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[外观设计]车载计算中心机盒-CN202030575094.1有效
发明人：冯志辉;朱磊;邓志伟;赵伟;张树民 -专利权人： 蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车载计算中心机盒。2.本外观设计产品的用途：主要用于车载信息的处理、存储等。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
车载计算心机

[实用新型]一种车载终端串口扩展设备-CN202022232506.9有效
发明人：冀英超;朱磊;张树民;任云赛 -专利权人： 蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种车载终端串口扩展设备，包括：USB集线器、第一数据转发模块、第二数据转发模块、RSS232模块和RS485模块；所述USB集线器分别与所述第一数据转发模块和第二数据转发模块USB连接；所述第一数据转发模块与所述RSS232模块连接，所述第二数据转发模块与所述RS485模块连接。通过车载终端上的USB接口，连接USB集线器后，分别通过第一数据转发模块和第二数据转发模块的数据转发处理，能够拓展出3路RS232和3路RS485通信接口，扩展了车载终端串口通信接口数量，为进一步功能和应用开发带来了极大的便利。
一种车载终端串口扩展设备

[发明专利]一种IMU内参调整方法及相关装置-CN202011200685.6有效
发明人：贾双成;费再慧;朱磊;李成军;李倩 -专利权人： 蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请公开一种IMU内参调整方法及相关装置。该方法包括：获取IMU的各标定内参的取值区间；获取不同时刻载体设备的定位数据以及IMU测得的测量数据；将各标定内参分别设置为对应取值区间中的第一极值；利用各标定内参修正IMU测得的测量数据；根据修正后的测量数据以及定位数据，得到第一定位误差；将目标标定内参设置为对应取值区间中的第二极值，其余标定内参取值不变，通过上述步骤获得第二定位误差；根据上述两个误差的比较结果动态调整目标标定内参的取值区间，并根据目标标定内参的取值区间的调整结果，确定目标标定内参的大小。本申请提供的方案，能够提高IMU内参数的标定效率，进而提高IMU测量数据的准确性。
一种 imu 内参调整方法相关装置

[外观设计]车载设备支架-CN202030574074.2有效
发明人：回晓达;朱磊;邓志伟;张树民;李海珍;程鹏卫;冯志辉 -专利权人： 蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： 14-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车载设备支架。2.本外观设计产品的用途：主要用于固定车载显示设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
车载设备支架

[外观设计]多功能车载天线盒-CN202030575093.7有效
发明人：回晓达;朱磊;邓志伟;张树民;李海珍;程鹏卫;冯志辉 -专利权人： 蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多功能车载天线盒。2.本外观设计产品的用途：主要用于4G、WIFI、蓝牙、GPS信号的收发。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
多功能车载天线

[外观设计]车载显示屏-CN202030574086.5有效
发明人：冯志辉;朱磊;邓志伟;赵伟;张树民 -专利权人： 蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车载显示屏。2.本外观设计产品的用途：用于信息显示、触摸及语音人机交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
车载显示屏

[外观设计]车载信息娱乐装置-CN202030574094.X有效
发明人：回晓达;朱磊;邓志伟;张树民;李海珍;程鹏卫;冯志辉 -专利权人： 蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车载信息娱乐装置。2.本外观设计产品的用途：用于车载导航、车载娱乐、车辆定位、通讯、天气查询、语音交互等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
车载信息娱乐装置

[外观设计]车载显示屏-CN202030574095.4有效
发明人：回晓达;朱磊;邓志伟;张树民;李海珍;程鹏卫;冯志辉 -专利权人： 蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车载显示屏。2.本外观设计产品的用途：用于信息显示、触摸及语音人机交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
车载显示屏

[外观设计]车载娱乐显示屏-CN202030574096.9有效
发明人：冯志辉;朱磊;邓志伟;张树民 -专利权人： 蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车载娱乐显示屏。2.本外观设计产品的用途：用于信息显示、触摸及语音人机交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
车载娱乐显示屏

[外观设计]车载信息娱乐装置-CN202030575101.8有效
发明人：回晓达;朱磊;邓志伟;张树民;李海珍;程鹏卫;冯志辉 -专利权人： 蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车载信息娱乐装置。2.本外观设计产品的用途：主要用于车载导航和车载娱乐及通讯。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
车载信息娱乐装置

[外观设计]车载数据线-CN202030575102.2有效
发明人：冯志辉;朱磊;邓志伟;张树民 -专利权人： 蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： 14-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车载数据线。2.本外观设计产品的用途：主要用于数据传输通信。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
车载数据线

[发明专利]全景环视图像拼接方法及系统、电子设备和存储介质-CN202011265428.0在审
发明人：童柏琛;朱磊 -专利权人： 蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种全景环视图像拼接方法及系统、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取鱼眼图像；确定所述鱼眼图像中的像素点在与所述鱼眼图像存在公共可视区域的图像上的映射关系；根据所述映射关系，将所述鱼眼图像转换为鸟瞰图，根据所述鸟瞰图获得全景环视图像。本发明实施例能够在保证视频呈现帧率的条件下，进一步消除拼接缝过度明显的问题，实现图像拼接处的渐变过度，降低拼接过程中的计算复杂程度。
全景环视图像拼接方法系统电子设备存储介质

[发明专利]车辆定位方法、设备及云服务器-CN202011323830.X有效
发明人：贾双成;费再慧;朱磊;李成军 -专利权人： 蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本申请是关于一种车辆定位方法、设备及云服务器。所述方法包括：接收车载智能设备上传的车辆参数，其中，所述车辆参数包括：卫星定位数据、所述车辆行驶过程中的姿态数据，其中，所述姿态数据包括所述车载智能设备的加速度计的动态输出数据和所述车载智能设备的陀螺仪的动态输出数据；根据所述卫星定位数据确定所述车辆的初始位姿数据；根据所述车辆行驶过程中的姿态数据和所述初始位姿数据，生成所述车辆的定位数据。本申请提供的方案，能够持续提供车辆的高精度的定位数据。
车辆定位方法设备服务器

[外观设计]车载支架-CN202030574075.7有效
发明人：冯志辉;朱磊;邓志伟;张树民 -专利权人： 蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： 14-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车载支架。2.本外观设计产品的用途：用于固定车载设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
车载支架

[发明专利]一种利用图片实现移动轨迹估算的方法及相关装置-CN202011305856.1有效
发明人：李晓宵;单国航;贾双成;朱磊;李成军 -专利权人： 蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本申请是关于一种利用图片实现移动轨迹估算的方法及相关装置。该方法包括：获取车辆在行驶过程中连续采集的第一帧图片和第二帧图片；将第一帧图片和第二帧图片输入预设数据模型进行预测，获得第一帧图片与第二帧图片之间的旋转矩阵和平移矩阵；获取拍摄第一帧图片时的位置坐标；根据拍摄第一帧图片时的位置坐标以及第一帧图片与第二帧图片之间的旋转矩阵和平移矩阵，确定拍摄第二帧图片时的位置坐标；根据拍摄第一帧图片时的位置坐标和拍摄第二帧图片时的位置坐标，得到车辆在拍摄第一帧图片至第二帧图片时的移动轨迹。本申请提供的方案，能够提升车辆移动轨迹估计的准确率。
一种利用图片实现移动轨迹估算方法相关装置