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[发明专利]数值预报模式辅助的实时PPP改善方法-CN202310249580.7在审
发明人：赵庆志;张登雄;耿鹏飞;李祖锋 -专利权人： 西安科技大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了数值预报模式辅助的实时PPP改善方法，主要涉及GNSS气象学技术领域，针对现有的GNSS数据处理过程中，经验模型改正和未知参数估计往往存在一定偏差，导致PPP定位精度较低，使用效果不够理想的问题，现提出如下方案，包括以下步骤：S1：GNSS PPP反演天顶对流层延迟ZTD；S2：GNSS ZTD的三维变分同化；S3：GNSS辅助WRF模式的气象参数预测；S4：GNSS卫星信号斜路径对流层延迟估算；S5：WRF辅助的实时PPP改善方法。本发明针对PPP定位观测方程中包含的对流层延迟作为待估参数的现状，提出一种基于WRF同化ZTD预报的气象参数计算高精度STD方法，并将其直接改正到实时PPP定位观测方程中，以减少观测方程中的未知参数，提升PPP技术的定位精度及其收敛速度。
数值预报模式辅助实时 ppp 改善方法

[发明专利]一种矿井水井下絮凝处理方法-CN202310319485.X在审
发明人：李昂;吕璐娜;杨志斌;王峰;高喆森;赵磊;马政和;黄刚;方刚;杨钧皓;胡晓亮;王伟东;刘朝文;薛智轩;吕伟;刘伟;张壮;田胜祺;孙靖昕 -专利权人： 西安科技大学;中煤科工西安研究院（集团）有限公司;陕西陕煤澄合矿业有限公司;陕西陕煤澄合矿业有限公司董家河煤矿分公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：一种矿井水井下絮凝处理方法，打开进水口，使待处理的浑浊矿井水从进水口进入水箱，待水位达到设定高度时，关闭进水口；控制超声波雾化装置启动工作，控制斜流管道增压风机启动工作，开始雾化作业；当观测到水箱中有大量水雾开始产生时，利用搅拌把手以每分钟10转的频率转动搅拌轴，通过旋转的搅拌片来对水进行搅拌；控制斜流管道增压风机启动工作，对通风管道提供持续的负压，通风管道将水箱中产生的水雾向外部吸出，并通过斜流管道增压风机供给冷凝管道；利用冷凝管道对进入其中的水雾进行冷凝处理，再通过布氏漏斗中的过滤纸对冷凝处理后的水进行过滤处理，最后利用集液桶收集经过冷凝和过滤处理后的水。该方法实现矿井水的有效处理。
一种矿井水井絮凝处理方法

[发明专利]一种基于煤岩采动力学的时滞型冲击地压灾害预警方法-CN202011021458.7有效
发明人：崔峰;张廷辉;来兴平;陈建强;曹建涛;单鹏飞;周玉普;贾冲;董帅;冯港归 -专利权人： 西安科技大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于煤岩采动力学的时滞型冲击地压灾害预警方法，包括步骤：一、煤矿工作面顶底板取样；二、获取试样达到完全破碎的极限抗压强度与时间；三、统计煤矿工作面不同推进速度对应的平均周期来压强度；四、试样达到完全破碎的时间的分段；五、计算循环加卸载单轴抗压试验中单次加载峰值强度；六、计算循环加卸载单轴抗压试验中单次加卸载实验的加卸载速率；七、循环加卸载单轴抗压试验并绘制循环加卸载强度曲线；八、时滞型冲击地压灾害时效预警。本发明建立了单次加卸载实验时间与煤矿工作面每日工作制度的转化机制，经过加卸载实验分析试样达到极限强度的时间来预测时滞型冲击地压的发生时间，使得预测具有一定的普适性。
一种基于煤岩采动力学时滞型冲击地压灾害预警方法

[发明专利]爆炸灾害可视化展示及评估系统平台-CN202011246732.0有效
发明人：庞磊;金梦洁;杨凯;罗振敏;程方明 -专利权人：北京石油化工学院;西安科技大学
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种爆炸灾害评估方法，包括：基于实际爆炸灾害场景的多个参数信息为实际爆炸灾害场景创建爆炸灾害场景物理模型；使用目标数值方法以及爆炸灾害场景物理模型生成爆炸灾害过程模拟数据；基于爆炸灾害过程模拟数据至少生成多个参数信息中的各个参数信息的随时间变化的参数变化曲线，以及多个参数信息中的各个参数信息的随时间变化的参数三维变化云图；至少基于参数变化曲线以及参数三维变化云图对爆炸灾害过程进行模拟展示；以及至少基于人体高温伤害模型、人体超压伤害模型以及爆炸灾害过程模拟数据获取高温对人体的伤害程度以及超压对人体的伤害程度。本公开还提供了一种爆炸灾害评估装置、电子设备以及可读存储介质。
爆炸灾害可视化展示评估系统平台

[发明专利]基于引领绝热的煤自燃发火周期检测装置及方法-CN201710803684.2有效
发明人：刘文永;郭军;金永飞;文虎;翟小伟 -专利权人： 西安科技大学;西安天河矿业科技有限责任公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01N25/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于引领绝热的煤自燃发火周期检测装置及方法，该装置包括炉体、铜罐、输气机构、气体检测机构和温度检测机构，炉体的炉膛底部设置有加热器，输气机构包括通气管和空气泵，气体检测机构包括排气管和通过三通管连接在排气管上的气相色谱检测仪；该方法包括步骤：一、采集煤样；二、密封炉体；三、安装温度检测机构；四、通入空气；五、设定加热器的加热功率和铜罐内的极限温度；六、获取第二热电偶在含有煤样状态下的温度时间参数；七、获取第二热电偶在不含有煤样状态下的温度时间参数；八、确定煤样自燃发火期。本发明通过加热器恒功率等热流引领煤样升温，记录煤自燃过程中对应时间上的温度值，精确检测煤自燃发火周期。
基于引领绝热自燃发火周期检测装置方法

[发明专利]用于流体渗透实验的非线性裂缝加工装置及其加工方法-CN201711387092.3有效
发明人：陈兴周;赵涛;单鹏飞;孙杰龙;曹西太郎;陈旭;刘田田;杨琪 -专利权人： 西安科技大学
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于流体渗透实验的非线性裂缝加工装置，包括上表面含切缝的半圆形钢管，钢管上表面为平面，半幅试件位于钢管内，钢管内部设有两根顶托杆，两根顶托杆分别从钢管的两端伸进钢管内，每根顶托杆的一端端部固接有固定块，两根顶托杆上的固定块分别顶在试件两端，每根顶托杆的杆体的下端依次设有若干螺栓A，两个固定块之间的钢管管体上设有至少三个用于支撑试件的螺栓B。本发明还公开了一种用于流体渗透实验的非线性裂缝加工方法。本发明解决了现有技术中难于对目标试件内部进行非线性裂缝加工的问题，并且削弱了圆柱形试件中部与外部压差对其细观结构特征的影响。
用于流体渗透实验非线性裂缝加工装置及其方法

[实用新型]一种煤矿井下可伸缩风筒-CN202223448136.8有效
发明人：马宏伟;王川伟;崔闻达;郭逸风;孙思雅;王鹏;田海波;刘鹏 -专利权人： 西安科技大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E21F1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿井下通风技术领域，具体涉及一种煤矿井下可伸缩风筒，包括风筒收纳笼及收纳于风筒收纳笼内的呈压缩状的伸缩风筒，所述风筒收纳笼呈镂空状，由两半圆形镂空笼体两端分别通过合页与开关卡扣相连后构成，左右两侧设置活动卡口，使得伸缩风筒可以存储于该装置的镂空笼体中且不能轻易从两侧拉出，为了同时满足该装置在不同安装位置的悬挂和置地的要求，上端设有悬挂吊耳，下端设有安装底座；本实用新型的可伸缩风筒可随着掘进工作面的逐步推进而逐渐展开，完全张开后可满足每日进尺需求，在保障安全的同时，提高风筒续接的效率，减少风筒续接次数，进而减轻工人劳动强度。
一种煤矿井下伸缩

[外观设计]相机（3D 图像采集）-CN202230357612.1有效
发明人：暴宇;张释如;张红;侯颖;魏晓艳;崔星 -专利权人： 西安科技大学
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：相机（3D 图像采集）。2.本外观设计产品的用途：用于同步采集多幅图片或多个视频。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
相机图像采集

[发明专利]一种组合式移动降温装置及其控制系统-CN202310464573.9在审
发明人：马砺;刘尚明;秦志华;张雅婷;魏高明;陈超扬 -专利权人： 西安科技大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E21F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合式移动降温装置及其控制系统，属于深部矿井综采工作面高温热害治理技术领域，该组合式移动降温装置采用组合体形式，将降温专用风机出风口与空冷器进风口直接连接，减少风机与空冷器之间的风筒连接，降低冷损失。控制系统包括环境监测模块、信息显示模块、控制模块、地面监控模块和信息通讯模块，能够实时监测热害矿井工作面进风风流、工作面风流、主要作业地点风流的状态参数和冷冻水供给管网的运行状态，远程控制空冷器集中启停。
一种组合式移动降温装置及其控制系统

[发明专利]一种含LCL滤波器离网单相逆变器的慢尺度分析方法-CN202310398308.5在审
发明人：杨方;康祯;朱雨晴;白伟业;李婉柔;梁乐乐 -专利权人： 西安科技大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02M1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种含LCL滤波器离网单相逆变器的慢尺度分析方法，包括步骤一、含LCL滤波器离网单相逆变器的状态方程的建立；步骤二、建立含LCL滤波器离网单相逆变器的平均方程；步骤三、采用计算机对含LCL滤波器离网单相逆变器的平均方程进行雅可比矩阵处理，获取雅可比矩阵J的特征多项式；四、获取含LCL滤波器离网单相逆变器的慢尺度分岔点。本发明方法步骤简单，设计合理，基于含LCL滤波器离网单相逆变器的状态方程建立了含LCL滤波器的离网单相电压型全桥逆变器的平均模型，进行慢尺度分析，为工程上阻尼电阻和比例系数的选取提供了依据，实用性强。
一种 lcl 滤波器单相逆变器尺度分析方法

[发明专利]一种应用于顶管施工引起的地面形变的监测装置-CN202310440181.9在审
发明人：李江;邓琳琳;何雪茹;陈建福;侯俊锋;陈光;陈鹏飞 -专利权人：中铁十九局集团轨道交通工程有限公司;中铁十九局集团有限公司;西安科技大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明属于顶管施工技术领域，尤其是涉及一种应用于顶管施工引起的地面形变的监测装置，包括始发井、刀盘组件、顶管机构和多个预制管节，所述预制管节设置于刀盘组件与顶管机构之间，且多个预制管节之间串联安装有监测管节。本发明可以随着顶管施工的进行，进行随动沉降监测，可以及时预测出地面可能因沉降发生的形变现象，且可以辅助提高土层稳定性，降低地面形变的可能性，监测的覆盖范围大，灵活性高，降低地面形变监测的局限性，施工难度底，同时可以模拟进行掘进后的土层摩擦力检测，利于及时调整对预制管节的顶压力，且可以在预制管节埋设完成后，进行长期的土层沉降监测。
一种应用于施工引起地面形变监测装置

[发明专利]一种脂基硅高强度混凝土整体疏水材料及其制备方法-CN202310408179.3在审
发明人：唐丽云;吴丹娜;谈亚文;孙仕源;唐华明;景宏君;吴迪 -专利权人： 西安科技大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： C04B24/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种脂基硅高强度混凝土整体疏水材料及其制备方法，由正硅酸乙酯、丙基三甲氧基硅烷、乙醇、去离子水、甲酸、缩聚反应抑制剂、硬脂酸、4‑二甲氨基吡啶、反应脱水剂、氯仿、酸溶液、碱溶液、氯化钠及硫酸钠制备而成，该材料及其制备方法能够提高混凝土的疏水性能，改善混凝土孔隙结构，解决现有整体疏水材料导致的混凝土强度降低的问题。
一种脂基硅高强度混凝土整体疏水材料及其制备方法

[发明专利]一种煤矿生产中双向对穿锚索加固系统和方法-CN202310448798.5在审
发明人：郭守坤;屈花荣;朱明涛;张海义;谢洛;李昂;吕伟;王伟东;孙靖昕;田胜祺;杨家康 -专利权人：陕西陕煤韩城矿业有限公司;西安科技大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿生产中双向对穿锚索加固系统和方法，加固系统包括多个加固单元，多个加固单元沿第一工作面回采巷道走向均匀设置，多个加固单元用于对第一工作面回采巷道和第二工作面回采巷道之间的支护煤柱进行双向对拉固定，各加固单元包括：第一止浆塞，第二止浆塞，锚索或锚杆，锚固端伸入第二工作面回采巷道内的煤层内进行锚固，外漏端伸入第一工作面回采巷道的煤层内，并进行固定，防静电套，套设在锚索或锚杆伸入第二工作面回采巷道内的煤层内的锚固端，用于防止静电产生；本发明大幅提高厚煤层沿顶掘进沿底回采巷道的掘进效率，实现回采巷道无大面积返修，降低材料成本、人员和设备投入成本。
一种煤矿生产双向穿锚索加固系统方法

[发明专利]镁-煤渣基新型铺路与矿用充填材料及其制备方法-CN202111258263.9在审
发明人：刘浪;王美;郇超;朱梦博;张波;侯东壮;杨潘;孙伟吉;方治余;阮仕山;屈慧升 -专利权人： 西安科技大学;西安弗尔绿创矿业科技有限责任公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： C04B28/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种镁‑煤渣基新型铺路与矿用充填材料及其制备方法，其材料包括以下重量百分含量的原料：镁‑煤渣基胶凝材料15％～50％、骨料50％～85％、添加剂0％～5％；所述镁‑煤渣基胶凝材料为由镁渣为基础原料，添加粉煤灰、煤气化渣中的一种或两种组成的胶凝材料；所述骨料包括建筑垃圾、煤矸石、风积沙、炉渣和脱硫石膏中的一种或多种的组合；所述添加剂包括缓凝剂、减水剂、早强剂和减阻剂中的一种或多种的组合。本发明为煤化工和炼镁两大支柱行业的固废处置提供了一个新的利用途径，实现了固废再生利用。
煤渣新型铺路充填材料及其制备方法

[发明专利]一种基于捷联惯导与视觉组合的煤矿移动机器人智能定位方法及系统-CN202010950320.9有效
发明人：马宏伟;张羽飞;贺媛;毛清华;李磊;石金龙;华洪涛 -专利权人： 西安科技大学;深圳赛奥航空科技有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及移动机器人智能定位技术领域，具体涉及一种基于捷联惯导与视觉组合的煤矿移动机器人智能定位方法及系统，该方法利用捷联惯导系统与视觉相机的特性进行互补，融合两个传感器的数据，对移动机器人进行定位，并绘制出移动轨迹，将数据传给监控系统，实现移动机器人的远程定位导航。由于应用在煤矿井下，可以利用惯导的数据来修正由于光线不足而造成的视觉定位不准确，而视觉的数据又可以用来修正惯导长期运行造成的累积误差，两种传感器的数据融合，可以实现对煤矿移动机器人的实时、准确的定位。本发明基于“惯导+”的理念，利用捷联惯导与视觉相机相结合，在复杂、黑暗的煤矿井下环境中，实现煤矿移动机器人的精确定位与实时监测。
一种基于捷联惯导视觉组合煤矿移动机器人智能定位方法系统