专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]无人车尺寸调整方法、装置、无人车及存储介质-CN202211717011.2在审
  • 萧延强;苏吉贤;詹婷婷;蔡浩 - 广州极飞科技股份有限公司
  • 2022-12-29 - 2023-05-23 - B62D21/14
  • 本申请公开了一种无人车尺寸调整方法、装置、无人车及存储介质,涉及无人车技术领域。本申请提供的技术方案包括:响应于尺寸缩短指令,控制无人车的第一侧车轮转向至平行于第一侧车轮和第二侧车轮之间的连接梁的方向,控制第一侧车轮向靠近第二侧车轮的方向移动,以缩小第一侧车轮和第二侧车轮的距离,第二侧车轮和第一侧车轮互为相对侧车轮;响应于尺寸伸长指令,控制第一侧车轮转向至平行于第一侧车轮和第二侧车轮之间的连接梁的方向,控制第一侧车轮向远离第二侧车轮的方向移动,以增大第一侧车轮和第二侧车轮的距离。通过上述技术手段,控制车轮移动来达到调整无人车尺寸的效果,无需在车体上额外安装驱动电机来调整无人车尺寸,降低了无人车的成本。
  • 无人尺寸调整方法装置存储介质
  • [发明专利]一种棉花打顶控制方法、棉花打顶设备及相关装置-CN202111666593.1有效
  • 苏吉贤;詹婷婷;萧延强 - 广州极飞科技股份有限公司
  • 2021-12-31 - 2023-05-02 - A01G3/00
  • 本发明提供了一种棉花打顶控制方法、棉花打顶设备及相关装置,涉及植保技术领域。本发明提供的棉花打顶控制方法应用于棉花打顶设备,该棉花打顶设备的打顶机构连接于升降装置,升降装置连接于移动机构。该棉花打顶控制方法可以依据每个单位作业区域中的目标物的位置控制升降装置升降,从而使得打顶机构的作业范围能覆盖每个作业区域中预设比例的目标物,以有效地针对多个单位作业区域中的目标物进行打顶处理。本发明提供的棉花打顶控制装置及棉花打顶设备均能执行上述的棉花打顶控制方法。本发明提供的棉花打顶控制方法、装置及棉花打顶设备可以改善现有技术中打顶效率低且成本高的技术问题。
  • 一种棉花打顶控制方法设备相关装置
  • [发明专利]一种基于河蟹生长模型的池塘河蟹精准投饵方法-CN202111360633.X有效
  • 孙月平;陈祖旭;赵德安;秦云;詹婷婷;石进凯 - 江苏大学
  • 2021-11-17 - 2023-04-07 - A01K61/80
  • 本发明公开了一种基于河蟹生长模型的池塘河蟹精准投饵方法。利用灰色关联度分析法,确定对河蟹生长发育影响最大的环境因子,构建基于GA‑BP神经网络的精准投饵专家系统。第一步,通过输入环境参数,经过GA‑BP神经网络训练,推算出最佳环境影响因子数值。第二步,得出本次池塘总投饵量。第三步,将总投饵量科学分配到池塘各个区域。第四步,在池塘多个代表性水域设置监测食台,反馈修正各区域饵料分配量,实现河蟹养殖精准投饵的目的。该方法可根据环境参数的变化及河蟹实际摄食情况实时调整投饵量,使得投喂更加精准,有利于河蟹的生长发育,提高产量,培养高规格河蟹,提高养殖效益。
  • 一种基于河蟹生长模型池塘精准方法
  • [发明专利]一种基于机器视觉的河蟹养殖电子食台装置及工作方法-CN202211662847.7在审
  • 孙月平;詹婷婷;王红;赵德安;袁必康;石进凯 - 江苏大学
  • 2022-12-23 - 2023-03-28 - A01K61/80
  • 本发明公开了一种基于机器视觉的河蟹养殖电子食台装置及工作方法,该装置由电子食台和数据中心构成,所述的电子食台包括水下目标检测模块、水质检测模块、观测平台及支架、无线通信模块,用以实时在蟹塘中监测饵料剩余数量、河蟹进食时长、河蟹平均质量及水质参数变化情况,所述的数据中心包括Web服务端和Web客户端,用以远程接收、处理、保存及显示电子食台监测到的数据。通过水质检测模块,获得蟹塘中溶解氧含量、水温及pH值三个河蟹养殖过程中的关键因素,数据中心对饵料投喂量进行定量调整。本发明具有数据管理全面、检测准确率高及实时性强的优点,既能够确保河蟹进食充足,又可以提高饵料利用率,达到河蟹精准养殖的目的。
  • 一种基于机器视觉河蟹养殖电子装置工作方法
  • [实用新型]一种干湿猫砂分离装置-CN202223072125.4有效
  • 陈劭恺;林思伟;詹婷婷;梁金丽;吴丽珍;廖海媚;陈乐图;袁旭 - 岭南师范学院
  • 2022-11-21 - 2023-03-14 - B07B1/28
  • 本实用新型涉及宠物清洁设备技术领域,公开了一种干湿猫砂分离装置,包括猫砂盆,所述猫砂盆内部两端的上方均开设有滑槽,所述滑槽内部均转动连接有螺纹杆,所述猫砂盆内部设置有清洁网,所述清洁网两端的上方均固定连接有滑块。本实用新型中,结块猫砂通过推动进入分筛箱中,通过内部底端的驱动电机带动驱动轮转动,并带动连杆推动过滤板在分筛箱两端的开槽内移动,且过滤板一端设置有限位板,防止过滤板滑出开槽范围,从而将清洁网带出结块猫砂和干净猫砂进行分筛,结块猫砂留在过滤板上进行清洁,干净猫砂落入分筛箱内进行二次利用,从而通过自动清洁和分筛猫砂来实现避免浪费的作用。
  • 一种干湿分离装置
  • [实用新型]遮光结构及无人车-CN202222829272.5有效
  • 詹婷婷;苏吉贤;萧延强 - 广州极飞科技股份有限公司
  • 2022-10-26 - 2023-03-07 - G03B11/02
  • 本申请提供一种遮光结构及无人车,所述遮光结构用于具有视觉装置的无人设备,包括:底座、遮光罩以及一个或多个依次相连的连杆;其中,所述底座、所述连杆以及所述遮光罩依次连接,且每相邻的两者均通过连接轴可转动地连接;所述遮光结构还包括对应于至少一个所述连接轴设置的驱动机构,所述驱动机构设置为驱动所对应的所述连接轴转动,从而带动相邻的两者中的一者相对于另一者转动。本申请提供的技术方案,可以根据太阳的照射角度,通过控制遮光结构的驱动机构,实现对遮光罩的位置变换,从而在遮光结构用于无人车上时,可以使得遮光罩对无人车上的视觉装置所拍摄的目标区域进行遮挡,可以提高视觉装置成像的清晰度。
  • 遮光结构无人
  • [实用新型]具有机械臂自动标定功能的无人车-CN202222636317.7有效
  • 詹婷婷;苏吉贤;萧延强 - 东莞极飞无人机科技有限公司
  • 2022-10-08 - 2023-02-10 - B25J5/00
  • 本申请公开一种具有机械臂自动标定功能的无人车,包括车体、机械臂以及标定板,机械臂一端固定安装于所述车体,另一端形成有机械臂动平台,所述标定板安装在所述机械臂动平台上,所述机械臂动平台上还设置有用于对所述标定板的标定表面进行清洁的标定板清洁装置。本申请中将作为机械臂位置标定参照的标定板设置在机械臂动平台上,在进行机械臂位置标定的过程中,无需人工进行标定板安装,使其安装位置更准确,同时提高了机械臂位置标定的效率,通过放置标定板清洁装置,可以防止无人车在农田环境下被弄脏、标定表面被遮挡导致无法标定的问题发生。
  • 具有机械自动标定功能无人
  • [发明专利]一种倍半硅氧烷改性三聚氰胺阻燃剂及其制备方法-CN201910598283.7有效
  • 杨海宽;王宏艳;詹婷婷 - 中北大学
  • 2019-06-28 - 2023-01-03 - C08G77/388
  • 本发明公开了一种倍半硅氧烷改性三聚氰胺化合物及其制备方法和应用。所述方法是由原料三聚氰酰氯、对氨基苯甲酸和氢氧化钠在水溶剂体系中反应,制备得到4,4′,4″‑(1,3,5‑三嗪‑2,4,6‑三氮)三苯甲酸,再将其和2‑乙氧基‑1‑乙氧碳酰基‑1,2‑二氢喹啉、单氨基倍半硅氧烷在二氧六环和甲醇的混合溶剂体系中反应,制备得到目标产物。经测试,本发明制备的倍半硅氧烷改性三聚氰胺化合物可显著提高与高分子材料的相容性,从而有效提高其阻燃效率。另外,本发明所述化合物制备方法简单,原料易得,成本低,可实现规模化生产,具有很强的实用价值。
  • 一种倍半硅氧烷改性三聚阻燃及其制备方法
  • [实用新型]翻晒装置及翻晒无人车-CN202221658917.7有效
  • 刘亮;詹婷婷 - 广州极飞科技股份有限公司
  • 2022-06-29 - 2022-12-27 - F26B25/04
  • 本申请提供一种翻晒装置及翻晒无人车,所述翻晒装置包括两个相对布置的物料翻晒机构,两个所述物料翻晒机构之间具有起垄空间;其中,两个所述物料翻晒机构设置为在行走过程中能够同时翻动物料并将翻动的物料拨到所述起垄空间,使得物料在所述起垄空间起垄。本申请提供的技术方案,翻晒物料效率高,省时省力,可以减轻人的劳动强度,尤其可以避免人在高温露天环境下翻晒作物劳动强度大导致中暑等问题。
  • 翻晒装置无人
  • [实用新型]无人车及无人设备-CN202221833540.4有效
  • 苏吉贤;詹婷婷;萧延强;陆树健 - 广州极飞科技股份有限公司
  • 2022-07-14 - 2022-11-08 - B62D63/02
  • 本实用新型的实施例提供了一种无人车及无人设备,涉及无人设备结构技术领域。该无人车包括车架、前梁、转轴以及前轮,前梁与车架连接,转轴同时连接车架和前梁,前梁绕转轴的轴线方向相对于车架摆动,前轮与前梁连接。该无人车在使用过程中,前梁连接前轮,前梁通过转轴与车架可摆动地连接,前轮在崎岖不齐的地面上行驶的情况下,前梁可以绕转轴的轴线方向相对于车架摆动,从而带动前轮更好地附着于地面,提高无人车在复杂的地面上行走时的适应能力,提高无人车的越野能力。
  • 无人设备

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