专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]蠕动式行走器-CN201020500647.8无效
  • 刘泽;张显耀;刘波;蔡华泉;顾成勇;沈良洁;杨国宁;李国超;方香;高铭阳;胡雪冰 - 高铭阳
  • 2010-08-20 - 2011-03-23 - B25J11/00
  • 本实用新型属于机器人,特别涉及一种蠕动式行走器,包括微型电机(15-1)、行走腿(13)、气缸、万向节,在抬臂一架(3)左侧上设抬臂一(2),抬臂一(2)之间用左韧性夹架(17)装有左韧性夹(1),在气缸一固定架(7)和抬臂一架(3)上端用万向节(4)连接气缸一(6),在抬臂一(2)的竖架上中间处装微型电机(15-1),微型电机(15-1)控制荆棘轮(15),荆棘轮(15)下设行走腿(13),行走腿(13)与抬臂二(8)用铰接轴(18)铰连接在气缸一固定架(7)上,气缸一固定架(7)与抬臂三(19)之间设连接杆二(10)和气缸二(9),蠕动式行走器稳定性好,可进行探测、定位,效率高。
  • 蠕动行走

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