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[发明专利]一种全自动超声波导管除漆工艺-CN202310832721.8在审
发明人：刘康生;胡水莲;钟新成;李洋;谢道秀;周富强;陈佳伟 -专利权人：国营芜湖机械厂
申请日： 2023-07-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本发明涉及表面处理领域，具体是一种全自动超声波导管除漆工艺，其具体步骤如下：S1、除漆前检查；S2、除漆前准备；S3、系统预启动；S4、系统自动运行；S5、超声波除漆；S6、超声波漂洗；S7、热水槽漂洗；S8、冷水槽漂洗；S9、烘干槽烘干；S10、高压风切槽吹扫；S11、检验；基于飞机导管全自动超声波除漆系统，可以实现飞机不锈钢导管、铜合金导管、铝合金导管以及钛合金导管类表面漆层的化学去除，在除漆能力、除漆质量、除漆效率以及节能环保等方面，远超现有的人工化学除漆技术，破解了航空修理过程导管表面涂层去除的难题，极大提升了我军航空装备修理自动化水平。
一种全自动超声波导管漆工

[发明专利]一种飞机大部件喷涂质量仿真评估的方法-CN202310717565.0在审
发明人：陈佳伟;谢道秀;胡水莲;周富强;俞济文 -专利权人：国营芜湖机械厂
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/25 文献下载
摘要：本发明涉及仿真分析及表面处理技术领域，具体为一种飞机大部件喷涂质量仿真评估的方法，包括以下步骤：步骤(1)喷涂质量标准制定；步骤(2)喷涂的基础数据收集；步骤(3)喷板实验建立刷子表；步骤(4)机器人喷涂站模型建立；步骤(5)大部件数模处理及喷涂轨迹设计；步骤(6)大部件表面喷涂膜厚仿真；步骤(7)机器人运动仿真；步骤(8)喷涂轨迹离线程序输出验证。本发明解决了飞机部件复杂涂层体系喷漆成膜行为调控的问题，提升飞机大部件外表的喷涂质量，同时也能推动喷涂仿真计算在航空装备维修的工程化应用，提升了航空装备大修厂的修理技术能力。
一种飞机部件喷涂质量仿真评估方法

[发明专利]一种单电感无桥APFC电路-CN201710718217.X有效
发明人： 胡水莲;钟筱怡;杨喜军;卢广震;徐剑;张杰;程肖肖;黄凡;张弛;石晟;徐刚;周顺福;李顺和;边琼;顾力;戴军;励晨;唐卫;蔡振飞;苗伟杰;陈贇;吴琼;李亮;庞莉萍;王伟峰;杨嘉骏 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02M1/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种单电感无桥APFC电路,包括交流滤波电容C1、第一IGBT模块S1、第二IGBT模块S2，电感L、第一功率二极管D1、第二功率二极管D2、第三功率二极管D3、第四功率二极管D4、直流滤波电容E1、第一分压电阻R1、第二分压电阻R2；交流滤波电容C1的第一端部、第二功率二极管D2的负极、第一IGBT模块S1的发射极，连接电源火线；交流滤波电容C1的第二端部、第三功率二极管D3的负极以及第二IGBT模块S2的发射极连接电源零线；电感L的第一端部连接第一IGBT模块S1的集电极以及第一功率二极管D1的正极；电感L的第二端部连接第二IGBT模块S2集电极以及第四功率二极管D4的正极。
一种电感 apfc 电路

[实用新型]一种耐用型六轴机械手-CN202222763740.3有效
发明人：祁义安;祝新喜;胡水莲 -专利权人：深圳市松川智能装备有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，提供一种耐用型六轴机械手，包括机械手主体和夹取头，机械手主体的底端设置有固定结构，机械手主体的表面设置有防腐结构，机械手主体一侧的底部设置有夹取头，夹取头的顶端拆装结构。本实用新型通过设置有固定结构，通过将限位块与限位槽卡合，对机械手主体的安装位置进行限位，再利用转杆带动固定块插入固定槽的内部对限位块与限位槽的卡合进行固定，从而完成对于机械手主体的固定安装工作，对机械手的便捷安装，一定程度的节省了安装所浪费的时长，能够令工作人员更快速的对机械手进行调试。
一种耐用型六轴机械手

[实用新型]一种可靠稳定的防碰撞五轴机械手-CN202222475799.2有效
发明人： 胡水莲;祁义安;祝新喜 -专利权人：深圳市松川智能装备有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可靠稳定的防碰撞五轴机械手，包括底座，底座的顶部安装有五轴机械手本体，底座的中部开设有安装槽，安装槽的中部连接有固定块，固定块的两侧均安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端均固定安装有侧面锚定机构，侧面锚定机构包括圆盘、长螺杆、连接块、吸盘和推拉板，底座的顶端固定安装有防碰机构，防碰机构包括内撑架和弹性胶套，内撑架的外侧固定连接有弹性胶套，本实用新型一种可靠稳定的防碰撞五轴机械手，设置底座、五轴机械手本体、支撑底盘、侧面锚定机构、防碰机构和电动伸缩杆，五轴机械手本体的使用更加稳定可靠，提高了稳定性，且对五轴机械手本体进行防碰撞保护，减少机械手设备的损伤。
一种可靠稳定碰撞机械手

[实用新型]一种花螺母辅助装卸装置-CN202220462772.7有效
发明人：崔前林;张迪;胡水莲 -专利权人：国营芜湖机械厂
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B25B13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及花螺母辅助装卸领域，具体是一种花螺母辅助装卸装置，包括装置基体、在装置基体套在花螺母的凹槽时用于固定花螺母的传动销，所述的装置基体上设置有用于连接固定花螺母和平管嘴的套筒，可以高效拧紧花螺母与连接接头，并可以利用车床类旋转装置来实现花螺母自动紧固、松开，保证加工过程稳定可控，降低劳动强度，提升产品装配质量，降低对产品、零件的影响。
种花螺母辅助装卸装置

[发明专利]基于贪婪算法的三相不平衡负荷调整方法及其系统-CN201711068826.1有效
发明人：徐刚;李春华;周曞昕;吴宝祥;钱魏斌;王伟峰;胡水莲;陈永福;李佳文;李肇卿;解蕾;金琪;潘年;朱宏;冯璇;杨光;刘晨怡;胡海敏;吴佳珉;侯涛 -专利权人：国网上海市电力公司;美登思电气（上海）有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H02J3/26 文献下载
摘要：一基于贪婪算法的三相不平衡负荷调整方法，是为复合式换相开关提供一种换相控制策略，使用户负荷在三相平衡分配，步骤如下：A、采集各用户的负荷相关信息，并计算出负荷有效值；B、将各用户的所述负荷有效值按照数值的大小依次排序；以及C、以三相中的负荷差值最小作为贪婪算法的基准，将各用户的所述负荷有效值按照所述贪婪算法法则运算并将各用户对应安排在所述三相。本发明提出的基于贪婪算法的三相不平衡用户负荷调整方法，能够尽可能平衡三相负荷，而且简单容易实现。
基于贪婪算法三相不平衡负荷调整方法及其系统

[发明专利]一种基于图像的开关设备巡检定位方法-CN201810911628.5有效
发明人：冯文俊;潘麟;吴佳珉;张嵩;范进军;程肖肖;王伟峰;胡水莲;朱炯;胡海敏;支玉清;沙征;张坤;刘苏;赵茜;徐旭东;周琪;赵一冰 -专利权人：国网上海市电力公司;上海服泽能源科技有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像的开关设备巡检定位方法，通过识别开关设备的眉头和文字对开关设备定位，不需要配置其他传感器即可实现设备定位，从而为通过图像识别技术提取开关设备的状态和参数奠定基础。本发明的基于图像的开关设备巡检定位方法，用于电力开关设备的巡检作业过程，以机器人携带的摄像机为基础，通过识别开关设备的眉头和文字对开关设备定位，不需要配置其他传感器即可实现设备定位。
一种基于图像开关设备巡检定位方法

[发明专利]一种飞机发电机铸造壳体渗漏修理可靠性试验方法-CN201910682723.7有效
发明人：南健;钱福平;程宗辉;胡水莲;彭超;程庆元 -专利权人：国营芜湖机械厂
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01M15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞机发电机铸造壳体渗漏修理可靠性试验方法，在采用封孔剂填补铸造零件内部为空缺陷后需开展可靠性试验，所述可靠性试验分为试样级试验和产品级试验；所述试样级试验包括以下步骤：选取与发电机壳体相同的材质的壳体；进行耐油性试验；进行耐蚀性试验；进行结合力测试；所述产品级试验包括以下步骤：将封孔处理后的发电机壳体进行动密封性能试验，进行静密封试验；动密封性能试验和静密封试验检测合格后，将发电机腔内灌满润滑油，静置10天，检查壳体表面有无渗漏故障。该发明针对采用有机封孔剂修理后的飞机发电机铸造壳体使用环境特点，通过采用该系列试验方法进行产品可靠性试验，保证产品及飞机使用安全的目的。
一种飞机发电机铸造壳体渗漏修理可靠性试验方法

[发明专利]一种单终端二次小线虚接测试方法-CN201810233195.2有效
发明人：施俊;樊晓波;王越超;冯璇;尤智文;王伟峰;胡水莲;朱炯;潘年;王峥嵘;朱炜;楼茜;秦超逸;陈颂;杨妍婷;蔡斌;沙征;白纪军 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明公开了电力通信领域的一种单终端二次小线虚接测试方法，包括在测试仪器和被测试终端之间的链路建立后进行的下列步骤：测试仪器向被测试终端发送总召唤命令；测试仪器接收并显示被测试终端每个遥信点的解析值和每个遥测点的解析值，通过将被测试终端每个遥信点的解析值和每个遥测点的解析值与实测值进行比较，找到解析值与实测值之间偏差超出规定范围或解析值为零的遥测点和遥信点，检查对应遥测点和遥信点上二次小线的接线；测试仪器向被测试终端上选定的遥控点发送遥控命令；测试仪器确认该遥控点接收并响应遥控命令是否成功；如果该遥控点接收并响应遥控命令失败的次数大于阈值,提示用户检查该遥控点的二次小线接线。
一种终端二次小线虚接测试方法

[发明专利]一种多终端二次小线虚接测试方法-CN201810233152.4有效
发明人：施俊;樊晓波;王越超;冯璇;尤智文;王伟峰;胡水莲;朱炯;潘年;王峥嵘;朱炜;楼茜;秦超逸;陈颂;杨妍婷;蔡斌;沙征;白纪军 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明公开了电力通信领域的一种多终端二次小线虚接测试方法，其在测试仪器与要测试的所有被测试终端连接后，依次检测，并显示每个被测试终端与测试仪器之间的链接情况和链路情况，并选择测试结果为链接失败或链路失败的被测试终端的二次小线检查虚接状况。其技术效果是:克服了拉力测量装置是测量接线牢固程度时没法测量出虚接的缺陷,有效测量多个被测试终端与测试仪器之间的链接和链路情况。
一种终端二次小线虚接测试方法

[发明专利]三相换相开关的IGBT通断状态检测电路及其检测方法和应用-CN201711159694.3在审
发明人：徐刚;李春华;周曞昕;吴宝祥;钱魏斌;王伟峰;胡水莲;陈永福;李佳文;李肇卿;解蕾;金琪;潘年;朱宏;冯璇;杨光;刘晨怡;胡海敏;吴佳珉;侯涛 -专利权人：国网上海市电力公司;美登思电气（上海）有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本发明公开了一三相换相开关的IGBT通断状态检测电路及其检测方法和应用，其中所述IGBT通断状态检测电路有包括一电源模块以及分别被电连接于所述电源模块的一检测信号输入模块和一检测信号接收模块。所述电源模块被用于向所述三相换相开关的IGBT导通状态检测电路提供额外的直流电源，其中所述检测信号输入模块生成特定的检测信号，并将所生成的特定检测信号耦合至所述三相换相开关中的相线主回路中其中所述检测信号接收模块被用于接收所述三相换相开关中的相线主回路中的检测信号，并根据检测信号判断所述三相换相开关的IGBT导通状态。
检测信号换相开关电源模块检测电路通断状态接收模块输入模块主回路相线导通状态检测导通状态电路提供直流电源耦合电连接检测应用

[发明专利]一种真空有载分接开关绝缘油采样装置-CN201910180135.3在审
发明人：胡海敏;冯文俊;施俊;沙征;宋人杰;张嵩;王伟峰;胡水莲;朱淑敏;徐剑;徐刚;吴佳珉;沈佳祯;张杰;张弛;俞瑾华;陶佳唯;宋俊杰;姜仕伟;朱庄斌 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明公开了变压器领域的一种真空有载分接开关绝缘油采样装置，包括管接头、盖板、导流管、中间接头和采样阀门；所述管接头为真空有载分接开关的注油管，所述管接头的一端连接真空有载分接开关的开关顶盖，另外一端通过盖板封闭；所述导流管的一端在所述盖板的中心伸入所述管接头，插入真空有载分接开关的开关油室中，所述导流管通过焊接与所述盖板固定；所述导流管的另外一端，通过所述中间接头连接所述采样阀门。其技术效果是：直接和真空有载分接开关的开关油室连通，同时又避免和真空有载分接开关的机械结构产生干涉，即使真空有载分接开关的切换开关发生故障，从真空有载分接开关的开关油室顶部采样也一样迅速，体现了良好的经济性、准确性和可靠性。
真空有载分接开关导流管管接头开关油室盖板采样阀门采样装置中间接头绝缘油变压器领域发生故障盖板封闭机械结构技术效果开关顶盖切换开关一端连接注油管采样伸入焊接连通干涉

[发明专利]一种开关设备巡检图像分割配置处理方法-CN201810910684.7在审
发明人：王伟峰;冯文俊;朱炯;李文雯;施炜军;沙征;刘苏;胡水莲;金琪;范进军;潘麟;吴佳珉;程肖肖;张坤;赵茜;徐旭东;周琪;赵一冰 -专利权人：国网上海市电力公司;上海服泽能源科技有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明的一种开关设备巡检图像分割配置处理方法的技术方案，通过关系型数据库实现对设备区域分割和图像处理流程的配置，可用于移动式变电站机器人巡检电力开关设备的作业过程中，支持自动通过视频图像方式实时提取设备参数和状态，实现了无人化智能化，提升了对于巡检作业的效率及可靠性。
开关设备配置处理巡检图像电力开关设备关系型数据库图像处理流程移动式变电站区域分割设备参数实时提取视频图像巡检作业作业过程对设备智能化分割可用巡检机器人配置

[发明专利]变电站室内移动机器人导航定位系统及其导航定位方法-CN201810909663.3在审
发明人：潘麟;贲志棠;张嵩;冯文俊;支玉清;胡水莲;刘苏;朱炯;王伟峰;金琪;范进军;赵茜;施炜军;张坤;徐旭东;周琪;赵一冰 -专利权人：国网上海市电力公司;上海服泽能源科技有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站室内移动机器人导航定位系统，包括CPU、电源和时钟模块、摄像头以及激光测距仪，所述CPU包括图像获取单元、图像匹配分析单元、距离测量单元、空间位置计算单元以及运动控制单元，所述CPU设置有内部视频数据缓冲区。本发明还公开了一种变电站室内移动机器人导航定位方法，利用上述的变电站室内移动机器人导航定位系统进行变电站室内移动机器人的导航定位,可以用于在机器人自动巡检作业中快速、准确地获取当前位置、行走路径，辅助机器人及时到达预定的作业位置，具有实施简便、定位精度高、稳定可靠的特点，适应环境的能力强。
室内移动机器人变电站导航定位系统导航定位距离测量单元空间位置计算图像获取单元运动控制单元定位精度高辅助机器人激光测距仪摄像头分析单元时钟模块视频数据图像匹配行走路径自动巡检作业位置缓冲区能力强机器人电源

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