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[发明专利]用于识别车辆位置的系统和方法-CN201710977452.9在审
发明人：吴荣哲;申基喆;俞炳墉;许明善;禹河镕 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明提供一种用于识别车辆位置的系统，包括：基于车道的位置识别装置，被配置为通过将测得的车道信息与精确地图上的车道信息进行比较来提取与车辆的方位角和横向位置信息有关的校正信息；基于LiDAR的位置识别装置，考虑到通过LiDAR传感器测得的周围车辆和障碍物，通过对区域进行检测来提取与车辆的位置有关的校正信息；和位置融合装置，被配置为基于与车辆的方位角和横向位置有关的校正信息、来自LiDAR传感器的与车辆的方位角、纵向位置和横向位置有关的校正信息以及来自GPS的与车辆的方位角、纵向位置和横向位置有关的校正信息来融合位置。
校正信息方位角横向位置位置识别装置车道信息车辆位置纵向位置传感器横向位置信息位置融合障碍物配置车道融合检测

[发明专利]一种自动压方向器装置-CN201610679801.4有效
发明人：陈崇德;韦俊杰;许明善 -专利权人：江门市维凯智能装备有限公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明涉及电机转子装配领域，公开了一种自动压方向器装置，分割器驱动分度盘分度转动到压方向器工序分度位置，方向器压入机械手水平和/或竖直移动到工装上，轴插入并抵压铁芯的抵压座，指钳对铁芯进行夹持，方向器压入机械手对装有上挡板、下挡板和轴的铁芯进行夹持并将其压紧到工装上放置的方向器上，装有上挡板、下挡板和轴的铁芯压紧到方向器上时带有一定的冲击力，方向器压入支架设置有加强肋，保证结构强度，抗冲击能力强，免人手压入方向器，生产节拍快，生产效率高，生产成本低。
一种自动方向装置

[发明专利]用于防止行人碰撞事故的设备及方法-CN201710323512.5在审
发明人：俞炳墉;申基喆;许明善;吴荣哲 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：提供了一种用于防止行人碰撞事故的设备及方法。该设备包括行人感测单元，其感测移动到危险区中的行人并计算行人的速度信息和方向信息。通信单元向周围车辆发送行人的速度信息和方向信息。当TTC计算单元从另一车辆接收行人的第二速度信息和第二方向信息时，碰撞时间计算单元(TTC)使用主车辆的速度信息和方向信息以及行人的第二速度信息和第二方向信息计算TTC。控制器基于TTC向主车辆的驾驶员或者行人输出警告。
方向信息速度信息行人碰撞主车辆时间计算单元危险区感测单元感测移动计算单元通信单元控制器发送输出警告

[发明专利]一种储轴装置-CN201610680930.5有效
发明人：陈崇德;韦俊杰;许明善 -专利权人：江门市维凯智能装备有限公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明涉及电机转子装配领域，公开了一种储轴装置，储轴箱对轴呈水平方向存储，轴从顶出口两侧斜面滚落到顶出口，第一驱动器驱动顶轴器将轴逐一水平顶起，上轴辅助机构将轴翻转90°至竖直状态，第一V型槽的设置使轴在被顶起的过程中，稳定放置在第一V型槽上，套口的设置使顶轴器顶起的动作更为平稳，免人手进行轴的储存和出料，节拍快，生产效率高，生产成本低。
一种装置

[发明专利]一种自动压轴装置-CN201610679805.2有效
发明人：陈崇德;韦俊杰;许明善 -专利权人：江门市维凯智能装备有限公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明涉及电机转子装配领域，公开了一种自动压轴装置，储轴箱对轴呈水平方向存储，顶轴机构将放置在储轴箱上的轴逐一水平顶起，上轴辅助机构将轴翻转90°至竖直状态,上轴手对竖直状态的轴进行夹持，上轴机构再通过上轴水平移动器和上轴垂直移动器进行移动，将轴放置到铁芯中，分度装置将轴和铁芯旋转到下一工序分度位置，压入驱动器带动轴压器套在轴顶端，将轴压紧到铁芯中,上轴手在其与轴的夹持面上设有第二V型槽，使上轴手对轴的夹持更为稳固，免人手进行压轴，生产节拍快，生产效率高，生产成本低。 1
上轴夹持铁芯自动压轴装置轴箱竖直状态轴压驱动器带动生产成本低水平移动器电机转子顶轴机构分度位置分度装置辅助机构上轴机构生产节拍生产效率轴顶端翻转套在压入压轴装配存储人手稳固移动

[实用新型]一种工装滑导机构-CN201720686062.1有效
发明人： 许明善;魏国军;陈崇德;胡洪武;何朝辉;王书奇 -专利权人：江门市路思拓电机电器有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工装滑导机构，包括底板，底板上安装有分置于底板两侧上的第一滑导装置和第二滑导装置，第一滑导装置和第二滑导装置的端部连接有导槽板，第一滑导装置包括滑导板，以及滑导板的两侧设置有高于滑导板的挡边，滑导板的中部设置有多个可上下伸缩的、用于阻挡工装运动的挡柱，第二滑导装置上设置有用于传输工装的传送带。在插装过程中，为了保证生产线的流畅，使定子能在生产线上实现短暂停留，符合机械化插装的要求，代替了传统工艺中由人手插装，可提高插装的效率和质量。
一种工装机构

[实用新型]一种三轴装配机械手-CN201720688556.3有效
发明人： 许明善;陈崇德;何朝辉;王书奇;胡洪武 -专利权人：江门市路思拓电机电器有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三轴装配机械手，包括三轴控制平台，及安装在三轴控制平台上的夹取装置，三轴控制平台包括用于驱动夹取装置运动的X轴运动系统、Y轴运动系统和Z轴运动系统，夹取装置包括滑板，以及滑动安装在滑板上的电机座，电机座的下部转动安装有夹爪，电机座上安装有与夹爪连接的电机，夹爪上安装有带缺口的检测盘，电机座上设置有用于检测检测盘转动角度的检测器。通过三轴控制平台对夹取装置进行驱动，准确控制夹取装置的运动位置，从而实现对工件精确插装，代替传统工艺中由人手对工件进行插装，提高插装的效率和质量，具有广泛的适用性。
一种装配机械手

[实用新型]一种钢棒校直机构-CN201720688505.0有效
发明人：陈崇德;魏国军;许明善;韦俊杰 -专利权人：江门市路思拓电机电器有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B21F1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢棒校直机构，包括固定板，固定板上安装有上压轮组，及可相对上压轮组移动的下压轮组，下压轮组包括滑板，及安装在滑板上的下压轮，固定板上开设有导槽，导槽内装设有用于驱使滑板移动的弹簧，滑板的上部连接有用于调节滑板相对与固定板位置的调节装置。通过调节装置方便调节上压轮组和下压轮组件的距离，容易调节到校直所需的最佳位置，相对于传统的校直器，本实用新型具有方便调节，提高效率的优点，并且结构简单，使用方便，具有广泛的适用性。
一种钢棒校直机构

[实用新型]一种棒料自动剪切折弯机构-CN201720688503.1有效
发明人： 许明善;陈崇德;胡洪武;何朝辉;王书奇 -专利权人：江门市路思拓电机电器有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种棒料自动剪切折弯机构，包括折弯机构，以及设置于折弯机构两侧的裁剪机构，折弯机构包括设置有上料孔的折弯槽，折弯槽内设置有可移动的折弯刀，裁剪结构包括设置于折弯槽两侧的底座，底座内部设置有可向折弯槽做往复运动的、用于裁剪棒料的裁剪刀。本实用新型代替了传统工艺中有人工对棒料进行折弯和裁剪的步骤，提高了裁剪和折弯的质量效率，节省了劳动力资源。
一种自动剪切折弯机构

[发明专利]一种挡板自动上料装置-CN201610682378.3有效
发明人：陈崇德;韦俊杰;许明善 -专利权人：江门市维凯智能装备有限公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了涉及电机转子装配领域，公开了一种挡板自动上料装置，上挡板和下挡板通过上挡板振动盘和下挡板振动盘出料，通过挡板轨道输送到第一挡板放料器，第一挡板夹臂夹取放置在第一挡板放料器上的上挡板和下挡板，并将上挡板和下挡板移送到第二挡板放料器，免人手进行上料，生产节拍快，生产效率高，生产成本低。
一种挡板自动装置

[实用新型]一种粉球的熔接装置-CN201720163371.0有效
发明人：陈崇德;韦俊杰;许明善 -专利权人：江门市维凯智能装备有限公司
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B29C65/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粉球的熔接装置，包括安装框架，及安装在安装框架两侧的可上下移动的、用于对粉球的结合逢进行熔接的熔接装置，安装框架的上部滑动安装有位于两侧的熔接装置之间的、可上下移动或旋转的上壳取料装置，安装框架的一侧安装有上料装置。本实用新型可完成粉球上壳的自动上料和上下壳的组合压装，同时对上壳和下壳的接合面进行熔接，其具有组装效率高，熔接质量稳定的优点。
一种熔接装置

[实用新型]一种灯盘铆钉设备-CN201720244682.X有效
发明人：陈崇德;魏国军;韦俊杰;许明善 -专利权人：江门市维凯智能装备有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： B21J15/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灯盘铆钉设备，包括机架、安装在机架上部可沿Y方向移动的磁性工装、安装在机架上的可沿X方向移动的铆接装置，以及安装在机架下方的向铆接装置输送铆钉的送料机构，磁性工装包括安装在机架上的Y方向移动平台，及与Y方向移动平台固装的工作台，工作台上贯穿设置有多个用于铆接的通孔，铆接装置包括设置于工作台上方的可沿Z方向移动的冲压装置，以及设置于工作台下方的可沿Z方向移动的铆钉机构，冲压装置和铆钉机构保持相对并同步运动，送料机构通过管道与铆钉机构连接并对其输送铆钉。本实用新型结构简单，自动化程度高，提高了铆接的质量和效率，节约劳动成本。
一种铆钉设备

[实用新型]一种支架、轴承自动上料机-CN201621307124.5有效
发明人：陈崇德;韦俊杰;许明善 -专利权人：江门市维凯智能装备有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种支架、轴承自动上料机，包括机架，所述机架上设置有一分度转盘，分度转盘中心设置有料盘，料盘内放置有油棉和压片，所述料盘四周均匀间隔设置有多个工装，所述工装为与罩极电机支架对应的底座，机架上对应各工装分别设置有支架上料装置、轴承上料装置，机架上还设置有控制整个系统工作的控制装置及为整个系统提供动力的电箱，本实用新型设有可转动的分度转盘配合支架上料装置、轴承上料装置，可完成罩极电机的支架、轴承自动上料，然后对各零件做下一步的处理，减小了工人劳动强度，提高了罩极电机组装效率，设备运行稳定，操作简单安全，生产过程监督管理容易，自动化程度高。
一种支架轴承自动上料机

[实用新型]一种电机定子的铜环焊接设备-CN201720238247.6有效
发明人：魏国军;黄庆会;吴仁君;熊东海;陈崇德;韦俊杰;许明善 -专利权人：江门市维凯智能装备有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机定子的铜环焊接设备，包括机架，机架上转台，转台上均布设置有多个定子工装；机架的上部沿转台转动方向依次固定安装有分别与定子工装相对的冲压装置、焊接装置、整形装置，以及下料装置；冲压装置或整形装置包括固定在机架上的升降机构，以及安装在升降机构上的压整头，压整头上设置有压整块，压整块的侧部设置有压整槽，压整头上设置有与压整槽连通的凹部；焊接装置包括垂直移动结构，以及安装在垂直移动机构上的焊接机构；下料装置包括横移机构、安装在横移机构上的向下方伸出的抓料机构，以及设置于抓料机构下方的下料槽。简化定子制造中短路环焊接工艺，节省加工时间，提高生产效率，具有显著的经济性和实用性。
一种电机定子铜环焊接设备

[实用新型]一种铆钉上料机构-CN201720150170.7有效
发明人：陈崇德;韦俊杰;许明善 -专利权人：江门市维凯智能装备有限公司
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B21J15/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铆钉上料机构，包括机架，机架上安装有用于输送工件的料槽，机架上安装有拨料机构，拨料机构设置有进料缺口，进料缺口与料槽的一端连通，拨料机构包括底板和导板，以及设置于底板与导板之间的拨料块，底板的下部贯穿安装有送料接头，拨料块包括可移动的滑块，及嵌套于滑块上部的可滑动的拨叉，拨叉的一端设置为叉状端，叉状端与料槽相对，拨叉的另一端设置有导向柱，滑块内部设置有连通叉状端与送料接头的落料孔，导板上设置有用于避空工件的横槽，及用于引导导向柱运动的斜槽，横槽与斜槽成一夹角。本实用新型结构简单，可提高铆接的效率。
一种铆钉机构