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- [实用新型]蠕动式行走器-CN201020500647.8无效
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刘泽;张显耀;刘波;蔡华泉;顾成勇;沈良洁;杨国宁;李国超;方香;高铭阳;胡雪冰
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高铭阳
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2010-08-20
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2011-03-23
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B25J11/00
- 本实用新型属于机器人,特别涉及一种蠕动式行走器,包括微型电机(15-1)、行走腿(13)、气缸、万向节,在抬臂一架(3)左侧上设抬臂一(2),抬臂一(2)之间用左韧性夹架(17)装有左韧性夹(1),在气缸一固定架(7)和抬臂一架(3)上端用万向节(4)连接气缸一(6),在抬臂一(2)的竖架上中间处装微型电机(15-1),微型电机(15-1)控制荆棘轮(15),荆棘轮(15)下设行走腿(13),行走腿(13)与抬臂二(8)用铰接轴(18)铰连接在气缸一固定架(7)上,气缸一固定架(7)与抬臂三(19)之间设连接杆二(10)和气缸二(9),蠕动式行走器稳定性好,可进行探测、定位,效率高。
- 蠕动行走
- [实用新型]多功能保健笔盒-CN201020123719.1无效
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吴一凡;鞠佳铮;胡雪冰;杨树清;孙慧萍
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吴一凡
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2010-02-28
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2010-12-08
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A45C11/34
- 一种使用方便的多功能保健笔盒,包括盒架,盒架内活动连接有上盒体和下盒体,上盒体位于下盒体上方,上盒体一侧连接有上拉手,下盒体一侧连接有下拉手,上盒体内设有药瓶放置区、温度计卡扣、消毒剂放置区,药瓶放置区、温度计卡扣、消毒剂放置区共同位于上盒体左部,温度计卡扣位于药瓶放置区和消毒剂放置区之间,上盒体右部设有口罩放置区、绷带放置区、常用药品放置区,口罩放置区位于绷带放置区左侧,口罩放置区和绷带放置区共同位于常用药品放置区前侧;下盒体内设有笔卡扣,笔卡扣位于下盒体左部,下盒体右部设有橡皮放置区、小刀放置区、备用区,小刀放置区位于橡皮放置区和备用区之间。
- 多功能保健
- [实用新型]管道内壁行走清洁器-CN200920248311.4无效
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高铭阳;宋希亮;胡雪冰;宋晓亿;程显峰;程佳;张博森;时源野;杨杨;潘妍
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高铭阳
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2009-11-20
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2010-07-21
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B08B9/051
- 本实用新型属于清洁器具,特别涉及一种管道内壁行走清洁器,包括刮板毛刷(1)、刮板毛刷支架(2)、驱动电机(22)、主动齿轮(15)、被动齿轮(14);主体轴(12)左前端均布设有三个弹簧支架(3),弹簧支架(3)内设有弹簧(5),弹簧(5)上设有连接架(4),连接架(4)上设有刮板毛刷支架(2),刮板毛刷支架(2)上设有刮板毛刷(1),在弹簧支架(3)右侧的主体轴(12)上固定设有前主体架(11),前主体架(11)上均布固定三个伸缩弹簧架(9),伸缩弹簧架(9)内设有伸缩弹簧(10),管道内壁行走清洁器可以减少对管壁的损伤,防止翻转,可以适用于各种管径的管道内壁清洗,完成人力所不能及的工作。
- 管道内壁行走清洁
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