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[发明专利]一种无人机电力巡检作业的方法及系统-CN202011326996.7在审
发明人：崔志美;黄志都;唐捷;奉波;覃秀君 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机电力巡检作业的方法及系统，其方法包括：对待定区域的电力巡检作业区域进行无人机航拍产生飞行记录信息；基于飞行记录信息提取电力巡检作业中的关键路线和巡检动作；基于关键路线和巡检动作生成自动巡检作业脚本；将所述自动巡检作业脚本写入无人机的飞控系统，并对所述自动巡检作业脚本进行校验；在校验满足时，无人机基于校验后的自动巡检作业脚本执行电力巡检作业；在电力巡检作业过程中，获取电力巡检路线上的巡检数据；对所述巡检数据进行分析处理本发明实施例通过无人机巡检降低人工巡检的成本，并提升了无人机巡检的信息化精准程度。
一种无人机电力巡检作业方法系统

[发明专利]一种基于远程控制的架空导线巡检作业方法及系统-CN202310365061.7在审
发明人：周宇;由嘉;韦永宏 -专利权人：安捷电维智能科技研究院（广州）有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于远程控制的架空导线巡检作业方法及系统，其中，所述方法包括：用户在客户端上将巡检作业信息上传至服务端，服务端基于接收到巡检作业信息对巡检列表进行更新处理；巡检机器人轮询服务端上的巡检列表；若轮询到巡检列表已更新，则获得巡检列表中与巡检机器人相关的巡检作业信息，并加载至巡检机器人的本地数据库；巡检机器人将本地数据库中的巡检作业信息按照作业优先级进行排序，获得优先级排序结果；巡检机器人基于优先级排序结果选取优先级最高的巡检作业信息，并按照优先级最高的巡检作业信息对架空导线进行巡检作业。在本发明实施例中，可以实现使用巡检机器人对架空导线进行巡检，保证架空导线的输电安全。
一种基于远程控制架空导线巡检作业方法系统

[发明专利]一种应用于智能巡检机器人的控制系统-CN201910769622.3有效
发明人：吴忠深;李倍存;黄春源;洪鹤隽;梁昌豪;林朝悦 -专利权人：广西诚新慧创科技有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于智能巡检机器人的控制系统，其中，所述系统包括：交互层：用于接收外部或者内部产生的控制智能巡检机器人的巡检请求，基于所述巡检请求在作业调度器内生成巡检作业，所述巡检作业包括所巡检请求；作业层：用于接收所述巡检作业，基于作业管理组件解析所述巡检作业，将所述巡检作业中的巡检请求分解为若干步骤并依次执行；服务层：用于基于远程过程调用与所述作业层相连接，为所述作业层执行所述巡检作业时提供对应的执行服务在本发明实施例中，能够更好的管控智能巡检机器人控制系统的复杂性，降低对控制系统进行调测、扩展、优化以及跨平台兼容工作的难度。
一种应用于智能巡检机器人控制系统

[发明专利]一种基于吸盘式移动机器人的墙面作业巡检方法及装置-CN202211270122.3在审
发明人：胡韫良;由嘉;魏先洋 -专利权人：深圳航天科技创新研究院
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于吸盘式移动机器人的墙面作业巡检方法及装置，其中，所述方法包括：基于用户的巡检设置获得吸盘式移动机器人所需要进行作业巡检的墙面的巡检起点、巡检终点及巡检参数数据；形成墙面作业巡检的作业巡检路径；按照作业巡检路径进行巡检作业时，利用采集对应的吸盘下次吸附区域范围内的图像数据；进行吸盘的吸附位置定位处理，获得吸附定位位置；控制吸盘式移动机器人的吸盘移动至吸附定位位置，并吸附在吸附定位位置上；判断所述吸盘的吸附压力数据是否大于等于预设吸附压力数据；若是时，则控制吸附移动机器人按照作业巡检路径移动前进，并完成对应位置的墙面作业巡检。在本发明实施例中，可实现对作业墙面的作业巡检。
一种基于吸盘移动机器人墙面作业巡检方法装置

[发明专利]一种换流站设备巡检作业方法及系统-CN202210144195.1在审
发明人：潘正义;夏天庆;王克强 -专利权人：北京励图锐新科技有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明实例提供一种换流站设备巡检作业方法及系统，提出了多任务协同处理的快速巡检作业、作业过程实时监控、巡检作业数据实时回传、设备缺陷快速处理的技术方案；提出了巡检作业任务管理、巡检作业执行客户端、巡检作业服务端的三层技术架构，并提供了基于该三层技术架构的应用实例，本发明实例为换流站设备巡检提供了快速、高效的实现方式，简化了换流站设备巡检方式，提供高了巡检作业效率，为换流站实现减员增效提供了技术支撑。
一种换流设备巡检作业方法系统

[发明专利]一种基于深度学习技术的巡检作业评价方法-CN202010120499.5在审
发明人：顾小山;倪建军;王建辉;周斌;郭延安;陈敏俊;黄凌云;高健;高原;高翔;李枫 -专利权人：中国铁路上海局集团有限公司南京动车段
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度学习技术的巡检作业评价方法，利用巡检仪采集设备，对巡检作业现场目标对象进行拍照，然后利用基于深度学习的图像比对服务模型自动对拍摄的巡检作业图片进行分析和比对，反馈确认作业质量，从而实现作业过程质量的评价本发明通过利用巡检仪采集设备，对巡检作业现场关键部位和关键点进行拍照，基于深度学习的图像比对服务模型自动对拍摄的巡检作业图片进行分析和评分，反馈确认作业质量，从而实现作业过程质量的初步评价。
一种基于深度学习技术巡检作业评价方法

[发明专利]一种主机的巡检方法和装置-CN202110682427.4有效
发明人：曹亮 -专利权人：云智慧（北京）科技有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种主机的巡检方法，包括：步骤1，获取待巡检的主机和所述主机的待巡检指标；步骤2，根据预先建立的巡检指标和操作系统类型与巡检模板之前的对应关系，选择所述待巡检指标和所述待巡检的主机的操作系统类型对应的巡检模板；所述巡检模板中包含至少一个待巡检指标；步骤3，从选择的所述巡检模板中，选择至少一个待巡检指标；步骤4，查找选择的所述待巡检指标对应的巡检作业；所述巡检作业为预先设置的可在主机中自动执行的批处理作业；步骤5，在所述待巡检的主机中，执行所述巡检作业，生成所述待巡检指标的巡检数据；步骤6，输出所述待巡检指标的巡检数据。
一种主机巡检方法装置

[发明专利]一种巡检管理系统及巡检管理方法-CN202111387956.8在审
发明人：孟倩倩 -专利权人：中移（上海）信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F18/2415 文献下载
摘要：本发明提供了一种巡检管理系统及巡检管理方法，所述巡检管理系统包括：任务管理模块，用于制定巡检任务；执行管理模块，用于接收巡检任务，指示巡检作业端根据巡检任务进行巡检，并接收巡检作业端上报的巡检故障事件；事件管理模块，用于接收执行管理模块发送的巡检故障事件，根据故障事件等级向维修作业端发送处理任务工单，指示维修作业端进行故障处理，上报处理结果；故障事件等级是根据巡检故障事件、增益算法和贝叶斯网络确定的；本发明，可以实现各个模块的融合，提高巡检效率，根据故障事件等级向维修作业端发送处理任务工单，提高巡检维修效率。
一种巡检管理系统方法

[发明专利]一种无人机线路杆塔巡视引导系统及引导方法-CN201911237077.X在审
发明人：丁志鹏;刁月红;王兴;孙继涛;郑允杰;王涛;姚岚;梁超;史晓霞;张先诚;陈程 -专利权人：国网山东省电力公司五莲县供电公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机线路杆塔巡视引导系统及引导方法，涉及电力巡检领域，采用多旋翼无人机系统，对输电线路进行详细巡视。通过作业前准备，确定巡检作业输电线路段和巡检作业目标，实现巡检作业环境生成；基于GPS导航技术，实现了自动巡检作业、实时航迹坐标显示等功能；通过无线通讯模块，实现巡检视频接收和显示。对巡检拍摄的图像，通过图像处理实现故障分析诊断；巡检流程结束，对巡检任务信息保存和打印。通过对无人机巡线指挥系统进行测试，系统能够按照无人机巡检作业流程，对无人机巡检任务进行详细记录，完成输电线路巡检工作。巡线指挥系统的应用明显提高巡检效率和效果，能进一步降低进行人工故障识别的难度。
一种无人机线路杆塔巡视引导系统方法

[发明专利]一种架空电力线无人机巡检定位拍摄影像的处理方法及系统-CN202010675727.5在审
发明人：付晶;邵瑰玮;周立玮;文志科;蔡焕青;谈家英;陈怡;刘壮;胡霁;曾云飞 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种架空电力线无人机巡检定位拍摄影像的处理方法及系统，所述方法包括：对巡检目标设置自主巡检航线，所述自主巡检航线包括多个巡检作业点；不同时期，按照所述自主巡检航线依次对多个巡检作业点进行巡检，获取每个巡检作业点的巡检影像；不同时期获得的巡检作业点的巡检影像视野范围与所述自主巡检航线中记录的所述巡检作业点的视野范围基本一致；所述巡检影像包括属性标签；将带有属性标签的巡检影像存储至金字塔影像库
一种架空电力线无人机巡检定位拍摄影像处理方法系统

[发明专利]一种架空导线的绝缘涂层覆盖巡检修补方法及装置-CN202310388806.1在审
发明人：周宇;由嘉;韦永宏 -专利权人：安捷电维智能科技研究院（广州）有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种架空导线的绝缘涂层覆盖巡检修补方法及装置，其中，所述方法包括：巡检机器人在服务端上将于与巡检机器人相关的巡检作业任务下载至本地数据库；巡检机器人基于在本地数据库中的巡检作业任务向服务端查询对应的请求状态信息；巡检机器人基于请求状态信息启动执行所述巡检作业任务，并控制巡检机器人启动图像采集设备沿架空导线进行巡检作业图像采集；基于巡检作业图像对架空导线进行绝缘涂层进行破损识别处理；基于破损识别结果对破损位置进行定位处理，并控制巡检机器人根据定位结果对破损位置进行修补处理。在本发明实施例中，可以实现远程控制巡检机器人对架空导线进行巡检，并在巡检发现绝缘涂层破损时，巡检机器人自行修补。
一种架空导线绝缘涂层覆盖巡检修补方法装置

[发明专利]调度录音系统智能巡检告警方法、装置、介质及电子设备-CN202110476159.0在审
发明人：赵刚;姚永波;王晓波;童欣宇;张海波;崔力民;李欢;巴燕·塔斯恒;杨淼;马国强;刘雅婷;刘昆 -专利权人：国网新疆电力有限公司信息通信公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06F16/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种电力调度技术领域，是一种调度录音系统智能巡检告警方法、装置、介质及电子设备，包括：设定巡检时间；根据巡检时间对所有站点录音文件进行巡检，输出描述各个站点的巡检文件；向巡检人员发送巡检文件。本发明实现了对各个站点录音文件的定时自动巡检，无需人工参与，在巡检时能对各个站点的录音文件是否全部备份、统计确定其数量及大小，并生成及发送巡检文件至巡检人员，相较于现有人工进行巡检的作业方式，简化了巡检作业的流程，提高了巡检作业的效率及准确度，降低了巡检作业的周期，提升调度交换系统的运维效率。
调度录音系统智能巡检告警方法装置介质电子设备

[发明专利]一种基于5G通讯的智能巡检维护方法-CN202210762389.8在审
发明人：何涛;王亮;廖秋月;屠君红;林畅;龚辉 -专利权人：日海通信服务有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G通讯的智能巡检维护方法，包括以下步骤：在巡检服务器中进行巡检目标、巡检项目和巡检时间的设置；在巡检终端中进行巡检表单的生成和保存，并基于生成的巡检表单向巡检机器人发送巡检指令；巡检服务器基于巡检目标的位置信息生成巡检路线，并基于生成的巡检路线与巡检项目和巡检时间，生成巡检计划；巡检机器人对巡检项目进行识别算法训练，获取特征数据，并根据特征数据生成预设图像；巡检机器人基于巡检计划进行巡检作业，并生成巡检图像，将该巡检图像与预设图像中所识别的特定部位进行比对；基于比对结果进行维护作业，并在维护作业完成后采集维护后的维护图像进行保存，生成巡检历史记录，继续进行巡检计划直至完成巡检作业；该基于5G通讯的智能巡检维护方法自动化程度高，便于远程实时控制和自动维护。
一种基于通讯智能巡检维护方法

[发明专利]巡检作业指导书多系统联合执行的数据处理系统-CN202211181785.8在审
发明人：李国东;张志学;刘小波;苏芎;喻宜;吕志来 -专利权人：北京许继电气有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：一种巡检作业指导书多系统联合执行的数据处理系统，包括：基础数据处理模块，为整个巡检系统中的各个巡检设备、巡检点、巡检项目进行编码；指导书管理模块，根据巡检设备、巡检点、巡检项目确定唯一的编码，确定预设的巡检作业指导书中的巡检设备、巡检点、巡检项目，并将巡检作业指导书分解为巡检设备、巡检点、巡检项目的子系统对应的巡检任务；且指导书管理模块还用于子系统上传的巡检记录生成整个系统的作业指导书报告；任务计划模块，将各个子系统指导书管理模块确定的各个子系统的巡检任务发送到对应的子系统；任务执行模块，执行巡检计划，并将巡检后产生的巡检记录并发送给指导书管理模块。
巡检作业指导书系统联合执行数据处理系统

[发明专利]基于无人机的智慧农业巡检系统-CN202310214501.9在审
发明人：肖新 -专利权人：衡阳晟达信息技术有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本申请提供一种基于无人机的智慧农业巡检系统，其中，所述指挥平台用于根据巡检任务向所述无人机下发巡检指令，所述巡检指令包括待巡检的农业作业区域的地理坐标；所述无人机用于根据所述巡检指令中的所述地理坐标，前往所述待巡检的农业作业区域进行巡检，并将巡检结果发送至所述指挥平台；所述指挥平台用于根据所述巡检结果确定所述农业作业区域是否存在农作问题，并在确定所述农业作业区域存在农作问题时，向所述用户终端发送相应的提示信息。本申请通过指挥平台控制无人机进行巡检，并自动根据巡检结果来判断农业作业区域是否存在农作问题，相比于人工甄别的方式，农作问题甄别效率以及准确率更高。
基于无人机智慧农业巡检系统

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