[发明专利]一种包含立体视觉装置的复合机器人装置在审
| 申请号： | 201910614140.0 | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN110239198A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 肖占春;郑友来;张东阳;汪益停;杜晨曦;印柏华 | 申请（专利权）人： | 安吉八塔机器人有限公司 |
| 主分类号： | B32B37/12 | 分类号： | B32B37/12;B32B37/00;B32B41/00 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 赵卫康 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州市安吉县*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化设备设计领域，具体涉及一种包含立体视觉装置的复合机器人装置。本发明的是通过以下技术方案得以实现的：一种包含立体视觉装置的复合机器人装置，包含机体和安装在所述机体上的抓取装置，所述抓取装置包含连接框和多个连接在所述连接框上的刺棉器，所述刺棉器包含驱动杆和在所述驱动杆的驱动下刺出的针；所述机体包含机体转动座和在所述机体转动座驱动下能在水平方向转动的多关节机械臂，所述多关节机械臂末端连接有抓取装置，还包含用于拍摄图像画面的视觉捕捉装置。本发明的目的是提供一种包含立体视觉装置的复合机器人装置，在视觉识别的技术上能对物料进行智能纠片，提升物料的平整度和对位度。 | ||
| 搜索关键词： | 立体视觉装置 机器人装置 抓取装置 复合 多关节机械臂 机体转动 连接框 驱动杆 棉器 水平方向转动 自动化设备 驱动 末端连接 拍摄图像 视觉捕捉 视觉识别 平整度 对位 纠片 智能 | ||
【主权项】：
1.一种包含立体视觉装置的复合机器人装置，其特征在于：包含机体（6）和安装在所述机体（6）上的抓取装置（1），所述抓取装置（1）包含连接框（12）和多个连接在所述连接框（12）上的刺棉器（4），所述刺棉器（4）包含驱动杆（411）和在所述驱动杆（411） 的驱动下刺出的针（414）；所述机体（6）包含机体转动座（61）和在所述机体转动座（61）驱动下能在水平方向转动的多关节机械臂（62），所述多关节机械臂（62）末端连接有抓取装置（1），还包含用于拍摄图像画面的视觉捕捉装置（5）。
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