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[实用新型]一种竹子衣架自动包装设备-CN202320769922.3有效
发明人： 许明善;陈崇德;曹树芬 -专利权人：江门市维凯智能装备有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种竹子衣架自动包装设备，包括堆叠机构、取料机构、转运机构、包装机构、出料机构和工作台，堆叠机构包括传送带，传送带的两端安装有导料板、传送带的末端安装有挡料组件，衣架通过传送带传送到末端，同时在导料板和挡料组件的作用下自动堆叠在传送带的末端，无需人工进行堆叠；通过取料机构把堆叠好的衣架自动夹取到转运机构；转运机构包括转盘，转盘上安装有定位座，通过转盘和定位座可以自动转运衣架到加工工位；通过包装机构对衣架进行贴标和捆绑；出料机构包括第二机械手和第二驱动机构，通过第二机械手和第二驱动机构把加工好的衣架取出。因此本实用新型自动化较高，无需人工进行堆叠、贴标和捆绑，提高了生产效率。
一种竹子衣架自动包装设备

[实用新型]一种开榫设备-CN202320324603.1有效
发明人：陈崇德;许明善;杨晓伟;蓸树芬;吴文谦 -专利权人：江门市维凯智能装备有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B27F5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种开榫设备，包括开榫台和安装在开榫台上的第一电机、减速机、第一传送机构、开榫机构和第二传送机构，第一电机的输出端与减速机的输入端连接，减速机的输出端与第一传送机构传动连接，第一传送机构上沿送料方向依次设有第一调整机构、第一压紧机构和第一送料机构，第二传送机构上沿送料方向依次设有第二送料机构、第二调整机构和第二压紧机构，第一传送机构、第一送料机构、第二送料机构和第二传送机构依次连接，第一传送机构和第二传送机构并列设置且传送方向相反，开榫机构位于第一传送机构和第二传送机构之间，第一压紧机构和第二压紧机构均对准开榫机构；本实用新型降低了板料两端的开榫口所存在的误差，提高了成品质量。
一种设备

[实用新型]一种分割设备-CN202223575887.6有效
发明人： 许明善;陈崇德;韦俊杰 -专利权人：江门市维凯智能装备有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B27B5/06 文献下载
摘要：本实用新型提出一种分割设备，属于木板条加工技术领域，解决了木板条分割流水化生产实现的问题；其技术方案要点是：包括工作台、上料机构、推料机构、传输机构、分割机构和下料机构，分割机构的底部与往复机构连接，往复机构与推料机构连接；上料机构能够实现自动上料，而推料机构则能够通过往复机构驱动，不停的对木板条进行推料，传输机构则将推送过来的木板条传输到不同的位置，并由往复机构驱动的分割机构依次分割，分割完成后的木板条则通过下料机构进行下料，故该设备实现了木板条的自动上料，自动推料，自动分割及自动下料，实现了木板条分割的流水化生产。
一种分割设备

[发明专利]车辆及其控制方法以及使用该车辆和方法的自主驾驶系统-CN201710616444.1有效
发明人： 许明善;俞炳墉;申基喆;吴荣哲 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：一种车辆及其控制方法以及使用该车辆和方法的自主驾驶系统，包括：车辆探测器，其配置为探测关于车辆周围的行驶环境信息；以及控制器，其配置为基于探测到的行驶环境信息生成地图，该地图包括周围地形、车道、和行驶路线的至少一个。
车辆及其控制方法以及使用自主驾驶系统

[发明专利]在协同自适应巡航控制系统中控制速度的装置和方法-CN201711299022.2有效
发明人：金润洙;许明善;鲁东奎;吴荣哲;郑仁溶;成修莲;权亨根;黄大成;申基喆;朴钟录;柳初珑;黄俊植;李民秉;朴胜煜;卢鹤烈;俞炳墉 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：一种用于在协同自适应巡航控制(CACC)系统中基于可以使用车辆到万物(V2X)通信获取的关于在同一车道中行驶的前方车辆的信息来控制车辆速度的装置和方法。CACC系统包括：通信单元，使用V2V通信从周边车辆接收车辆信息；信息收集单元，使用传感器收集周边车辆和目标车辆的车辆信息；以及控制单元，使用传感器来确定前方车辆和更前方车辆，基于前方车辆和更前方车辆的车辆信息以及周边车辆的车辆信息来选择本车辆跟随的第一和第二目标车辆，并且基于第一和第二目标车辆的速度信息来控制本车辆的行驶速度。
协同自适应巡航控制系统控制速度装置方法

[发明专利]车道估算设备和方法-CN201710061640.7有效
发明人：吴荣哲;申基喆;俞炳墉;许明善 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2017-01-26 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开内容提供了一种车道估算设备和方法。该车道估算设备包括：车道确定器、障碍物位置计算器、车辆位置校正器和车道估算器。车道确定器将通过第一传感器检测到的第一车道与实际道路上的车道或者与当地地图上的第二车道进行比较以确定第一车道的可靠性。当所检测到的第一车道的可靠性小于预置参考时，障碍物位置计算器检测车辆附近的第一障碍物以及当地地图上的第二障碍物，并且计算从第一障碍物和第二障碍物提取的直线之间在斜率和位置上的差值。车辆位置校正器基于直线之间在斜率和位置上的差值来校正车辆的前进方向和位置。此外，车道估算器估算当地地图上的行驶车道。
车道估算设备方法

[实用新型]一种木衣架装配机-CN202121528505.7有效
发明人： 许明善;曹树芬;陈崇德 -专利权人：江门市维凯智能装备有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种木衣架装配机，包括钩体上料装置、钩体组装装置、钉杆装置以及传送机构，钩体组装装置包括第一转体、若干个第一定位机构、用于输入的衣架上料机构、定位滚轮和钩体装配机构；钉杆装置包括第二转体、若干个第二定位机构、用于输出第三衣架体的衣架出料机构、钉杆机构以及用于切割木条的切割机构，第二定位机构连接在第二转体的上表面；传送机构连接在钩体组装装置与钉杆装置之间，传送机构用于将第二衣架体从钩体组装装置转移到钉杆装置上。木衣架装配机实现了对木衣架的钩体、木条和衣架体的自动化组装，节省了人力物力，并且提高了生产效率。
一种衣架装配

[发明专利]目标识别装置、具有目标识别装置的车辆及其控制方法-CN201510920654.0有效
发明人：申基喆;许明善;吴荣哲 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种目标识别装置，其包括：存储单元，其存储对应于多个目标的各自形状的图像信息；以及控制单元，其将由距离检测单元检测出的多个信号分组以获取多个目标中的至少一个目标的位置信息，基于所获取的位置信息设定多个目标中的第一目标，基于第一目标的位置信息设定干扰区，获取位于干扰区中的多个目标中的第二目标的位置信息和图像信息，并且基于第二目标的图像信息和存储在存储单元中的图像信息校正所获取的第二目标的位置信息。
目标识别装置具有车辆及其控制方法

[发明专利]一种木衣架装配机及木衣架的装配方法-CN202110761110.X在审
发明人： 许明善;曹树芬;陈崇德 -专利权人：江门市维凯智能装备有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种木衣架装配机及木衣架的装配方法，包括钩体上料装置、钩体组装装置、钉杆装置以及传送机构，钩体组装装置包括第一转盘、若干个第一定位机构、用于输入的衣架上料机构、定位滚轮和钩体装配机构；钉杆装置包括第二转盘、若干个第二定位机构、用于输出第三衣架体的衣架出料机构、钉杆机构以及用于切割木条的切割机构，第二定位机构连接在第二转盘的上表面；传送机构连接在钩体组装装置与钉杆装置之间，传送机构用于将第二衣架体从钩体组装装置转移到钉杆装置上。木衣架装配机实现了对木衣架的钩体、木条和衣架体的自动化组装，节省了人力物力，并且提高了生产效率。
一种衣架装配方法

[发明专利]一种晾衣架的自动包装装置-CN201910684568.2有效
发明人： 许明善 -专利权人：江门市维凯智能装备有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种晾衣架的自动包装装置，包括取料系统，所述取料系统包括取料机械手和驱动所述取料机械手的第一驱动机构；堆叠系统，所述堆叠系统包括设置于所述取料机械手活动范围内的隔板和设置于所述隔板底部的传送带，所述隔板固定于所述传送带上；转运系统，所述转运系统包括设置于所述传送带末端的转运机械手和驱动所述转运机械手的第二驱动机构；包装系统，所述包装系统包括位于所述转运机械手活动范围内的转盘和设置于所述转盘一侧晾衣架包装装置。整个堆叠、转运和加工过程全程自动化，无需人工操作，使晾衣架堆叠整齐，胶带固定稳固，而且减少了包装时间，提高了包装效率，保证了包装质量。
一种晾衣架自动包装装置

[发明专利]用于在夜间驾驶时由车辆检测行人的方法和装置-CN201410810986.9有效
发明人：吴荣哲;许明善;李玩宰;俞炳墉 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2014-12-22 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在夜间驾驶时由车辆检测行人的方法和装置，其中该装置包括：第一摄像机，被配置成在夜间驾驶时拍摄第一图像，该第一图像包括车辆周边的彩色信息；第二摄像机，被配置成拍摄第二图像，该第二图像包括车辆周边的热分布信息；行人检测部，被配置成利用彩色信息从第一图像检测无行人区域，并且通过从第二图像排除无行人区域来检测行人区域；以及显示部，被配置成将行人区域与第二图像相匹配并显示在第二图像上。
用于夜间驾驶车辆检测行人方法装置

[发明专利]用于无人驾驶车辆的识别行驶环境的设备和方法-CN201410785565.5有效
发明人：俞炳墉;许明善;吴荣哲 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2014-12-17 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明提供一种用于无人驾驶车辆的识别行驶环境的设备和方法。该设备包含配置成从卫星导航接收器接收导航信息的控制器。控制器还配置成从地图存储装置接收地图数据，从图像传感器接收关于从车辆周围所捕获的图像的图像数据，并从距离传感器接收关于所感测的位于车辆周围的物体的距离信息。控制器还配置成基于卫星导航接收器的接收状态以及地图数据的精确性来确定用于由图像传感器和距离传感器测得的信息的融合方法，以识别行驶环境。
用于无人驾驶车辆识别行驶环境设备方法

[发明专利]车辆和控制该车辆的方法-CN201610165898.7有效
发明人：申基喆;许明善;吴荣哲 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：一种车辆和控制该车辆的方法，该车辆根据前方车辆的高度来调整主体车辆与前方车辆之间的距离。该车辆包括距离传感器和处理器，该处理器从通过距离传感器获得的数据中确定前方车辆的数据，并且当所确定的数据的纵向离差值等于或大于预定的参考值时，则保持与前方车辆的距离等于或大于预定的距离。
车辆控制方法

[发明专利]控制行驶车辆之间的距离的车辆和方法-CN201610274606.3有效
发明人：吴荣哲;权亨根;申基喆;许明善;俞炳墉 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明涉及控制行驶车辆之间的距离的车辆和方法，其基于第一前方车辆和第二前方车辆的行驶信息来确定行驶速度。该车辆包括：驱动单元，提供用于车辆行驶的旋转力；和距离传感器，检测位于前方的物体。控制器基于距离传感器检测的结果，确定行驶在与行驶道路相同的交通道路上的第一前方车辆和位于第一前方车辆前方的第二前方车辆。操作驱动单元以将车辆速度调整为基于第一前方车辆和第二前方车辆的行驶信息确定的行驶速度。
控制行驶车辆之间距离方法

[发明专利]车辆及用于车辆的车道检测方法-CN201610095233.3有效
发明人： 许明善;申基喆;吴荣哲 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆及一种车道检测方法，该车辆使用激光雷达传感器的测量数据来检测车道。车辆包括距离传感器和处理器，处理器配置成在从距离传感器获得的数据中确定表示车道的数据。另外，处理器使用车速信息来积累所确定的车道数据并使用所积累的车道数据来确定车道。
车辆用于车道检测方法

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