器，电源连接主控制器。本装置利用汽车上已经存在的ABS轮速传感器获取车轮转速，不需添加检测轮速的硬件设备，降低了装置的成本；可以对汽车的多个轮胎的压力同时进行监测，克服了传统轮胎压力监测系统无法对同轴或同侧的高速轮胎进行判断的缺点；装置结构简单，可靠性高，应用面广，适合安装在各类机动车上，能有效减少汽车轮胎问题的发生。
一种基于单片机汽车轮胎压力监测装置

[实用新型]一种基于传感器的汽车空调温度调控装置-CN201220560177.3有效
发明人：肖广朋;康留旺;贺伊琳 -专利权人：长安大学
申请日： 2012-10-29 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于传感器的汽车空调温度调控装置，包括安装在乘客舱内的温度采集模块，温度采集模块与单片机输入端相连，单片机的输入端还连接有温度输入模块，温度显示模块和继电器控制模块分别于单片机的输出端相连，继电器控制模块和空调相连。本实用新型与现有技术相比具有可靠性高，通用性好，集成度高，成本低廉等优点。
一种基于传感器汽车空调温度调控装置

[实用新型]一种汽车防追尾装置-CN201220547410.4有效
发明人：康留旺;肖广朋;贺伊琳 -专利权人：长安大学
申请日： 2012-10-24 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B60Q1/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车防追尾装置，包括单片机，在单片机的输入端连接有激光雷达测距仪、加速度传感器和供电电源，在单片机的输出端连接有LED显示屏、报警器、继电器和LED制动灯。所述的主控制器采用单片机ATmega8L；所述的加速度传感器型号采用MMA72600T；所述的LED制动灯由发光二极管阵列组成，所述的发光二极管采用1W高亮度发光二极管。本实用新型能够实时显示车辆的制动加速度和车间距离，若车间距离小于安全距离，新型放汽车追尾安全装置发出警报；若车辆的制动加速度高于设定阀值时，尾部的LED制动灯点亮；该装置结构简单，通用性强，能够有效防止汽车追尾事故的发生，提高了车辆行驶的安全性。
一种汽车追尾装置

[实用新型]一种便携式汽车尾气检测仪-CN201220536024.5有效
发明人：康留旺;肖广朋;贺伊琳 -专利权人：长安大学
申请日： 2012-10-18 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式汽车尾气检测仪，包括带有键盘的主控制器、NDIR四通道三组分气体分析模块、氧气和氮氧化物传感器、压力和流量传感器。本实用新型的装置可以对尾气成分HC、CO、CO2、NOX、O2进行在线实时检测。同时该装置结构紧凑，便于携带，检测结果准确，在实际应用中可以检测尾气中的各种成分，弥补了当前国内汽车尾气检测仪只能检测CO和HC气体的不足。
一种便携式汽车尾气检测

[实用新型]一种基于单片机的电动车窗防夹控制装置-CN201220560178.8有效
发明人：肖广朋;康留旺;贺伊琳 -专利权人：长安大学
申请日： 2012-10-29 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： E05F15/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于单片机的电动车窗防夹控制装置，包括设置在车窗上的传感系统，还包括一个单片机，单片机的输入端通过A/D转换器与传感系统相连，单片机的输入端还与车窗开关相连，单片机的输出端连接有电机驱动电路，电机驱动电路与安装在车窗上的电机相连接。控制装置通过光纤传感系统输出的传感信号判断车窗在上升过程中是否遇到障碍物，如果车窗与车窗框之间有被夹障碍物，则单片机通过控制电机来使车窗停止上升并且下降一段行程，从而达到防止损坏障碍物以及夹伤乘客的目的。
一种基于单片机电动车窗控制装置

[实用新型]一种基于单片机的指纹识别防盗门控制器-CN201220560179.2有效
发明人：肖广朋;康留旺;贺伊琳 -专利权人：长安大学
申请日： 2012-10-29 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于单片机的指纹识别防盗门控制器，包括指纹采集传感器，指纹采集传感器通过数据通信接口电路与单片机输入端连，单片机输出端分别连接有外围电路和逻辑控制电路，逻辑控制电路还与存储器扩展模块相连接。本实用新型的控制器具有安全方便、易调试、可扩展，便于存储数据、成本低廉、集成度高等特点。
一种基于单片机指纹识别防盗门控制器

[实用新型]一种基于单片机的电子遥控智能车位锁控制装置-CN201220549522.3有效
发明人：康留旺;肖广朋;贺伊琳 -专利权人：长安大学
申请日： 2012-10-24 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于单片机的电子遥控智能车位锁控制装置，包括红外发射模块、红外接收模块和控制模块，红外发射模块包括按键、红外遥控发射芯片和红外发射器，红外遥控发射芯片的输入端口连接按键，红外遥控发射芯片的输出端口连接红外发射器；红外接收模块包括红外接收器和与红外接收器相连的红外接收芯片；控制模块包括单片机、电磁继电器、压力传感器和电动机，压力传感器与单片机的输入端相连，电动机通过电磁继电器与单片机的输出端相连，蜂鸣器连接在单片机的输出端，本实用新型结构简单，使用快捷方便，通过按钮实现对车位锁的控制，从而替代了纯机械手动车位锁，同时具有防止车位被随意占用和被盗的优点。
一种基于单片机电子遥控智能车位锁控制装置

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