专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于反演模糊滑模控制的悬臂梁振动控制方法-CN201510323376.0在审
  • 胡桐月;方韵梅;费峻涛 - 河海大学常州校区
  • 2015-06-12 - 2015-09-30 - G05B13/04
  • 本发明公开了一种基于反演模糊滑模控制的悬臂梁振动控制方法,包括步骤有:建立动态的悬臂梁数学模型,并进行悬臂梁数学模型的转换;基于Lyapunov稳定性理论设计反演滑模控制器,并得到滑模控制律;基于Lyapunov稳定性理论设计模糊自适应系统,并得到模糊自适应律;将反演滑模控制器的输出和模糊自适应系统的输出共同输入悬臂梁数学模型;将悬臂梁数学模型的输出实时反馈到模糊自适应系统,确保全局稳定性。本发明的有益效果:可避免控制系统对悬臂梁模型的依赖性,补偿制造误差和环境干扰,并可以及时控制参数的学习和调整,确保整个控制系统的全局渐进稳定性,从而提高系统的可靠性和对参数变化的鲁棒性。
  • 基于反演模糊控制悬臂梁振动方法

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