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[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN202010111333.7有效
发明人： 熊野孝保;茂木优辉 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：提供一种车辆控制装置，其具备：识别部，其识别本车的周边环境；及驾驶控制部，其基于识别部的识别结果，进行本车的基于速度控制及转向控制的驾驶控制，驾驶控制部在伴有打轮回轮操舵而使本车向与当前的行驶方向交叉的交叉方向移动的情况下，在通过识别部识别到从本车的后方接近本车的后续车辆的情况下，限制伴有打轮回轮操舵使本车移动的情况。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]行驶控制装置、行驶控制方法以及存储程序的存储介质-CN202010201096.3有效
发明人： 熊野孝保;安井裕司 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供更适当地进行后方车辆的举动的判定的行驶控制装置、行驶控制方法以及存储程序的存储介质。所述行驶控制装置在获取到在与车辆的行驶车道不同的车道上行驶的车辆且是在车辆的后方行驶的后方其他车辆的信息、和在车辆以及后方其他车辆的前方行驶的前方其他车辆的信息的情况下，基于后方其他车辆的相对于前方其他车辆的举动和后方其他车辆的相对于车辆的举动，来推定后方其他车辆的举动是否是允许车辆向前方其他车辆与后方其他车辆之间进行车道变更的举动。
行驶控制装置方法以及存储程序介质

[发明专利]行驶控制装置、行驶控制方法以及存储程序的存储介质-CN202010199943.7有效
发明人：冈敬祐;熊野孝保 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：在获取到在车辆的行驶车道上行驶的车辆且是在车辆的前方行驶的第一前方其他车辆的信息来作为车辆外界信息的情况下，根据第一前方其他车辆与车辆的车间距离、第一前方其他车辆的速度以及车辆的速度来确定能够进行车辆的车道变更的第一可能空间。在获取到在与车辆的行驶车道不同的相邻车道上行驶的车辆且是在车辆的后方行驶的后方其他车辆的信息、和在车辆以及后方其他车辆的前方行驶的第二前方其他车辆的信息来作为车辆外界信息的情况下，根据第二前方其他车辆与后方其他车辆的车间距离、第二前方其他车辆的速度以及后方其他车辆的速度来确定能够进行车辆的车道变更的第二可能空间。基于第一可能空间和第二可能空间来判断能否进行车辆的车道变更。
行驶控制装置方法以及存储程序介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN202010159812.6有效
发明人： 熊野孝保 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60W40/04 文献下载
摘要：本发明提供能够更加精度良好地识别箭头所指示的道路的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来控制所述车辆的转向及速度，所述识别部进行将以第一方向为基准而生成的存在于所述车辆的行进方向上的箭头式信号所显示的第一信息和以与所述第一方向不同的第二方向为基准而生成的与存在于所述箭头式信号附近的多个道路的构造相关的第二信息进行统合的处理，识别所述多个道路中的所述箭头式信号所指示的所述道路是哪个道路。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质-CN202010145243.X有效
发明人：柳原秀;熊野孝保 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60W10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种能够对乘员进行更适当的驾驶支援的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。实施方式的驾驶支援装置具备：识别部，其识别本车辆的周边环境；以及决定部，其在由所述识别部识别出存在于所述本车辆的行进方向上的多个交通引导物的情况下，基于在所述本车辆行驶的本车道以外的车道上行驶的其他车辆的行进状况来决定多个所述交通引导物中与所述本车道建立了对应关系的交通引导物。
驾驶支援装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质-CN201911079148.8有效
发明人：柳原秀;熊野孝保;新冈琢也;小原和马;茂木优辉 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其对车辆的周边状况进行识别；以及驾驶控制部，其根据所述识别部的识别结果，不依赖于所述车辆的乘员的操作地来控制所述车辆的加减速以及转舵，在所述识别部识别出所述车辆在两个以上的交叉口结合而得的复合交叉口进行右转或左转来经过的情况下，将在所述车辆进入了所述复合交叉口的状态下位于所述车辆的行进方向中能够从所述车辆视觉辨认的位置的信号机当中至少与所述车辆最靠近的信号机从所述车辆应当考虑状态的信号机中排除。
车辆控制装置方法以及存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN202010145241.0有效
发明人： 熊野孝保;芝内翼;新冈琢也;柳原秀 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B62D6/04 文献下载
摘要：本发明提供能够基于本车辆的周边环境来进行更适当的车辆控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来至少控制所述本车辆的转向以便所述本车辆在道路的规定的位置行驶，所述识别部识别所述本车辆的周边的风况变化的变化区域，在预测所述本车辆会到达由所述识别部识别到的所述变化区域的情况下，所述驾驶控制部基于所述风况的变化程度来调整所述本车辆的转向。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]交通引导物识别装置、交通引导物识别方法及存储介质-CN201911153982.7有效
发明人： 熊野孝保;新冈琢也;小原和马;柳原秀 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：提供能够提高交通引导物的识别精度的交通引导物识别装置、交通引导物识别方法及存储介质。实施方式中的交通引导物识别装置具备：摄像部，其对车辆的周边进行拍摄；以及识别部，其识别所述车辆的周边状况，所述识别部从存在于所述车辆的周边的交通引导物中基于由所述摄像部拍摄到的图像中的交通引导物的形态来选择所述车辆应该遵照的交通引导物。
交通引导识别装置方法存储介质

[发明专利]控制装置及控制方法以及车辆-CN202110756944.1在审
发明人：阿迪提亚·马哈扬;熊野孝保;安井裕司 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供一种控制装置及控制方法以及车辆，该控制装置具备：计划部，其计划移动体的行动；获取部，其获取开始行动的评价值；以及判定部，当在第一时刻下获取的评价值满足第一条件且在比第一时刻靠后的第二时刻下获取的评价值满足第二条件的情况下，该判定部判定为开始行动。第二条件比第一条件严格。
控制装置方法以及车辆

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN202110330011.6在审
发明人： 熊野孝保;安井裕司 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：提供能够更安全地控制车辆的驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别物体；生成部，其生成车辆的目标轨道；以及驾驶控制部，其基于所述目标轨道自动地控制车辆，所述生成部算出第一假想线与第二假想线之间的区域作为应该避免所述车辆行驶的区域，并将存在于所述避免行驶区域内的所述目标轨道除外，所述驾驶控制部基于未被除外而保留下来的所述目标轨道来自动地控制所述车辆的驾驶，该第一假想线是通过所述车辆的基准点以及存在于所述物体的外缘附近的第一点的假想线，该第二假想线是通过所述基准点以及存在于所述物体的外缘附近的第二点的第二假想线。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN202010734325.8在审
发明人： 熊野孝保 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供能够在考虑到相向车辆的动向的基础上恰当地躲避在路上停止的车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备识别本车辆的周边环境的识别部、以及基于所述识别部的识别结果，来控制所述本车辆的速度及转向中的至少一方的驾驶控制部，在由所述识别部识别到停止于所述本车辆所在的道路的至少一方的路肩的多个第一车辆、以及将与所述本车辆的行进方向对置的方向作为行进方向的第二车辆的情况下，所述驾驶控制部使所述本车辆向存在于所述多个第一车辆之间的空间停止，在所述第二车辆通过了停止于所述空间的所述本车辆的侧方之后，所述驾驶控制部使所述本车辆从所述空间移动。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN202010600464.1在审
发明人：阿迪提亚·马哈扬;熊野孝保 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：提供能够以与周边环境相应的行为控制车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来控制所述车辆的速度及转向，所述驾驶控制部在基于所述识别部识别到的与移动体的构造相关的特征而推定为所述移动体是能够迅速横向移动的特定移动体的情况下，在用于使所述车辆通过所述移动体的旁边的控制中，加强横向的防范程度。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN202010624086.0在审
发明人：马场一郎;熊野孝保;小室美纱;茂木优辉 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：提供能够基于车辆的周边环境而进行更适当的车辆控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，控制所述车辆的转向和速度中的一方或双方来进行所述车辆的驾驶控制，所述识别部识别有可能因所述周边环境中包含的干扰因素而移动的特定物体，所述驾驶控制部基于由所述识别部识别到的所述特定物体来进行所述车辆的驾驶控制。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质-CN202010583405.8在审
发明人： 熊野孝保 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供能够提高利用者的舒适性的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：取得部，其取得登记了车辆的利用者在车室内进行的预定的行动的行程信息；行驶计划制作部，其参照由所述取得部取得的行程信息，制作包含在没有登记所述利用者的行程的时间段所述车辆顺路到达补给点的情况的所述车辆的自动驾驶时的行驶计划，在所述补给点填充所述车辆的行驶所使用的能量；以及驾驶控制部，其按照由所述行驶计划制作部制作出的所述行驶计划来控制所述车辆的自动驾驶。
车辆控制系统控制方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制装方法及存储介质-CN202010583935.2在审
发明人： 熊野孝保;阿迪提亚·马哈扬 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：提供能够根据周围的状况而更加精度良好地控制车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及行动控制部，其控制所述车辆的行动，所述行动控制部在使所述车辆向侧方进行前进道路变更的情况下，基于由所述识别部识别到的在所述前进道路变更目的地的车道中位于所述车辆的前方或侧方的多个车辆的各车辆之间的车间距离，确定存在于所述车辆预定进入的区域的前方的第一车辆及存在于所述区域的后方的第二车辆，在所述车辆行驶的车道中使所述车辆向所确定出的所述第一车辆及所述第二车辆的附近移动。
车辆控制装置方法存储介质

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