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[发明专利]一种空气微生物采样装置-CN202011395221.5有效
发明人：黄书海;雷子豪;孙振海;戚洪亮;李鑫;绳汇峰;吴慧云;贾健安;程亮;褚叶彪;占礼葵 -专利权人：中国人民解放军军事科学院军事医学研究院;中科院合肥技术创新工程院
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： C12M1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种空气微生物采样装置，包括框架，框架上设置有采样机构、用于放置培养皿的平皿放置机构和用于抓取培养皿的抓取机构，平皿放置机构与框架可转动的连接，所述平皿放置机构包括第一电机和放置台体，第一电机的输出端与放置台体的底部固定连接，放置台体包括多个托盘，每个托盘上设置至少一个培养皿，多个托盘依次同轴设置，相邻托盘之间通过套筒固定连接，第一电机的输出端与位于最下面的托盘固定连接；在本申请的采样装置中通过平皿放置机构的转动，可以将不同位置的培养皿输送到抓取机构的夹持端，以实现抓取机构将平皿放置机构中的培养皿夹持输送到采样机构中，提高了微生物采样的机械化程度，同时提高了采样的连续性和准确性。
一种空气微生物采样装置

[发明专利]一种步态矫正训练器的控制系统及其控制方法-CN202010327173.X有效
发明人：杨淑淇;孙少明;孙根基;彭伟;王俊;王君洪;褚叶彪;李明鹤;朱银秀;李磊;陈竟成;陈超;王威 -专利权人：中科合肥技术创新工程院
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种步态矫正训练器的控制系统及其控制方法，属于医疗康复训练设备技术领域，其在底座上设有控制单元，脚部摆正装置和椭圆运动机构上分别设有第一信息采集单元和第二信息采集单元，第一信息采集单元和第二信息采集单元与控制单元的输入连接，控制单元的输出与客户端连接；客户端将第一信息采集单元和第二信息采集单元采集的信息与设定的参数进行比较，并将比较结果发送至控制单元，以使控制单元根据比较结果控制脚部摆正装置和椭圆运动机构运动，使其运动速度接近设定的目标速度，使训练者在训练过程中保持恒定的运动速度，使训练更加科学有效。
一种步态矫正训练器控制系统及其控制方法

[发明专利]一种功率车功率标定平台-CN201811643330.7有效
发明人：孙少明;张海涛;王君洪;孙怡宁;彭伟;马祖长;占礼葵;王涛;孙根基;褚叶彪;李明鹤 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院;中科院合肥技术创新工程院
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种功率车功率标定平台，包括设置在平台底板上的阻力装置安装架，所述阻力装置安装架的一侧设置有用于反馈反作用力信号的功率调节机构，所述功率调节机构包括有由永磁体构成的磁圈以及动力进给系统，所述扭矩传感器的另一输出端传动连接有用于信号监测及控制的伺服电机系统。本发明安装测试方便，装夹后自动控制功率调节机构调整阻力大小，测试阻力调节装置反馈信号并完成标定，同时采用高精度的动态扭矩传感器来进行功率的测定，使测量结果更具可靠性。能为该种功率调节机构提供可靠的精度验证以及档位划分标准，同时该机构可以仿真人体的蹬踏测试过程对功率车的测试精度进行评估检验。
一种功率标定平台

[实用新型]一种二合一宠物洗护机-CN202023277272.6有效
发明人：孙根基;孙少明;占礼葵;马晓娴;张朴文;李雨鑫;王俊;彭伟;王君洪;李磊;陈竟成;褚叶彪;李明鹤;尹杰;王普坚 -专利权人：中科院合肥技术创新工程院
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： A01K13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二合一宠物洗护机，包括用于清洗和容置宠物的箱体，所述箱体内包括有雾化装置，具有雾化组件和臭氧发生器，所述雾化装置通过臭氧发生器与雾化组件生产具有预设浓度的雾化臭氧水，并将该雾化臭氧水充满至箱体内部；绳网固定装置，所述绳网固定装置安装在箱体内部，该绳网固定装置具有固定组件和绳网，所述固定组件位于容置宠物的上方位置，且具有两组可交替转动的翻转臂，所述绳网的两侧线端分别连接在两个所述的翻转臂外端部。本实用新型通过设置有雾化装置，结合臭氧发生器的使用，产生的臭氧水实现了对宠物体毛的消杀；采用的绳网固定装置实现对宠物于箱体内的固定，防止由于惊吓导致的慌乱问题。
一种二合一宠物洗护机

[发明专利]一种功率车功率调节机构-CN201811643327.5有效
发明人：孙少明;王君洪;彭伟;孙根基;孙怡宁;占礼葵;李冕;张海涛;褚叶彪;李明鹤;李红军 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院;中科院合肥技术创新工程院
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： A63B22/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种功率车功率调节机构，包括由多个永磁体嵌在弧形钢板上的磁圈，以及设置在磁圈一侧并与其保持一定间隙的飞轮，所述磁圈上安装有用于传导力的力传感器，所述力传感器的另一端设置有底座，所述底座内设置有用于读取电位器和力传感器信号、用于控制减速电机转速以及用于接收并处理功率车踏频信号和心率信号的嵌入式电控装置。该种功率车功率调节机构实现在测量人体实时功率输出的基础上，可以动态调节人体骑行过程中的输出功率，使之功率输出稳定在一定范围内，本发明与传统常用的摩擦式功率调节机构相比，没有器材损耗、调节精度高，供测试者在恒功率模式下进行测试、锻炼，可作为评价测试者有氧运动能力、科学健身的有效工具。
一种功率调节机构

[发明专利]一种心血管功能检测手环的使用方法-CN201811637757.6有效
发明人：孙少明;彭伟;马祖长;李明鹤;王君洪;张永亮;占礼葵;孙根基;张海涛;褚叶彪;高理升 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院;中科院合肥技术创新工程院
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： A61B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种心血管功能检测手环的使用方法，属于可穿戴设备领域。包括手腕佩戴部和表带；手腕佩戴部包括一外壳，外壳内设置有滤波电路和处理器，外壳具有用以与手腕贴合的底盖，底盖上布置加速度传感器阵列，加速度传感器阵列中的加速度传感器与滤波电路输入端连接，滤波电路输出端与处理器的输入端连接。本发明解决了现有技术中传感器测量的精度和量程不高，受外界因素影响大，对脉搏波检测不准确，误差大的问题。
一种心血管功能检测使用方法

[发明专利]一种二合一宠物洗护机-CN202011603333.5在审
发明人：孙根基;孙少明;占礼葵;马晓娴;张朴文;李雨鑫;王俊;彭伟;王君洪;李磊;陈竟成;褚叶彪;李明鹤;尹杰;王普坚 -专利权人：中科院合肥技术创新工程院
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： A01K13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种二合一宠物洗护机，包括用于清洗和容置宠物的箱体，所述箱体内包括有雾化装置，具有雾化组件和臭氧发生器，所述雾化装置通过臭氧发生器与雾化组件生产具有预设浓度的雾化臭氧水，并将该雾化臭氧水充满至箱体内部；绳网固定装置，所述绳网固定装置安装在箱体内部，该绳网固定装置具有固定组件和绳网，所述固定组件位于容置宠物的上方位置，且具有两组可交替转动的翻转臂，所述绳网的两侧线端分别连接在两个所述的翻转臂外端部。本发明通过设置有雾化装置，结合臭氧发生器的使用，产生的臭氧水实现了对宠物体毛的消杀；采用的绳网固定装置实现对宠物于箱体内的固定，防止由于惊吓导致的慌乱问题。
一种二合一宠物洗护机

[发明专利]一种防院感吸风式的干手机-CN202011395260.5在审
发明人：孙少明;占礼葵;王俊;李明鹤;孙根基;彭伟;王君洪;朱银秀;李磊;陈竟成;褚叶彪;尹杰 -专利权人：中科院合肥技术创新工程院
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： A47K10/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种防院感吸风式的干手机，所述干手机包括干手机本体、感应系统以及控制系统，所述干手机本体的顶部设置有吸风管和吸风机；所述干手机本体的内部分开设置有空气净化区与加热烘干区，且所述干手机本体的内部搭建有空气通道，所述空气通道的出风口与所述吸风管的进风口相连通。本发明通过设置的吸风管与吸风机向内吸风，进而实现对手部的吸风烘干，在吹干手部的同时，有效阻止了水分向外飞溅，进而大大降低了病菌传播的风险；同时，防院感吸风式的干手机实现了干手与空气净化同步处理，最大程度上阻止了病菌的传播，具有非常强的使用价值。
一种防院感吸风式手机

[实用新型]一种大型建筑构件吊装系统模型-CN202021495774.3有效
发明人：孙少明;李磊;李明鹤;何济先;王君洪;彭伟;陈竟成;孙根基;褚叶彪;张海涛;张弘毅;张子康;王俊 -专利权人：中科院合肥技术创新工程院
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型建筑构件吊装系统模型，涉及建筑构件吊装技术领域，包括模型支撑底盘，吊装系统模型还包括用于进行起吊运动的多起重机协同起吊组件，包括若干个由上臂、中臂和旋转平台组成的三自由度机械臂、固定在旋转平台下方的若干个移动滑台；吊装模型件，所述吊装模型件包括桥墩模型与吊桥模型，本实用新型结构简单，本实用新型可验证大型建筑构件多体智能精准吊装系统施工工艺流程，实况模拟吊装作业的全过程，对实际建筑构件吊装的过程可能存在的施工方式进行低成本的预先模拟，使工作人员能够对可能出现的施工问题进行预先防范处理，在一定程度上降低了实际现场施工出现类似问题的可能性。
一种大型建筑构件吊装系统模型

[发明专利]一种大型建筑构件吊装系统模型-CN202010723987.5在审
发明人：孙少明;李磊;李明鹤;何济先;王君洪;彭伟;陈竟成;孙根基;褚叶彪;张海涛;张弘毅;张子康;王俊 -专利权人：中科院合肥技术创新工程院
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型建筑构件吊装系统模型，涉及建筑构件吊装技术领域，包括模型支撑底盘，吊装系统模型还包括用于进行起吊运动的多起重机协同起吊组件，包括若干个由上臂、中臂和旋转平台组成的三自由度机械臂、固定在旋转平台下方的若干个移动滑台；吊装模型件，所述吊装模型件包括桥墩模型与吊桥模型，本发明结构简单，本发明可验证大型建筑构件多体智能精准吊装系统施工工艺流程，实况模拟吊装作业的全过程，对实际建筑构件吊装的过程可能存在的施工方式进行低成本的预先模拟，使工作人员能够对可能出现的施工问题进行预先防范处理，在一定程度上降低了实际现场施工出现类似问题的可能性。
一种大型建筑构件吊装系统模型

[发明专利]一种垃圾分类箱-CN202010442895.X在审
发明人：孙少明;孙根基;彭伟;王君洪;王俊;李磊;陈竟成;占礼葵;褚叶彪;李明鹤;王威;陈超 -专利权人：中科院合肥技术创新工程院
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种垃圾分类箱，该垃圾分类箱包括有车厢体、垃圾桶提升机构以及用于该垃圾桶提升机构沿定向位移的传动机构，该传动机构设于车厢体上；所述车厢体分设有多个独立的垃圾存储仓，且在多个所述的垃圾存储仓的上方均形成有逐一对应设置的倾倒口，多个所述的倾倒口并排设置，所述垃圾桶提升机构沿着该倾倒口的排列长度方向位移。本发明通过将车厢体分设成具有多个独立的垃圾存储仓，通过对不同垃圾类型的分类存储实现了高效的垃圾处理，同时结合传动机构，实现了对垃圾桶提升机构的有效控制，确保了不同类型的垃圾可快速高效的倾倒至所属的垃圾存储仓内，快速高效的完成对指定垃圾种类的分类存储，节省了人力物力。
一种垃圾分类

[发明专利]一种基于多阵列压力传感器的书法练习方法、装置和系统-CN202010256143.4在审
发明人：占礼葵;胡梅龙;李磊;王君洪;彭伟;陈竟成;王俊;朱银秀;李明鹤;孙根基;褚叶彪;竺艺楠 -专利权人：中科院合肥技术创新工程院
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G09B11/00 文献下载
摘要：发明公开了一种基于多阵列压力传感器的书法练习方法、装置和系统，包括笔机构和字帖，书写者通过笔机构在字帖上进行书法练习，书法练习方法包括：获取字帖上传的书法轨迹特征，与预设的书法轨迹特征基准进行匹配，得到轨迹特征差异参数，书法轨迹特征响应于字帖上各被测点的实时书写压力；根据轨迹特征差异参数生成量化评估方案，所述量化评估方案用于指导书写者的书法轨迹特征；该书法练习方法可以提醒书写者在接下来书写时应注意的书写时的下笔力值大小和笔画的停留时间长短，便于书法家远程教学，学习者离线学习，可广泛适合家庭及学校使用。
一种基于阵列压力传感器书法练习方法装置系统

[发明专利]一种便携式脊柱形态测试装置及测试方法-CN201910319224.1在审
发明人：孙少明;秦贾齐;王君洪;彭伟;李明鹤;于昊;褚叶彪;卢为东 -专利权人：中科院合肥技术创新工程院
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本发明的一种便携式脊柱形态测试装置及测试方法，可解决现有的检测装置在被检测和操作人员均面临人体辐射的影响，对人的身体健康十分不利的技术问题。包括小车本体，所述小车本体上设置控制板，所述小车本体上还设置分别与控制板连接的九轴传感器、编码盘及光电对管模块；其中，九轴传感器用来获取人体脊柱的偏航角、俯仰角以及横滚角数据；编码盘结合光电对管模块形成测量装置用来获取人体脊柱的长度数据；还包括上位机，上位机通过蓝牙模块与控制板连接。本发明通过将九轴传感器安装在特制小车中进行贴背式运动，并对传感器运动过程中的空间数据进行采集和分析，采用三维空间重建，从而得到脊柱三维空间模型的方式更加安全便捷。
小车本体轴传感器控制板脊柱测试装置光电对管人体脊柱编码盘上位机三维空间三维空间模型传感器运动测试安全便捷测量装置长度数据检测装置空间数据蓝牙模块模块形成人体辐射俯仰角横滚角偏航角背式小车采集重建检测分析

[发明专利]一种多机器人作业的大型预制梁架自动精准吊装定位装置-CN201910483694.1在审
发明人：何济先;孙少明;王君洪;彭伟;胡梅龙;李明鹤;于昊;褚叶彪;卢为东;张海涛;李磊;陈竟成 -专利权人：中科院合肥技术创新工程院
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本发明的一种多机器人作业的大型预制梁架自动精准吊装定位装置，可解决现有的建筑构件在安装时需要用吊装设备吊起安装，效率低且存在安全隐患的技术问题。包括传感器定位系统，传感器定位系统包括分别与控制电路模块连接的固定在预制件上的九轴陀螺仪传感器、设置在水平方调整机构上的激光水平测距单元及设置在垂直方向调整机构上的激光垂直测距单元；水平方向调整机构包括水平电动推杆，水平电动推杆与控制电路模块连接；垂直方向调整机构包括设置在目标放置支架底部的电动千斤顶，电动千斤顶与控制电路模块连接。本发明通过多个陀螺仪和激光传感器来得到吊装预制件放置的过程中实时位置和姿态反馈，实现对预制件的精确调整，起到了节约人工费与减少失误的作用。
控制电路模块预制件吊装垂直方向调整水平电动推杆电动千斤顶测距单元定位系统定位装置多机器人传感器梁架预制水平方向调整陀螺仪传感器激光传感器安全隐患吊装设备调整机构放置支架激光水平建筑构件实时位置姿态反馈陀螺仪吊起激光垂直节约

[发明专利]一种应用于电动汽车智能电池管理系统的充放电控制方法-CN201910398810.X在审
发明人：陈亮;王君洪;彭伟;李磊;李明鹤;陈竟成;张海涛;褚叶彪;竺艺楠;孙根基;卢为东;于昊;胡梅龙;孙联四 -专利权人：中科院合肥技术创新工程院
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明的一种应用于电动汽车智能电池管理系统的充放电控制方法，可解决现有的电池控制方法不能满足电动汽车复杂的工况管理要求的技术问题。基于电动汽车电池管理系统，包括S100、针对电池充放电过程中电压、电路、SOC、温度、输出功率之间的关系，利用多元逻辑回归方法进行数学分析建立关系模型；S200、基于关系模型，结合电池各项数据指标，对电池的输出电流、功率和当前温度进行调控。本发明根据电池充电、放电过程中电压、SOC、温度、输出功率等不同状态之间的关系，构建多元逻辑回归关系模型，在电池实际使用过程中将当前状态值代入关系模型中，对电池组进行调控，适用各种电动汽车复杂的工况管理要求，使电池的使用更安全可靠。
电动汽车关系模型管理系统电池多元逻辑回归充放电控制管理要求输出功率智能电池电池组电池充放电过程电动汽车电池电池充电电池控制放电过程建立关系输出电流数据指标数学分析调控构建应用电路

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