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[发明专利]一种自定义形状的静电吸附装置及其吸附方法-CN202310148196.8有效
发明人：孙少明;王俊;孙根基;占礼葵;王红;李明鹤;彭伟;李磊;何文涛;竺艺楠 -专利权人：中科合肥技术创新工程院;安徽小禾智能科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自定义形状的静电吸附装置及其吸附方法，静电吸附装置包括有控制器、吸附机械手、充电板和视觉识别系统，吸附机械手包括有机械臂和连接于机械臂末端的导电吸附板；导电吸附板包括有光源板和感光板，光源板上的光源朝向感光板，感光板和充电板分别与供电电源的正负极串联连接，视觉识别系统包括有相互连接的摄像头和图像处理模块，摄像头朝向待吸附物体的顶面，机械臂、光源板、视觉识别系统的图像处理模块均与控制器连接。本发明根据待吸附物体的形状和大小，采用静电潜像的原理设定不同形状的静电吸附区域，实现不同形状物体稳定吸附拾取的目的。
一种自定义形状静电吸附装置及其方法

[发明专利]一种破损纸张自动修复机器人及其修复控制方法-CN202310148973.9有效
发明人：孙少明;孙根基;占礼葵;王红;李明鹤;王俊;彭伟;李磊;何文涛;竺艺楠 -专利权人：中科合肥技术创新工程院;安徽小禾智能科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： D21H25/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种破损纸张自动修复机器人及其修复控制方法，破损纸张自动修复机器人包括有工作台，设置于工作台上的破损纸张固定平台、修补纸切割平台、移动式激光切割机构和移动式涂胶修补机构；移动式激光切割机构和移动式涂胶修补机构均包括有固定于工作台上的移动机构，移动式激光切割机构还包括有固定于对应移动机构上的激光切割装置，移动式涂胶修补机构还包括有固定于对应移动机构上的涂胶装置、吸附定位装置和图像采集模组。本发明能自动化实现修补纸切割、涂抹泡沫胶液、将修补纸转移到破损纸张的破损区域上、按压修补纸进行粘接定位等常规修补工作，无需修复师人为进行纸张修复，修复快速，修复效果好。
一种破损纸张自动修复机器人及其控制方法

[实用新型]一种小型动物生命体征监测装置-CN202222247093.0有效
发明人：王俊;王浩丞;孙根基;李明鹤;李磊;王君洪;彭伟;何文涛 -专利权人：中科合肥技术创新工程院
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61B5/0507 文献下载
摘要：本实用新型提供一种小型动物生命体征监测装置，包括箱体、固定设置在箱体内底面两端的超宽带雷达监测系统和小型动物的固定装置；所述雷达监测系统包括壳体以及设置在壳体内的超宽带雷达模块、雷达回波的信号处理模块和安全电源模块；所述固定装置包括支撑轨道板、与支撑轨道板滑动连接的底座以及与底座转动连接的上盖，且所述底座和上盖能够配合形成更适合容纳小型动物的活动空间。本实用新型通过超宽带雷达监测系统和固定装置实现非接触式的小型动物生命体征监测，有效限制小型动物的活动空间，避免体动数据对生命体征产生干扰，使呼吸频率和心率数据获取更加准确，同时通过箱体对被监测小动物进行隔离，减小对实验人员身体健康造成损害的风险。
一种小型动物生命体征监测装置

[实用新型]一种消声静压箱-CN202223535712.2有效
发明人： 李明鹤;陈聪;陈胜权 -专利权人：广东耀安实业有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F24F13/24 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种消声静压箱，包括静压箱体，所述静压箱体的内部为中空结构。本实用新型的优点在于：在静压箱体的外部通过螺丝固定连接一个外消音壳，采用聚苯乙烯珍珠棉，内部和外表面均为多孔结构，当声音入射到外消音壳表面时，一部分在材料表面反射掉，另一部分则传入多孔结构内部，引起孔隙中空气的振动并与多孔筋络发生摩擦。由于粘滞性和热传导效应，将声能转变为热能而消耗掉，声波到达外消音壳表面时，一部分声波透射到空气中，一部分又反射回材料内部，声波通过反复传播，使能量不断转换消耗，如此反复，从而达到吸声的效果，能够将风噪进一步降低20‑30分贝，进一步提高静压箱的消声效果，使本静压箱能够应用在大功率空调送风系统中。
一种消声静压

[实用新型]一种风口消声器-CN202223581414.7有效
发明人： 李明鹤;陈聪;陈胜权 -专利权人：广东耀安实业有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F16L55/033 文献下载
摘要：本实用新型涉及消声器技术领域，特别是一种风口消声器，包括消防通风管道，所述消防通风管道的一端固定连接有衔接管，所述消防通风管道通过衔接管固定连接有消声器框，所述消声器框的顶部固定连接有储水框，所述消声器框内壁的两侧均开设有带密封带的收纳槽。本实用新型的优点在于：通过在消声器框的顶部设置开设有出水孔的储水框，当消防通风管道附近发生火情时，火情的高温时收纳槽底部的蜡块融化，使重力块在重力作用下自动下落并将密封带下拉，从而将封闭出水孔的密封带拉开，使储水框内的水在发生火情时能够自动通过出水孔进入消声器框，从而将消声棉和隔声罩等易燃的消声结构打湿，避免被引燃助长火势且导致消防通风管道风口被堵塞的情况。
一种风口消声器

[实用新型]一种消防排烟风机-CN202223535724.5有效
发明人： 李明鹤;陈聪;陈胜权 -专利权人：广东耀安实业有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F04D25/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及风机技术领域，特别是一种消防排烟风机，包括安装支架，所述安装支架的一侧固定连接有机体，所述机体的一侧固定连接有隔热支撑板，所述隔热支撑板的一侧固定连接有电机。本实用新型的优点在于：开启电机使其带动扇叶进行转动，进而可以将室内的烟气抽进机体内部，随后可以通过风管排出，此时电机安装在机体外侧，热风不会流经电机，不会影响电机的正常使用，风机在使用时，烟气流排风管会有灰尘累积在排风管内部，随后拉动控制板使其带动固定柱运动出固定孔，随后拉动拆装板可以将排风管抽出机体，随后排风管进行清理即可，清理完成之后通过固定柱与定位柱将拆装板与机体组装即可，可以使风机的清理更加便捷。
一种消防排烟风机

[实用新型]一种方形散流器-CN202223582497.1有效
发明人： 李明鹤;陈聪;陈胜权 -专利权人：广东耀安实业有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F24F13/06 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种方形散流器，包括方形散流器壳，所述方形散流器壳的角处开设有安装孔；所述方形散流器壳的内侧固定连接有第一骨架和第二骨架，所述第一骨架和第二骨架的中部交叉。本实用新型的优点在于：第一导流片、第二导流片和第三导流片均为单独设置，通过固定耳和螺丝安装在第一骨架上，并且螺丝的位置不受遮挡，当第一导流片、第二导流片和第三导流片的内外表面存积灰尘时，可通过螺丝刀拆卸掉螺丝，从而拆卸掉第一导流片、第二导流片和第三导流片，将第一导流片、第二导流片和第三导流片的内外表面进行清灰、清理，之后再安装上即可，便于对方形散流器的导流片进行拆卸及清灰，解决了现有技术中存在的问题。
一种方形散流器

[实用新型]一种高压变电柜运行环境控制装置-CN202221649678.9有效
发明人：刘树强;姜瑞;李明鹤;姜铁男;王继飞;李学明;秦殿波;王明川 -专利权人：刘树强
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压变电柜运行环境控制装置，包括柜体，柜体前端侧壁上设有对其进行闭合的柜门，柜体两端内壁上分别开设有一组插槽，一组插槽内腔插接设置有制冷板，制冷板与插槽之间设有对其限位固定的定位机构，相邻插槽之间开设有一组两侧贯通的导水管，且导水管与制冷板之间设有对接管。本实用新型通过对接管的作用相邻的水冷管和导水管能够连接在一起，可以为柜体内部的热量传导提供更加广泛的面积，进而使得热量的疏散效率更加的快速有效，并且利用定位销和定位孔的插接配合作用，能够对制冷板的位置进行固定，使得制冷板在插槽中保持良好的稳定性。
一种高压变电运行环境控制装置

[实用新型]一种榆黄菇自动喷水培养装置-CN202222559522.8有效
发明人：秦峰;康平;全明川;阳华任;蓝壬笛;蒋日江;秦明凤;李明鹤;赵志兰 -专利权人：桂林桂泰农业发展有限责任公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A01G18/69 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种榆黄菇自动喷水培养装置，所述培养装置包括培养箱和温度调节箱，所述培养箱内顶部安装有培养室，所述培养箱内底部安装有储水室，所述培养室内部两侧均安装有培养槽，所述培养槽内部填充有榆黄菇培养基，所述培养槽内部一侧靠近底部安装有湿度传感器，所述培养室内部中间套接有旋转管，所述旋转管顶部位于温度调节箱内部安装有电机。本实用新型提供的自动喷水培养装置解决了现有的大多数榆黄菇培养需要人工控制启动喷水机构对其进行补水，需要人员实时关注榆黄菇培养基湿度，人员观测过程中极易发生失误，影响榆黄菇正常生长的问题，提高了榆黄菇培养基补水精确度，从而保证了榆黄菇的正常生长。
一种榆黄菇自动喷水培养装置

[发明专利]一种肘关节力矩测量装置-CN202211075457.X有效
发明人：李磊;孙少明;陈竟成;彭伟;占礼葵;王君洪;周旭;孙怡宁;王俊;王红;孙根基;李明鹤 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院;中科合肥技术创新工程院
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种肘关节力矩测量装置，包括小臂连接板、垂直拉动部件、动作执行部件、肘部支撑部件、三维姿态调节部件、底座。所述小臂连接板与所述垂直拉动部件铰接相连，所述垂直拉动部件与所述动作执行部件滑动相连，所述动作执行部件与所述肘部支撑部件铰接相连，所述三维姿态调节部件分别与所述底座和所述肘部支撑部件固定连接。本发明能够便捷测量肘关节力矩，具有自适应肘关节旋转中心的特点，测量过程舒适、安全、方便，且满足不同臂长用户的测量需要。
一种肘关节力矩测量装置

[发明专利]一种生物质气化与油页岩热解耦合的设备与方法-CN202211001075.2在审
发明人：李晓伟;邵丽杰;闫昌国;张晓健;王贵路;李明洋;李明鹤;刘建坤 -专利权人：辽宁省能源研究所有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： C10B53/06 文献下载
摘要：本发明公开一种生物质气化与油页岩热解耦合的设备，包括：生物质气化部，生物质气化部连通有热解部，热解部连通有收集部，生物质气化部连通有冷却装置，收集部与冷却装置连通；一种生物质气化与油页岩热解耦合的方法，包括以下步骤：1)向热解炉内加入低品位油页岩；2)向夹层内通入高温生物质气化气；3)将热解炉内的热解气通入收集部，4)将收集部逸出的气体与夹层内的生物质气化气共同通入冷却装置。本发明通过生物质热化学与低品位油页岩热解这两种方式的结合，互补了两者的不足，节约了能源，提高了生物质资源和低品位油页岩的利用率，开发了一种新的制油制气的方法。
一种生物气化油页岩耦合设备方法

[发明专利]一种无感生命健康体征参数测量仪-CN202210814564.3在审
发明人：孙少明;黄烨;占礼葵;王俊;李明鹤;孙根基;李磊;彭伟;王君洪;陈竟成;张子康;王红;田新壮;何文涛 -专利权人：中科合肥技术创新工程院
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A61B5/05 文献下载
摘要：本发明提供一种无感生命健康体征参数测量仪，包括底部开口固接有支架的半球形壳体，所述半球形壳体内置有用于采集人体的生命体征参数的雷达模组，所述支架上位于雷达模组的下方固定安装有用于接收并处理生命体征参数的信息处理模组；经信息处理模组处理后的生命体征参数能够通过无线WIFI模块上传至云端服务器后推送至用户终端。本发明采用非接触式多普勒雷达检测技术，探测到人体的生命体征参数，能够不受外界环境的影响、避免接触感染危险；且具有数据查看、数据保存、报警以及远程监护功能，将检测的数据通过云端服务器推送到发送到用户终端上，以便用户及时了解被检测者的健康情况，实现将医疗与智能家居相结合。
一种感生健康体征参数测量仪

[发明专利]一种步态矫正训练器的控制系统及其控制方法-CN202010327173.X有效
发明人：杨淑淇;孙少明;孙根基;彭伟;王俊;王君洪;褚叶彪;李明鹤;朱银秀;李磊;陈竟成;陈超;王威 -专利权人：中科合肥技术创新工程院
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种步态矫正训练器的控制系统及其控制方法，属于医疗康复训练设备技术领域，其在底座上设有控制单元，脚部摆正装置和椭圆运动机构上分别设有第一信息采集单元和第二信息采集单元，第一信息采集单元和第二信息采集单元与控制单元的输入连接，控制单元的输出与客户端连接；客户端将第一信息采集单元和第二信息采集单元采集的信息与设定的参数进行比较，并将比较结果发送至控制单元，以使控制单元根据比较结果控制脚部摆正装置和椭圆运动机构运动，使其运动速度接近设定的目标速度，使训练者在训练过程中保持恒定的运动速度，使训练更加科学有效。
一种步态矫正训练器控制系统及其控制方法

[发明专利]一种智能座便器功能指标的智能检测方法-CN202111294223.X在审
发明人：张海涛;孙少明;张弘毅;张子康;孙根基;彭伟;王君洪;王俊;李磊;陈竟成;占礼葵;李明鹤 -专利权人：中科合肥技术创新工程院;安徽大学
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明的一种智能座便器功能指标的智能检测方法，基于依次通讯连接的功能指标检测单元、运动控制单元及上位机，通过运动信息存储记录模块获取待测智能座便器的坐标信息；对待测智能座便器的坐标信息进行拆分；将不同待测功能的坐标信息分开存储，并编号，不同的编号对应不同的功能指标；运动控制模块读取编号后的坐标信息，并将功能指标检测单元运送到指定坐标点，并记录坐标信息的编号；功能指标检测单元用于获取待测智能座便器的功能指标数据和对检测到的数据进行预处理及存储。本发明可对任一智能座便器型号实现全自动化的功能指标质量检测，为各级智能检测系统提供更加精确的智能检测，在确保精度的情况下减轻工作人员的重复性工作。
一种智能座便器功能指标检测方法

[发明专利]一种功率车功率标定平台-CN201811643330.7有效
发明人：孙少明;张海涛;王君洪;孙怡宁;彭伟;马祖长;占礼葵;王涛;孙根基;褚叶彪;李明鹤 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院;中科院合肥技术创新工程院
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种功率车功率标定平台，包括设置在平台底板上的阻力装置安装架，所述阻力装置安装架的一侧设置有用于反馈反作用力信号的功率调节机构，所述功率调节机构包括有由永磁体构成的磁圈以及动力进给系统，所述扭矩传感器的另一输出端传动连接有用于信号监测及控制的伺服电机系统。本发明安装测试方便，装夹后自动控制功率调节机构调整阻力大小，测试阻力调节装置反馈信号并完成标定，同时采用高精度的动态扭矩传感器来进行功率的测定，使测量结果更具可靠性。能为该种功率调节机构提供可靠的精度验证以及档位划分标准，同时该机构可以仿真人体的蹬踏测试过程对功率车的测试精度进行评估检验。
一种功率标定平台

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