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[实用新型]一种自适应柔性材料起伏的调节机构、提取装置及系统-CN202320770679.7有效
发明人：蒋卫明;李志强;肖占春 -专利权人：安吉八塔机器人有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65H20/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及柔性材料加工技术领域，尤其涉及一种自适应柔性材料起伏的调节机构、提取装置及系统，其中，调节机构包含有：提取部，用于实现柔性材料的提取动作；滑动调节部，通过所述提取部与柔性材料相接触，所述滑动调节部在柔性材料的起伏方向上设置有若干滑动结构，所述滑动结构适配于所述柔性材料的起伏程度自动滑动。该调节机构使得提取部在遇到起伏材料表面的凸起部分时，自动向上滑动，极大的减少了对该凸起部分的压制，进而避免了提取痕迹的扩大/撕裂，同时还可以增强提取动作的稳定性和可靠性，以提升产品品质。
一种自适应柔性材料起伏调节机构提取装置系统

[实用新型]一种柔性材料的无痕纠偏覆合装置及系统-CN202320770692.2有效
发明人：蒋卫明;李志强;肖占春 -专利权人：安吉八塔机器人有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65H23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及柔性材料加工技术领域，尤其涉及一种柔性材料的无痕纠偏覆合装置及系统，其中，无痕纠偏覆合装置包含有承载部，还包含有采用穿刺的方式结合柔性材料的提取部；用于驱动并控制纠偏动作的纠偏部，以及采用压合的方式与柔性材料相结合的紧固部。该纠偏装置用压合式紧固结构来提供纠偏动作时柔性材料的紧固，取代原扎刺单元的紧固功能，能够避免材料在纠偏过程中被破坏，提升产品品质。
一种柔性材料纠偏装置系统

[实用新型]一种柔性材料的压合机构、纠偏装置及系统-CN202320770698.X有效
发明人：蒋卫明;李志强;肖占春 -专利权人：安吉八塔机器人有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65H37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及柔性材料加工技术领域，尤其涉及一种柔性材料的压合机构、纠偏装置及系统，其中，压合机构包含有设置于纠偏执行端上的紧固部，紧固的方式为压合；紧固部包含有：摆动紧固件，通过摆动到达压合所述柔性材料的位置；紧固动力源，用于驱动所述摆动紧固件的摆动动作。该压合机构用压合式紧固结构来提供纠偏动作时柔性材料的紧固，取代原扎刺单元的紧固功能，能够避免材料在纠偏过程中被破坏，提升产品品质。
一种柔性材料机构纠偏装置系统

[发明专利]一种高空林木作业器械-CN202310773890.9在审
发明人：王顺;李志强;蒋卫明;肖占春 -专利权人：安吉八塔机器人有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明涉及高空林木作业技术领域，尤其涉及一种高空林木作业器械，其中，该器械包含有顺次连接的驱动部、自旋传动部、往复传动部和作业部，驱动部提供驱动力，自旋传动部通过轴向转动将驱动力传递至往复传动部，往复传动部转换驱动方式，带动作业部做往复运动；往复传动部内设置有传动转换装置，传动转换装置用于将来自自旋传动部的轴向转动转换为往复运动，且仅需要自旋件和摇摆件配合即可实现轴向转动与往复摆动的转换，并通过往复件将往复摆动传输至作业部上，实现林木的相应操作。本发明能够减轻操作人员的操作负荷，提升定位操作的便捷性，降低了对驱动电机功率的要求，同时能够提升设备的整体使用寿命。
一种高空林木作业器械

[发明专利]一种适用于自动移垫设备的纠偏装置-CN201910380006.9有效
发明人：汪益停;肖占春;杜晨曦;张宗敏;李志强;蒋卫明 -专利权人：安吉八塔机器人有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种适用于自动移垫设备的纠偏装置。本发明的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于自动移垫设备的纠偏装置，包含主框，所述主框上滑动连接有滑动装置一，所述滑动装置一滑动连接滑动装置二，所述滑动装置二上设有用于夹持固定垫子的取垫器。本发明的目的是提供一种适用于自动移垫设备的纠偏装置，依靠自动化设备进行纠偏操作，且能四向纠偏移动，纠偏效果好，自动化程度高，控制精准。
一种适用于自动设备纠偏装置

[实用新型]一种柔性材料的针刺抓取机构、抓取装置及系统-CN202320256414.5有效
发明人：蒋卫明;李志强;肖占春 -专利权人：安吉八塔机器人有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及柔性材料加工技术领域，尤其涉及一种柔性材料的针刺抓取机构、抓取装置及系统，其中，针刺抓取机构包含有用于穿刺的抓取柔性材料的若干根穿刺件，还包含有抓取时压覆在所述柔性材料上的压覆面以及抓取间隙；抓取间隙适配的设置于所述穿刺件的抓取区域上；抓取时，相较于所述压覆面而言，所述抓取间隙对所述柔性材料的压覆力度更小，或者，不对所述柔性材料形成压覆。该针刺抓取机构用于抓取柔性材料，其尽量的保留了刺针规格的上限以适应较厚材料的抓取需求，同时还能有效的避免抓取较薄材料时对相邻的下一层材料形成误抓取，使得操作更加连贯，时间成本得以节约。
一种柔性材料针刺抓取机构装置系统

[发明专利]一种柔性材料的无痕纠偏覆合方法、装置及系统-CN202310365083.3在审
发明人：李志强;肖占春;郑友来;郭凯瑞 -专利权人：安吉八塔机器人有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65H37/04 文献下载
摘要：本发明涉及柔性材料加工技术领域，尤其涉及一种柔性材料的无痕纠偏覆合方法、装置及系统，其中，方法包含有S01图像拍摄步骤、S02计算步骤、S03覆合运动步骤和S04纠偏运动步骤。装置包含有：承载部、穿刺提取柔性材料的提取部、纠偏部、以及压合的与柔性材料相结合的紧固部，该纠偏覆合方法用压合式紧固结构来提供纠偏动作时柔性材料的紧固，取代原扎刺单元的紧固功能，能够避免材料在纠偏过程中被破坏，提升产品品质。
一种柔性材料纠偏方法装置系统

[实用新型]一种坚果采摘机的气动往复运动机头-CN202222918297.2有效
发明人：蒋卫明;李志强;肖占春 -专利权人：安吉八塔机器人有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本实用新型属于采摘设备结构技术领域，尤其涉及一种坚果采摘机的气动往复运动机头。本实用新型提供一种坚果采摘机的气动往复运动机头，其能通过在往复气缸单元上设置轴体连接件单元、U形钩体单元，以及限位外管单元的方式，使得整个机头结构可以相对快速、稳定、持续地击打坚果树枝，保证核桃、板栗等可以直接落地的坚果得以更加高效、省力地采摘。
一种坚果采摘气动往复运动机头

[发明专利]一种柔性材料的无痕纠偏覆合装置、系统及纠偏方法-CN202210715615.7在审
发明人：李志强;肖占春;郑友来;郭凯瑞 -专利权人：安吉八塔机器人有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65H37/04 文献下载
摘要：本发明涉及柔性材料加工技术领域，尤其涉及一种柔性材料的无痕纠偏覆合装置、系统及纠偏覆合方法，其中，无痕纠偏覆合装置包含有承载部，还包含有采用穿刺的方式结合柔性材料的提取部；用于驱动并控制纠偏动作的纠偏部，以及采用压合的方式与柔性材料相结合的紧固部。该纠偏装置用压合式紧固结构来提供纠偏动作时柔性材料的紧固，取代原扎刺单元的紧固功能，能够避免材料在纠偏过程中被破坏，提升产品品质。
一种柔性材料纠偏装置系统方法

[发明专利]一种平面相机自动调平装置及其控制方法-CN202210433666.0在审
发明人：张东阳;李志强;肖占春;郑友来;李文全;杜晨曦 -专利权人：安吉八塔机器人有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种平面相机自动调平装置，用于调平并固定具有工业相机镜头的工业平面相机；包括调平底板、安装底板及相机安装支架，工业平面相机通过相机安装支架安装于调平底板，工业相机镜头的镜头面与调平底板平行设置；还包括用于调平并固定调平底板的调平锁定装置，调平锁定装置包括具有自锁功能的电机、球头螺栓杆端关节轴承及旋转连接件，电机固设于安装底板，旋转连接件安装于电机的输出端，球头螺栓杆端关节轴承连接旋转连接件与调平底板。该装置无需人员干预，能够快速完成相机调平工作，同时保证调整角度的准确度。一种平面相机自动调平装置的控制方法，用于控制上述自动调平装置，同样能够保证调平装置的自动化、高效率。
一种平面相机自动平装及其控制方法

[外观设计]坚果采摘机手柄-CN202130710849.9有效
发明人：章文金;蒋昊;肖占春;李志强 -专利权人：安吉铭丰五金制品有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：坚果采摘机手柄。2.本外观设计产品的用途：用作坚果采摘机的手柄。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
坚果采摘手柄

[发明专利]一种用于床垫制作的皮带流水线-CN202111619949.6在审
发明人：杜晨曦;肖占春;刘正伟;郑友来;李志强;张东阳 -专利权人：安吉八塔机器人有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B65G15/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于床垫制作的皮带流水线，包括多台首尾相连的皮带输送机；皮带输送机包括机架、主动辊轴、从动辊轴、驱动机构及传送皮带组件，主动辊轴与从动辊轴分别安装于机架的两端，驱动机构安装于主动辊轴的一端并驱动主动辊轴滚动，主动辊轴与从动辊轴通过传送皮带组件相连；传送皮带组件包括皮带一与皮带二，皮带一与皮带二颜色不同且首尾相接设置；位于传送皮带组件下方的机架上设有用于识别皮带一与皮带二拼接处的光电开关。该皮带流水线结构巧妙，识别效果佳，能够适应多种颜色的海绵产品，保证床垫的制作精度，增强用户的使用体验，有利于上述用于床垫制作的皮带流水线在床垫制作技术领域的推广及应用。
一种用于床垫制作皮带流水线

[实用新型]一种床垫磁颗粒输送装置、安装设备及床垫生产流水线-CN202023298392.4有效
发明人：方彦雯;肖占春;谢金辉;方志财;李雷;王祥造 -专利权人：和也健康科技有限公司;安吉八塔机器人有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本实用新型涉及床垫生产技术领域，具体为一种床垫磁颗粒输送装置、安装设备及床垫生产流水线，包括一排左右方向间隔排列并用于磁颗粒落入到柔性垫块孔中去的磁颗粒下落导向筒，所述磁颗粒下落导向筒呈直立状并连通有向前延伸的磁颗粒横向输送道，所述磁颗粒横向输送道上连接有呈直立状的进入通道，可以形成磁颗粒自动输送路线。
一种床垫颗粒输送装置安装设备生产流水线

[实用新型]一种床垫生产中用于切割的机械手及床垫生产流水线-CN202023316281.1有效
发明人：方彦雯;肖占春;蒋卫明;刘萌雨;谢金辉;李志强 -专利权人：和也健康科技有限公司;安吉八塔机器人有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及床垫生产技术领域，具体为一种床垫生产中用于切割的机械手及床垫生产流水线，包括呈矩形平放状的压平支撑框，所述压平支撑框的下方安装连接有若干间隔设置并用于直接压住床垫并能升降的压平板，所述压平板处上下穿设有用于插入到床垫中的插入针，所述压平板上表靠两端部位上固定有压制配重块，所述插入针还上下穿过所述压制配重块，提升切割效果。
一种床垫生产用于切割机械手流水线

[实用新型]一种床垫打孔刀头、床垫打孔装置及床垫生产流水线-CN202023316611.7有效
发明人：方彦雯;肖占春;李志强;刘萌雨;汪富兵;张东阳 -专利权人：和也健康科技有限公司;安吉八塔机器人有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B26F1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉柔性垫快打孔技术领域，具体为一种床垫打孔刀头、床垫打孔装置及床垫生产流水线，包括用于跟打孔旋转电机的电机轴装配并在上下方向延伸的安装柱，所述安装柱的底部固定有跟随所述安装柱一起转动的刀片，所述刀片包括呈直立状的主体支撑切削部以及所述主体支撑切削部底部一体连接有能先于所述主体支撑切削部钻入柔性垫块中的预打孔钻头，可以对柔性垫块开设非贯通孔。
一种床垫打孔刀头装置生产流水线

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