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[发明专利]一种海绵冲孔机-CN201910674965.1在审
发明人： 肖占春;郑友来;张东阳;汪益停;杜晨曦;印柏华 -专利权人：安吉八塔机器人有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B26F1/02 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种海绵冲孔机，属于海绵加工技术领域。一种海绵冲孔机，包括支架，安装在支架上的传输装置，冲孔装置，驱动冲孔装置运行的驱动装置，启动冲孔装置运行的开关，位于传输装置下方的废料箱，冲孔装置下方设有支撑梁，支撑梁固定设有砧板，砧板上设有若干小孔，其冲孔效率高，精确度高并且节省人力。
冲孔装置海绵冲孔机传输装置支撑梁砧板支架加工技术领域驱动装置废料箱冲孔小孔驱动

[发明专利]一种包含立体视觉装置的复合机器人装置-CN201910614140.0在审
发明人： 肖占春;郑友来;张东阳;汪益停;杜晨曦;印柏华 -专利权人：安吉八塔机器人有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B32B37/12 文献下载
摘要：本发明涉及自动化设备设计领域，具体涉及一种包含立体视觉装置的复合机器人装置。本发明的是通过以下技术方案得以实现的：一种包含立体视觉装置的复合机器人装置，包含机体和安装在所述机体上的抓取装置，所述抓取装置包含连接框和多个连接在所述连接框上的刺棉器，所述刺棉器包含驱动杆和在所述驱动杆的驱动下刺出的针；所述机体包含机体转动座和在所述机体转动座驱动下能在水平方向转动的多关节机械臂，所述多关节机械臂末端连接有抓取装置，还包含用于拍摄图像画面的视觉捕捉装置。本发明的目的是提供一种包含立体视觉装置的复合机器人装置，在视觉识别的技术上能对物料进行智能纠片，提升物料的平整度和对位度。
立体视觉装置机器人装置抓取装置复合多关节机械臂机体转动连接框驱动杆棉器水平方向转动自动化设备驱动末端连接拍摄图像视觉捕捉视觉识别平整度对位纠片智能

[发明专利]一种多功能复合机器人系统-CN201910614138.3在审
发明人： 肖占春;郑友来;张东阳;汪益停;杜晨曦;印柏华 -专利权人：安吉八塔机器人有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B32B39/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化设备设计领域，具体涉及一种多功能复合机器人系统。本发明的是通过以下技术方案得以实现的：一种多功能复合机器人系统，包含用于将上层料移动到底料上的复合机器人，所述复合机器人包含机体和安装在所述机体上的抓取装置，所述抓取装置包含连接框和多个连接在所述连接框上的刺棉器，所述刺棉器包含驱动杆和在所述驱动杆的驱动下刺出的针；所述机体包含机体转动座和在所述机体转动座驱动下能在水平方向转动的多关节机械臂，多关节机械臂末端连接有抓取装置，还包含用于拍摄图像画面的视觉捕捉装置。本发明的目的是提供一种多功能复合机器人系统，自动抓取、运输物料，并对物料进行纠偏，还包含检测功能。
机器人系统复合抓取装置多关节机械臂机体转动连接框驱动杆棉器机器人水平方向转动自动化设备驱动末端连接拍摄图像视觉捕捉运输物料自动抓取纠偏上层检测移动

[发明专利]一种堆垛机器人-CN201910599658.1在审
发明人： 肖占春;谢金辉;杜晨曦;张东阳;印柏华;汪益停 -专利权人：安吉八塔机器人有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及自动化设备设计领域，具体涉及一种堆垛机器人。本发明的是通过以下技术方案得以实现的：一种堆垛机器人，包含机体，所述机体包含旋转台和与所述旋转台连接，且在所述旋转台的驱动下能水平方向转动的多节机械臂，所述多节机械臂末端设有抓手，所述抓手上设有视觉相机。本发明的目的是提供一种堆垛机器人，自动化程度高，堆垛速度快，对物料识别精准。
堆垛机器人旋转台多节抓手水平方向转动机械臂末端自动化设备人本发明视觉相机物料识别堆垛机机械臂堆垛自动化驱动

[发明专利]一种堆垛系统-CN201910599657.7在审
发明人： 肖占春;谢金辉;杜晨曦;张东阳;印柏华;汪益停 -专利权人：安吉八塔机器人有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及自动化设备设计领域，具体涉及一种堆垛系统。本发明的是通过以下技术方案得以实现的：一种堆垛系统，包含加工车间，还包含原料堆放区、堆垛区和AGV车，所述加工车间设有用于将原料进行加工的加工设备，所述加工设备上设有用于呼叫所述AGV车的呼叫装置，所述加工车间与所述堆垛区之间设有供所述AGV车通过的小车通过口，所述堆垛区设有堆垛机器人。本发明的目的是提供一种堆垛系统，在用料的运输、加工、堆垛各个环节均采用了自动化设计，全程对人工操作要求低，效率高，智能化程度高。
堆垛加工车间堆垛区加工设备堆垛机器人自动化设备自动化设计呼叫装置人工操作堆放区通过口智能化用料加工呼叫小车全程运输环节

[发明专利]一种带纠偏功能的移垫装置-CN201910379636.4在审
发明人：汪益停;肖占春;杜晨曦;张宗敏;李志强;蒋卫明 -专利权人：安吉八塔机器人有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种带纠偏功能的移垫装置。本发明的是通过以下技术方案得以实现的：一种带纠偏功能的移垫装置，包含主框，所述主框上连接有纠偏器，所述纠偏器包含可相对所述主框在水平前后方向或水平左右方向移动的双向纠偏器和可相对所述主框在水平前后方向和水平左右方向移动的四向纠偏器，所述四向纠偏器位于所述主框的角落位置。本发明的目的是提供一种带纠偏功能的移垫装置，依靠自动化设备进行纠偏操作，自动化程度高，控制精准。
纠偏器主框纠偏功能垫装置左右方向移动前后方向自动化机械设备自动化设备角落位置纠偏自动化

[发明专利]一种用于加工板式工件的喷胶机器人系统及其喷胶方法-CN201710034106.7有效
发明人： 肖占春;刘统安 -专利权人：安吉八塔机器人有限公司
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及板式工件加工制造技术领域，具体为一种用于加工板式工件的喷胶机器人系统及其喷胶方法。一种用于加工板式工件的喷胶机器人系统，一种用于加工板式工件的喷胶机器人系统，包括若干喷胶机构，每一所述喷胶机构包括机架，设置在机架上的传输装置，视觉处理房，喷胶装置以及控制装置；所述传输装置包括若干组首尾依次连接的环形平面传动机构和设置在所述环形平面传动机构上表面的托盘。本发明能够对板式工件进行高效、精确地喷胶，具有生产效率高，节省胶水、操作简单，次品率低，质量稳定，安全可靠，自动化程度高等优点。
一种用于加工板式工件机器人系统及其方法

[发明专利]一种板式工件喷胶机器人系统及其喷胶方法-CN201710033994.0有效
发明人： 肖占春;刘统安 -专利权人：安吉八塔机器人有限公司
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B05C5/04 文献下载
摘要：本发明涉及板式工件加工制造技术领域，具体为一种板式工件喷胶机器人系统及其喷胶方法。一种板式工件喷胶机器人系统，一种板式工件喷胶机器人系统，包括若干喷胶机构，每一所述喷胶机构包括机架，设置在机架上的传输装置，视觉处理房，喷胶装置以及控制装置；所述传输装置包括若干组首尾依次连接的直线平面传动机构和设置在所述直线平面传动机构上表面的托盘。本发明能够对板式工件进行高效、精确地喷胶，具有生产效率高，节省胶水、操作简单，次品率低，质量稳定，安全可靠，自动化程度高等优点。
一种板式工件机器人系统及其方法

[发明专利]一种用于加工办公用椅的喷胶机器人系统及其喷胶方法-CN201710034352.2有效
发明人： 肖占春;刘统安 -专利权人：安吉八塔机器人有限公司
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及椅子加工制造技术领域，具体为一种用于加工办公用椅的喷胶机器人系统及其喷胶方法。一种用于加工办公用椅的喷胶机器人系统，包括若干依次首尾连接的喷胶机构，每一所述喷胶机构包括机架，设置在机架上的传输装置，视觉处理房，喷胶装置以及控制装置；所述传输装置包括若干组首尾依次连接的传输滚筒组件和设置在所述传输滚筒组件上表面的托盘。本发明能够对办公用椅的配件进行高效、精确地喷胶，具有生产效率高，节省胶水、操作简单，次品率低，质量稳定，安全可靠，自动化程度高等优点。
一种用于加工公用机器人系统及其方法

[发明专利]一种基于立体视觉的喷塑机器人-CN201610451194.6有效
发明人： 肖占春;项书画;朱洪乾 -专利权人：徐琳
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于立体视觉的喷塑机器人，包括图像获取和处理装置，计算与控制平台，机器人和喷枪装置；通过特殊摄像头采集工件的深度信息，对工件进行三维立体建模，生成喷枪的运动路径与姿态，控制机器人按此路径与姿态运行，喷枪喷出带静电塑粉，完成喷塑粉工作。
一种基于立体视觉机器人

[发明专利]一种磁颗粒输送机构-CN201610768727.3有效
发明人：胡立江;方志财;肖占春;刘统安;张世标 -专利权人：浙江和也健康科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明涉及物料搬运机械技术领域，具体为一种磁颗粒输送机构，包括输送板，所述输送板的上表面部位开设有若干条由进料端向出料端延伸的供磁颗粒通行的输送前进槽，所述输送板配有用于对磁颗粒进行推进输送的推进装置，所述输送板的下方设有支撑台，所述支撑台与输送板之间连接有若干支撑立柱，稳定性高、安全可靠、自动化程度高又输送效果好、可进行大批量高精度输送作业。
一种颗粒输送机构

[发明专利]一种蚊子雷达-CN201810282413.1在审
发明人： 肖占春 -专利权人：安吉八塔机器人有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： H04R1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种蚊子雷达，包括雷达本体和外部设备，所述雷达本体包括麦克风模块、电路板和数据传输端口；所述麦克风模块用于收集蚊子翅膀振动声音的电信号，所述电路板用于接收麦克风模块采集的电信号并将电信号放大，所述数据传输端口用于将电路板放大后的电信号传送至外部设备。本发明的有益效果为：成本低廉，体积小，适用于小空间，可提高灭蚊效率。
电路板麦克风模块雷达外部设备蚊子数据传输端口电信号传送电信号放大灭蚊效率振动声音体积小小空间放大翅膀采集

[发明专利]一种磁颗粒安装装置-CN201610768728.8有效
发明人：胡立江;方志财;肖占春;刘统安;张世标;方红敏 -专利权人：浙江和也健康科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： B05C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及磁颗粒组装设备的技术领域，具体为一种磁颗粒安装装置，包括传送工作台，传送工作台在其传送工件的路径上设有位于其上方的横梁架，横梁架上设有一排滴胶筒和一排磁颗粒压制装置，该排滴胶筒和该排磁颗粒压制装置沿着传送工作台的传送方向并行设置且滴胶筒的排列方向和磁颗粒压制装置的排列方向均与传送工作台的传送方向相交叉，稳定性高、安全可靠、自动化程度高又输送效果好、可进行大批量安装作业、安装效果好。
一种颗粒安装装置

[发明专利]一种磁颗粒安装设备-CN201610773699.4有效
发明人：方志财;胡立江;肖占春;刘统安;张世标;武侠 -专利权人：浙江和也健康科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： B05C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及磁颗粒组装设备的技术领域，具体为一种磁颗粒安装设备，包括磁颗粒安装装置和磁颗粒输送机构，磁颗粒安装装置包括传送工作台，传送工作台在其传送工件的路径上设有位于其上方的横梁架，横梁架上设有一排滴胶筒和一排磁颗粒压制装置，该排滴胶筒和该排磁颗粒压制装置沿着传送工作台的传送方向并行设置且滴胶筒的排列方向和磁颗粒压制装置的排列方向均与传送工作台的传送方向相交叉，稳定性高、安全可靠、自动化程度高又输送效果好、可进行大批量安装作业、安装效果好。
一种颗粒安装设备

[实用新型]转椅坐垫围边机-CN201720761447.X有效
发明人： 肖占春;刘统安;谢金辉;蒋卫明;蔡鹏飞 -专利权人：安吉八塔机器人有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B29C65/52 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种转椅坐垫围边机，本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是包括有喷胶台和转台，喷胶台上设置有用来围边的围棉卷，连接有在围棉卷上喷胶的喷胶结构，喷胶台的内部设置有控制主板，控制主板与喷胶结构电路连接，转台上设置有加工平台，待加工的转椅坐垫在加工平台上加工，从围棉卷引出的围棉穿过喷胶结构粘贴到待加工的转椅坐垫上。本设备主要实现的功能是由一位工人操作，工人扯动围棉，传感器感应到围棉运动，胶水自动喷涂在围棉上，转台带动座垫转动，工人将围棉按压粘结在座垫侧边，完成粘结侧边围棉工作，大大减少了人工的消耗，并且喷涂的胶水均匀，质量稳定，不易开胶，成品质量好。
转椅坐垫围边机