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[发明专利]用于二次矸石识别的气动机械手装置及矸石二次识别方法-CN202010780624.5有效
发明人：曹现刚;吴旭东;王鹏;夏晶;袁娜;乔欢乐;郝朋英 -专利权人： 西安科技大学
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于二次矸石识别的气动机械手装置及矸石二次识别方法，本发明包括力敏气动机械手结构、力敏检测系统和矸石二次识别方法。其中力敏气动机械手结构包括机架、驱动单元、传动单元、手爪平台和执行单元等；力敏检测系统包括检测硬件、程序单元、软件接口等。机械手爪夹持矸石后，计算机根据力敏检测数值换算目标质量，与矸石标准质量做对比，通过矸石二次识别方法校正矸石识别准确度，并执行动作集内对应动作。本发明可以准确地实现二次矸石识别，提高煤矸分拣机器人的矸石识别准确率，提高带式输送机上的大批煤矸流识别分拣效率及分拣可靠性，从而加快煤矸分拣机器人应用推广。
用于二次矸石识别气动机械手装置方法

[发明专利]基于BYOL无监督深度对比学习的近重复视频清洗方法-CN202310695698.2在审
发明人：叶鸥;霍小泉;樊璐;赵青;付燕;于振华;邓军 -专利权人： 西安科技大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了基于BYOL无监督深度对比学习的近重复视频清洗方法，包括步骤：一、将从视频集中任意抽取的两个视频作为上、下分支视频，利用C3D深度神经网络对两视频进行特征提取，以获得各自的特征向量；二、两特征向量经过投影变换和预测变换得到各自的高维视频特征向量；三、计算两个高维特征向量之间的对比损失，检测两视频是否互为近重复视频数据；四、计算两高维特征向量的平均向量，保留与平均向量最近的特征向量所属视频，删除另一视频，重复上述步骤，直至将所有近重复视频数据全部删除为止，改善视频数据集的数据质量。本发明创新性的实现了基于无监督对比学习的近重复视频清洗，能够在视频数据无标注的条件下，改善视频数据质量。
基于 byol 监督深度对比学习重复视频清洗方法

[发明专利]一种高掺量煤气化粗渣轻质高强陶粒的制备方法-CN202310733511.3在审
发明人：廉晓庆;李晓军;邓军平;李铁军 -专利权人： 西安科技大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C04B38/06 文献下载
摘要：本发明公开一种高掺量煤气化粗渣轻质高强陶粒的制备方法，涉及陶粒制备技术领域；而本发明包括以下步骤：S1、原料预处理，将煤气化粗渣烘干后倒入球磨机中进行球磨，过60目(0.25mm)筛，取筛下料备用；本发明的方法，以煤气化粗渣为原料烧结制备轻质陶粒的优势在于，所含残余碳可作为造孔剂使用并提供热量降低烧结温度，超标的重金属离子高温烧结后可被固化，可广泛应用于建筑、水处理、土壤复垦等大市场容量领域，本发明的方法，可大规模消耗煤气化粗渣，制得的陶粒具有吸水率低、堆积密度低、强度高的特点，主要用于装配式建筑材料、保温材料、吸声材料等，不需添加造孔剂，工艺简单，原料成本低、烧结温度低，具有较高经济效益。
一种高掺量煤气化粗渣轻质高强陶粒制备方法

[发明专利]矿用全向移动智能车底盘结构-CN202310820923.0在审
发明人：周李兵;陈晓晶;蒋雪利;秦沛霖;王芳;卫健健;赵叶鑫;王天宇;于政乾;王国庆;杨佳佳;党蒙;卞俊;黄小明 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司;西安科技大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明涉及矿用设备领域，公开了一种矿用全向移动智能车底盘结构，包括：第一底座；升降机构，所述升降机构与所述第一底座传动连接，以能够经由所述升降机构带动所述第一底座升降；以及清扫机构，所述清扫机构设置在所述第一底座的底部，以能够清扫位于底部的杂物。本发明通过在底座上设置升降机构，升降机构能够在矿车遇到障碍物时自动抬升底座，以此来避免底座与障碍物之间产生碰撞或剐蹭，减少了底盘磨损，提高了矿车的使用寿命；另外，通过驱动机构驱动与其相连的多个轮毂，以使得多个轮毂能够产生多角度转动，以使得矿车能够在狭窄的空间中移动时能够进行方位调转，进而提高了使用的便捷性。
全向移动智能车底盘结

[发明专利]一种“110”工法复用留巷顶板变形量的计算方法-CN202310528233.8在审
发明人：张杰;孙建平;张一铭;庞海波;武浩昊;何义峰;高守世 -专利权人： 西安科技大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种“110”工法复用留巷顶板变形量的计算方法，其包括步骤一、确定顶板岩梁回转点到煤壁的距离；步骤二、计算实体煤帮对顶板的等效载荷；步骤三、判断现有支护强度是否满足巷道顶板结构稳定性要求；步骤四、分别计算单独作用下巷道顶板的变形量；步骤五、依据单独作用下巷道顶板的变形量计算顶板变形量。本发明基于对该模型的力学分析提出了一种科学的顶板变形量计算方法，其填补了“110”工法留巷复用条件下顶板变形方面研究内容的空白，这为该条件下的留巷复用提供了科学的理论依据；能够有效避免留巷复用时的盲目支护，提高“110”工法留巷复用条件下巷道支护参数的科学性和合理性，从而确保矿井的安全高效开采。
一种 110 工法复用留巷顶板变形计算方法

[发明专利]一种区域道路运输安全服务水平的评价方法-CN202310691871.1在审
发明人：党晓旭;王国毓;贺鹏举;李玲;吴洲豪;汪泽;段先军;王梦莹;彭晋;刘力源;刘隆捷;赵琪;毛江慧;柴俊杰 -专利权人： 西安科技大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种区域道路运输安全服务水平的评价方法，其特征在于，包括以下步骤：选取区域道路运输安全服务水平评价指标；基于评价指标构建具有非期望输出的道路安全服务水平评价模型；以某一技术层面构造生产可能集，建立面向面板数据的扩展模型；将投入产出的松弛变量纳入目标函数，采用非径向和非角度的度量方法，构建方向距离函数超效率的扩展模型；构建非期望产出的Malmquist指数模型；根据区域道路运输安全管理效率，提高区域道路运输的安全性。本发明解决了现有DEA方法无法在面板数据、突破径向和非期望产出等方面兼顾，不能客观全面衡量区域道路运输安全水平的问题。
一种区域道路运输安全服务水平评价方法

[发明专利]融合残差网络和通道注意力的视觉定位方法及系统-CN202310685821.2在审
发明人：王静;金玉楚;薛嘉兴;刘嘉星;叶星;黄健;康晓非;代新冠 -专利权人： 西安科技大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合残差网络和通道注意力的视觉定位方法及系统，包括以下步骤：S1、构建特征提取网络，利用特征提取网络对输入的查询图像和参考图像分别进行特征提取，生成多尺度特征图；特征提取网络包括两个模块，分别为特征提取模块和特征增强模块；S2、根据查询图像的初始位姿，对齐特征图中对应的像素点，并计算查询图像与参考图像间的特征残差；S3、将特征残差作为最优化算法的目标函数，对初始位姿进行优化，得到最优位姿。其解决了现有定位方法在复杂场景中定位精度较低、泛化性较差的问题。
融合网络通道注意力视觉定位方法系统

[发明专利]一种电力设备基础不均匀沉降的自动监测装置及方法-CN201810025225.0有效
发明人：汤伏全;芦家欣;李庚新 -专利权人： 西安科技大学
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力设备基础不均匀沉降的自动监测装置及方法，该装置包括基础连通管和数据处理平台，基础连通管包括中心管和三个支管，支管远离中心管的一端设置有沉降数据获取装置；数据处理平台包括支架、控制器、存储器和与计算机通信的通信模块，控制器的输入端接有数据处理电路，摄像头与数据处理电路连接；该方法包括步骤：一、自动监测装置的安装调整；二、测量管液面高度图像的获取及传输；三、图像处理获取测量管液面高度数据；四、电力设备基础不均匀沉降的自动监测；五、电力设备基础不均匀沉降的预警。本发明通过测量管液面高程相等原理，利用摄像头获取测量管液面高度变化，可实时、准确地监测电力设备基础不均匀沉降观测数据。
一种电力设备基础不均匀沉降自动监测装置方法

[发明专利]一种温控循环式有机质生物气化的实验装置与方法-CN201811588259.7有效
发明人：鲍园;马东民;方世跃;彭涛;亢松林;常佳宁;安超;王子毓;马天慧;高宇航 -专利权人： 西安科技大学
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01N7/14 文献下载
摘要：本发明涉及煤层气、页岩气开发技术领域，特别是涉及一种温控循环式有机质生物气化的实验装置与方法。本发明通过温控生物气反应系统、进样循环系统、第一排气厌氧系统、储气循环系统和第二排气厌氧系统组成的一种温控循环式有机质生物气化的实验装置，通过器具灭菌处理、匹配装置、装置安装、启动装置、收集气体和检测气体六个步骤，模拟地层原位微生物降解时的温度和水动力条件；通过控温预热器提供地层反应温度；通过平流泵提供不同水动力流速。生物反应罐体可放直径为42cm的岩心样品，也可以放置块状样品或粉末状样品，样品适用范围更广。本发明操作方法简单，经济成本低，而且模拟结果更接近地层实际情况。
一种温控循环有机质生物气化实验装置方法

[实用新型]一种道路养护无人机-CN202320483980.X有效
发明人：焦浩哲;曹建双;陈正文;刘扬;羊龙驹;张瑞鹏;熊星星;畅雯悦;张晓哲;刘晨曦 -专利权人： 西安科技大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B64U60/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道路养护无人机，包括机身，所述机身的一端下侧固定连接有球形摄像机，所述机身靠近球形摄像机的一端贯穿固定连接有机翼，所述机翼的两端均固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺旋桨，机身靠近机翼的两侧均固定连接有升降浮筒，所述机身靠近升降浮筒的一端两侧均固定连接有前起落架，所述前起落架远离机身的一端转动连接有前轮，所述机身远离球形摄像机的一端固定连接有水平副翼，所述机身远离球形摄像机的一端固定连接有垂尾。本实用新型通过在机身两侧安装升降浮筒，使无人机可以在水面与路面降落，大大提高了无人机的降落适应性。
一种道路养护无人机

[外观设计]工业风机-CN202330205694.2有效
发明人：司源 -专利权人： 西安科技大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： 23-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工业风机。2.本外观设计产品的用途：用于工业生产中，吹风散热设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
工业风机

[外观设计]工业操作台-CN202330224409.1有效
发明人：丁聪聪 -专利权人： 西安科技大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： 06-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工业操作台。2.本外观设计产品的用途：用于工业生产操作所用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
工业操作台

[发明专利]一种基于NOMA的认知网络递增中继传输方法-CN202310665973.6在审
发明人：刘帅;赵安新;张元龙 -专利权人： 西安科技大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04W72/044 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于NOMA的认知网络递增中继传输方法，包括：步骤(1)、第一时隙，源节点S利用NOMA传输方法，根据信道增益把总发送功率分配给待发送信号，再利用所分配的功率，将叠加信号分别发送给目的节点D和N个中继节点Rn；然后，目的节点D对自身期望信号进行解码得到信噪比γDSD，所有中继节点Rn先对目的节点D的期望信号进行解码得到信噪比γDSRn，再对自身期望信号进行解码得到信噪比γRSRn；步骤(2)、第二时隙，对比目的节点D对自身期望信号进行解码的信噪比γDSD和阈值γth的关系以及每个中继节点Rn对目的节点D的期望信号进行解码的信噪比γDSRn和阈值γth的关系，从而确定传输方法。其解决了在认知NOMA网络中递增中继传输性能一般传输效率不高的问题。
一种基于 noma 认知网络递增中继传输方法

[发明专利]基于SimCLR无监督深度对比学习异常视频清洗方法-CN202310696092.0在审
发明人：叶鸥;赵青;杨宝;霍小泉;付燕;于振华;邓军 -专利权人： 西安科技大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SimCLR无监督深度对比学习异常视频清洗方法，包括步骤：一、从视频数据集任意选取一个视频作为正样本输入视频，其余视频作为负样本输入视频，分别输入到两个分支均由C3D深度神经网络模型构成的编码器中进行高层特征提取；二、通过投影变换网络降低特征向量的维度；三、计算两个特征向量的对比损失值；四、计算局部离群因子LOF；五、基于局部离群因子LOF进行异常视频的自动清洗。通过上述方法，创新性的实现在视频数据无标注条件下，有效自动删除异常的视频数据。
基于 simclr 监督深度对比学习异常视频清洗方法

[发明专利]一种新型复合半导体光催化剂的制备方法及其应用-CN202310670153.6在审
发明人：凌洁;李瑞琪 -专利权人： 西安科技大学;陕西能源职业技术学院
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B01J31/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型复合半导体光催化剂的制备方法及其应用包括以下步骤，制备g‑C3N4纳米片；将制备的g‑C3N4纳米片按10％～70％的质量分数分散到甲醇中，然后加入750mg的均苯三甲酸和150mg的硝酸铋，超声处理10min，得到混合悬浮液；将混合悬浮液转移至微波反应釜进行反应，反应温度：90～130℃，反应时间30～60min，反应完成后进行离心干燥；然后通过无水甲醇洗涤、冷冻干燥得到g‑C3N4/Bi‑MOF；构建了异质结构改变了能带结构，减小了电荷传输阻力，提高的光催化活性，使光催化剂具有两种不同结构和性质的光催化活性中心，从能带结构和催化活性两方面改变光催化活性。
一种新型复合半导体光催化剂制备方法及其应用