专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]打顶控制方法、装置、打顶设备、电子设备及介质-CN202111658986.8有效
  • 刘庆飞 - 广州极飞科技股份有限公司
  • 2021-12-30 - 2023-04-07 - A01G3/08
  • 本申请提供一种打顶控制方法、装置、打顶设备、电子设备及介质,涉及农业生产技术领域。该方法应用于打顶设备,该方法可包括:在打顶设备移动过程中采集至少一帧区域图像,并根据至少一帧区域图像中包括的待打顶对象的信息确定是否执行打顶,待打顶对象的信息包括:待打顶对象的数量以及各待打顶对象的顶端位置;若是,则控制打顶设备停止移动,并根据各待打顶对象的顶端位置以及打顶机构的位置,确定打顶机构的目标运动轨迹,其中,打顶机构固定设置在打顶设备上;控制打顶机构按照目标运动轨迹对待打顶对象执行打顶。应用本申请实施例,可以更加方便快捷以及高精确度的对待打顶对象进行打顶操作。
  • 打顶控制方法装置设备电子设备介质
  • [实用新型]打顶功能的火龙果立柱-CN201721135597.6有效
  • 张葵峰 - 贵州新中盛农业科技发展有限公司
  • 2017-09-06 - 2018-05-15 - A01G9/12
  • 一种有打顶功能的火龙果立柱,包括四棱立柱,四棱立柱头端设有打顶装置槽,打顶装置槽槽身上设有方形槽,方形槽头端设有圆槽,打顶装置槽中设有打顶装置,打顶装置包括装置主体,装置主体尾端设有一组方形凸块,打顶装置壁上设有打顶刀,打顶刀尾端通过连接栓与装置主体连接,装置主体头端设有拉手。本实用新型在需要打顶时可直接将打顶装置从打顶装置槽中取出展开,在通过旋转,打顶刀就能对火龙果茎进行打顶打顶的过程非常简单,也不需要太大的劳动量,在不需要打顶时,将打顶装置放回打顶装置槽中即可,打顶的工具管理非常方便
  • 打顶功能火龙果立柱
  • [实用新型]一种金属盖顶部打顶冲图案机构-CN202021341656.7有效
  • 李良;孙辉 - 烟台海誉智能装备科技有限公司
  • 2020-07-09 - 2021-02-19 - B21D22/04
  • 本实用新型公开一种金属盖顶部打顶冲图案机构,包括打顶座、滑动导轨、滑动块、滑块座、打顶电机、驱动丝杠、打顶凹模、分度盘和打顶凸模;打顶座呈C型,打顶座内侧形成有工作空间;滑动导轨连接于打顶座的内侧壁,滑动块一侧连接滑动导轨,滑动块另外一侧连接滑块座;打顶电机固定于打顶座的顶部,驱动丝杠连接打顶电机,驱动丝杠穿过打顶座,驱动丝杠的底部通过锁紧螺母连接打顶凹模;分度盘位于打顶座的一侧,分度盘的边缘伸入工作空间,打顶凸模分布在分度盘的顶部,打顶凸模旋转经过打顶凹模下方。本技术方案提高打顶工序的工作效率,且通过驱动电机控制冲压动作,精度更高,便于调节,打顶图案质量稳定。
  • 一种金属顶部打顶图案机构
  • [发明专利]烟草植株打顶方法及装置-CN202210956193.2在审
  • 何结望;刘峰峰;任晓红;周迎辉;吴勇;王林 - 湖北中烟工业有限责任公司
  • 2022-08-10 - 2022-10-11 - G06V20/10
  • 本发明实施例提供一种烟草植株打顶方法及装置,所述方法包括:查找历史打顶记录,获取历史打顶记录中对应的历史植株图像以及历史打顶叶数,根据历史植株图像获取历史植株数据;根据所述植株数据和对应的历史打顶叶数进行模型训练,得到烟叶打顶模型;获取种植植株的植株数据,根据植株数据判断是否需要对种植植株进行打顶;当需要对种植植株进行打顶时,根据种植植株的植株数据结合打顶模型,得到种植植株对应的打顶叶数,根据得到的打顶叶数控制对应的打顶装置对种植植株进行打顶采用本方法能够在对烟草植株打顶时,输出对应的打顶方案,从而控制对应的打顶装置,比如无人机进行打顶,既节省了人力资源,又保证了打顶的准确率。
  • 烟草植株打顶方法装置
  • [发明专利]一种棉花打顶控制方法、棉花打顶设备及相关装置-CN202111666593.1有效
  • 苏吉贤;詹婷婷;萧延强 - 广州极飞科技股份有限公司
  • 2021-12-31 - 2023-05-02 - A01G3/00
  • 本发明提供了一种棉花打顶控制方法、棉花打顶设备及相关装置,涉及植保技术领域。本发明提供的棉花打顶控制方法应用于棉花打顶设备,该棉花打顶设备的打顶机构连接于升降装置,升降装置连接于移动机构。该棉花打顶控制方法可以依据每个单位作业区域中的目标物的位置控制升降装置升降,从而使得打顶机构的作业范围能覆盖每个作业区域中预设比例的目标物,以有效地针对多个单位作业区域中的目标物进行打顶处理。本发明提供的棉花打顶控制装置及棉花打顶设备均能执行上述的棉花打顶控制方法。本发明提供的棉花打顶控制方法、装置及棉花打顶设备可以改善现有技术中打顶效率低且成本高的技术问题。
  • 一种棉花打顶控制方法设备相关装置
  • [实用新型]一种棉花打顶设备-CN202123455152.5有效
  • 苏吉贤;詹婷婷;萧延强 - 广州极飞科技股份有限公司
  • 2021-12-31 - 2022-06-17 - A01G3/08
  • 本实用新型提供了一种棉花打顶设备,涉及棉花打顶设备技术领域。该棉花打顶设备,包括移动机构、升降装置和打顶机构。移动机构包括移动组件和底座,移动组件连接于底座底部,以带动底座移动。升降装置连接于底座。打顶机构连接于升降装置,打顶机构用于目标物的打顶处理;升降装置用于带动打顶机构升降,以调整打顶机构的高度。本实用新型提供的棉花打顶设备可以改善现有技术中棉花打顶设备成本较高且打顶效率低的技术问题。
  • 一种棉花打顶设备
  • [发明专利]一种打顶机及其打顶机构-CN201710353065.8有效
  • 毛鹏军;张家瑞;闵俊杰;张亚龙;殷珊珊 - 河南科技大学
  • 2017-05-18 - 2020-02-11 - A01G3/08
  • 本发明涉及一种打顶机及其打顶机构。所述打顶机包括机架以及安装在机架上的打顶模块,所述打顶模块包括打顶机构,所述打顶机构包括左、右切刀轮,左、右切刀轮的上方设置有用于夹持顶芽上部而便于左、右切刀轮切除顶芽的左、右扶禾轮。本发明的打顶机在实际使用过程中,左、右扶禾轮左右夹持禾苗的顶芽,左、右切刀轮从下方将顶芽切除。采用机械打顶机取代了人工打顶,实现了烟株顶芽的自动化打顶打顶效果好,打顶效率高,有利于烟株的规模化、机械化生产。
  • 一种打顶及其机构
  • [发明专利]一种多功能农作物打顶-CN202210422516.X有效
  • 谢庆;吴腾;石磊;陈长林;孙勇飞;孔凡婷 - 农业农村部南京农业机械化研究所
  • 2022-04-21 - 2023-10-20 - A01G3/08
  • 本发明公开了一种多功能农作物打顶机,其包括主机架,主机架上安装有多个打顶装置,打顶装置包括装置座体与切割组件;所有打顶装置的排列方式能够在单排排列方式与复合排列方式之间切换;单排排列方式时,所有打顶装置在左右方向上排成一排;复合排列方式时,所有打顶装置构成多组在左右方向上排列的打顶组,每组打顶组包含多个打顶装置;同一组的打顶装置的装置座体前后对正,且切割组件在左右方向上错开。本发明通过变化打顶装置的排列方式,使得打顶机可适应不同种植方式的农作物的打顶方式;对于宽幅、大间距种植的农作物,使用单排排列方式进行打顶作业;对于密集种植的农作物,采用复合排列方式进行打顶作业。
  • 一种多功能农作物打顶
  • [发明专利]一种田间棉花智能精准打顶装置-CN202210335469.5有效
  • 宋鹏;杨蒙;朱龙付;杨万能;陈柯屹;黄成龙 - 华中农业大学
  • 2022-03-23 - 2023-05-30 - A01G3/08
  • 本发明涉及一种田间棉花智能精准打顶装置。现有的棉花打顶装置在田间环境下打顶作业时难以完全兼顾打顶效率和打顶精度,常常存在打不准和漏打的情形。本发明的打顶装置通过一个深度相机进行田间环境棉花顶芽识别并控制机械臂完成打顶作业,并通过另一个深度相机对已作业区域进行二次检测和打顶作业,降低漏打棉花顶芽数量。与此同时,根据所检测的棉花顶芽数量和三维空间位置,自动实时调整棉花打顶装置的运行速度并对打顶机械臂位置进行补偿校准,按X轴坐标顺序挨个进行打顶作业,实现动态作业过程的棉花顶芽精准打顶作业,大大提高棉花顶芽打顶精度和效率
  • 一种田间棉花智能精准打顶装置
  • [实用新型]打顶-CN202123455865.1有效
  • 苏吉贤;萧延强;詹婷婷 - 广州极飞科技股份有限公司
  • 2021-12-31 - 2022-06-21 - A01G3/08
  • 本实用新型提供了一种打顶机,包括:架体;导向机构,导向机构安装在架体下部,导向机构包括依次间隔设置的第一扶禾板、分隔板和第二扶禾板;打顶机构,打顶机构和架体连接,打顶机构设置在导向机构的上方。采用该方案,通过设置第一扶禾板和第二扶禾板,使得打顶机构打顶范围内的棉花植株的顶芽均能被扶正在同一范围及同一高度上,并通过打顶机构进行集中打顶。通过设置分隔板,将第一扶禾板和第二扶禾板之间的间距分隔成两部分,防止第一扶禾板和第二扶禾板之间仍有顶芽向两板之间位置,即分隔板位置弯曲且无法扶正的情况,使打顶机构能够更加全面地对打顶范围内的顶芽进行打顶,提高打顶机的打顶效率和打顶效果。
  • 打顶
  • [发明专利]一种棉花打顶模组及其作业方法-CN202310730009.7在审
  • 施慷;彭若 - 深圳市纬尔科技有限公司
  • 2023-06-16 - 2023-08-04 - A01G3/08
  • 本发明涉及农业作业技术领域,具体是一种棉花打顶模组及其作业方法,打顶模组包括主体组件、视觉组件、补光灯组件和若干个打顶臂组件,主体组件内设有中央控制器,视觉组件的摄像头能够向下采集拍摄范围内棉花植株的图像并能通过中央控制器获取打顶目标信息,补光灯组件能够对摄像头的拍摄范围打光,各个打顶臂组件接收中央控制器的控制信号,能够通过打顶臂驱动电机实现打顶臂在多个自由度的动作从而在空间上对打顶目标实现精准的打顶动作。本发明提供的棉花打顶模组及其作业方法,能够对每一株棉花的顶部进行精准打顶打顶准确率更高,漏打或误打率低,保证打顶效果的前提下减小减产比例。
  • 一种棉花打顶模组及其作业方法

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