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[发明专利]电压闭环系统稳定性测试系统-CN202111169454.8在审
发明人：范佳伦;程胜民;胡生瑞 -专利权人：合肥巨一动力系统有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了电压闭环系统稳定性测试系统，包括试验台架上的发动机及发动机控制器、ISG电机及ISG电机控制器，所述发动机拖动ISG电机产生电能；还包括一套对拖系统，用于模拟整车用电设备消耗ISG电机产生的电能；对拖系统包括：整车用电设备模拟电机及模拟电机控制器、陪测电机及陪测电机控制器，整车用电设备模拟电机与陪测电机的转轴对拖连接；所述ISG电机控制器的直流母线与模拟电机控制器的直流母线相连。本发明引入一套对拖系统模拟整车用电设备消耗ISG电机产生的电能，可以模拟的负载功率范围广，发热量小，可以用很短的时间从低功率消耗模式切换成高功率消耗模式，更贴近实车用电工况。
电压闭环系统稳定性测试

[发明专利]一种基于转动惯量的电驱动系统转速环调试方法-CN201910231846.9有效
发明人：刘蕾;范佳伦;段锐;胡生瑞;程胜民 -专利权人：合肥巨一动力系统有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于转动惯量的电驱动系统转速环调试方法，所述调试方法包括步骤：S1、测量转速环电机转动惯量J；S2、根据转速环电机转动惯量，计算PI调节环节的比例系数，将摩擦阻力‑转速曲线离散化处理，形成转速‑摩擦阻力的一维表；S3、根据转速环电机输出扭矩的计算公式，和转速‑摩擦阻力的一维表，标定PI调节环节的积分系数。本发明在计算转速环电机的输出扭矩时综合考虑转速环电机的摩擦阻力、实际负载扭矩的估计值及转速环PI调节输出；同时基于转速环电机平均转动惯量的测量结果，通过计算直接得出PI调节环节的比例系数Kp，因此在实际应用过程上仅需标定速度PI调节环节的积分系数Ki，参数标定时间短，实际应用效果较好。
一种基于转动惯量驱动系统转速调试方法

[发明专利]一种自适应齿轮间隙补偿方法-CN201811023765.1有效
发明人：刘蕾;许文文;程胜民;段锐 -专利权人：合肥巨一动力系统有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型自适应齿轮间隙补偿方法，包括：驱动电机控制器判断是否对驱动系统进行间隙补偿，所述判断条件为将电机的实际速度与电机初始速度比较并引入行驶里程的影响，行驶里程越多，补偿进入的速度范围越大；符合间隙补偿条件时，根据电机实际速度和行驶里程计算驱动电机需要补偿的扭矩值，并根据计算的扭矩值补偿电机输出扭矩，从而补偿齿轮间隙。本发明提供的自适应齿轮间隙补偿方法，克服现有技术的缺陷，根据车辆行驶的公里数，自动调节补偿的扭矩值。
一种自适应齿轮间隙补偿方法

[发明专利]减少对拖系统转速超调的方法-CN202110394962.X在审
发明人：刘蕾;胡生瑞;程胜民 -专利权人：合肥巨一动力系统有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明公开了减少对拖系统转速超调的方法，所述对拖系统包括陪试电机和被试电机，方法包括：获取陪试电机实际转速n_act，计算与目标转速转速n_ref的差值△n：对差值△n进行PI调节，输出期望力矩Tq；根据期望力矩Tq，结合负载端负载变化量△T，得出执行力矩Tq*；力矩执行模块根据执行力矩Tq*输出控制电机的脉宽调制信号；脉宽调制信号经逆变器模块控制陪试电机转速。本发明基于传统的转速控制方法，通过在陪试电机外转速环PI调节输出的期望扭矩Tq传递给内电流环前，加入负载端负载变化量△T得到执行扭矩Tq*，保证了当被试电机的输出扭矩突然发生变化时陪试电机几乎同时调整扭矩输出，从而实现转速无超调的目标。
减少系统转速方法

[发明专利]一种永磁同步电机控制器电流采样系数补偿方法-CN201910811446.5有效
发明人：刘蕾;张陈;胡生瑞;程胜民 -专利权人：合肥巨一动力系统有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： H02P6/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机控制器电流采样系数补偿方法，通过上位机控制恒流源及MCU实现自动标定，上位机通过设定和检测MCU及恒流源反馈状态，给恒流源及MCU发送对应电流传感器量程范围内的平均分布点电流对应指令，然后MCU根据上位机发送电流指令及MCU中AD模块通过电流传感器采样得出的AD值，计算不同电流下电流采样系数。本发明的永磁同步电机控制器电流采样系数补偿方法通过上位机，恒流源，电机控制器MCU握手操作实现一键标定，结构简单，提高效率和精确度；本发明的自动标定完成得到的电流采样系数自动存储在EEPROM中并校核，下次应用上电读取EEPROM即可；本发明在标定完成后数据上传系统，方便后期产品追溯。
一种永磁同步电机控制器电流采样系数补偿方法

[发明专利]一种电动汽车驱动系统速度环控制自动泊车方法-CN202011033060.5在审
发明人：刘蕾;许文文;程胜民;郑青矾 -专利权人：合肥巨一动力系统有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车驱动系统速度环控制自动泊车方法，包括：驱动系统获取VCU提供的工况信息和自动泊车信息，工况信息包括路面工况和道路工况中的至少一种，自动泊车信息包括自动泊车功能使能标志和自动泊车转速中的至少一种；驱动系统获取自身工况信息；驱动系统根据获取的信息，判断泊车功能工作于普通模式还是需求模式；驱动系统利用速度环控制车速达到自动泊车功能所需的车速。在不增加硬件成本的基础上实现了电动汽车的自动泊车功能，通过电驱动系统转速来实现自动泊车所需的车辆加速、减速以及停车功能，具有响应快速平稳的特点，同时，通过电驱动系统自动保护使得汽车在紧急情况下能够快速的停止，具备更强的安全性能。
一种电动汽车驱动系统速度控制自动泊车方法

[发明专利]一种混合动力汽车电机的旋变零位自学习方法-CN201910367611.2有效
发明人：刘蕾;郭建涛;程胜民;唐旗;刘必超 -专利权人：合肥巨一动力系统有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力汽车电机的旋变零位自学习方法，保持电机空载，给混合动力汽车电机通入定值电流，通过目标转速和实际转速比较，使用PI调节器实时调节旋变零位值，使得电机保持在目标转速。永磁同步电机转速恒定时，其产生的反电动势及阻碍电机旋转的阻力恒定。若需电机维持在恒定转速，则电机本身输出力矩需与阻力力矩平衡。当电机空载、通入电机的电流为恒定值时，维持电机恒定在某一转速的电气角度唯一，即旋变零位角度唯一。本发明无需拖动电机，由控制器直接驱动电机旋转，省去拖动电机的安装，节约台架试验资源；本发明控制器内部根据电机转速，由PI调节器自动调节旋变零位值，更加高效快捷。
一种混合动力汽车电机零位自学习方法

[发明专利]一种电动汽车电驱动系统扭矩控制提高扭矩精度的方法-CN201710913960.0有效
发明人：刘蕾;刘明亮;程胜民;舒吉祥 -专利权人：合肥巨一动力系统有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车电驱动系统扭矩控制提高扭矩精度的方法，包括：电机模型仿真得出用于扭矩控制的电机性能参数；台架测试得出电机控制扭矩与电机实际输出扭矩对比的测试数据；根据台架测试数据使用智能优化算法修正电机性能参数。本发明在理论电机模型仿真得出用于扭矩控制Id、Iq表基础之上，根据测试得出电机控制扭矩与电机实际扭矩数据，使用智能优化算法优化修正Id、Iq表，保证控制扭矩精度的同时节约了大量的用于扭矩标定的时间和成本。
一种电动汽车驱动系统扭矩控制提高精度方法

[发明专利]一种永磁同步电机转子初始位置测量方法-CN201710754527.7有效
发明人：刘蕾;孙纯哲;郗世洪;程胜民;胡生瑞 -专利权人：合肥巨一动力系统有限公司
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： H02P21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机转子初始位置测量方法，给电机d轴、q轴通入定值电流通过改变转子初始位置来改变电流实际角度即实际作用于电机的d轴、q轴电流大小进而控制电机的旋转状态，不同的是本提案通过改变转子初始位置让实际作用于电机的q轴电流不等于0即旋转的驱动力不等于0，利用旋转的驱动力与电机的转动阻力让电机进入一个动态的平衡状态，这样可以让转子初始位置角的判断更精准。本发明巧妙地利用了电机的转动阻力来帮助判断电机转子的初始位置，对于转子初始位置的测量精度有了很大的提高。
一种永磁同步电机转子初始位置测量方法

[发明专利]一种风冷电机控制器冷却风扇控制系统及方法-CN201811023771.7有效
发明人：刘蕾;段锐;胡生瑞;程胜民 -专利权人：合肥巨一动力系统有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于门限值的风冷电机控制器冷却风扇控制系统及方法，包括依次连接的如下模块：输入信号采集及处理模块，用于采集电驱动系统中电机控制器及电机的运行参数；风扇占空比计算模块，用于根据输入信号采集及处理模块的输出信号和功率模块开关频率计算得到风扇运行占空比；风扇驱动模块，根据风扇占空比计算模块输出的风扇占空比输出驱动电流驱动风扇运行。本发明综合考虑直流母线电压、功率模块温度、电机控制器温度、电机实际执行扭矩、电机转速（或车速）、功率模块开关频率，实现在满足不同的门限值条件下执行散热风扇0~100%的控制。
一种风冷电机控制器冷却风扇控制系统方法

[发明专利]电动汽车防干扰PWM高压互锁信号检测及补偿控制方法-CN201911020364.5在审
发明人：刘蕾;郭建涛;唐旗;程胜民;胡宗滔;许建豪 -专利权人：合肥巨一动力系统有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车防干扰PWM高压互锁信号检测及补偿控制方法，各高压部件通过低压线束依次串联形成闭环，任一节点的高压部件监测上一节点下发的高压互锁信号，并输出同一频率的高压互锁信号至下一节点；当某一节点的高压部件检测到的HVIL信号频率异常时，立即上报VCU，VCU立即关断整车高压输出。本发明的高压互锁信号为固定频率占空比的PWM信号，抗干扰能力强，可有效的检测出高压互锁信号；本发明对HVIL信号进行补偿，有效抑制信号干扰，有利于下级互锁单元进行检测；本发明各高压部件与整车控制器直接通讯，当发生故障时，第一时间执行相关安全动作，更安全高效；本发明每个高压部件在串联闭环中的位置唯一，能准确定位高压故障发生位置。
高压部件互锁信号闭环检测抗干扰能力整车控制器输出安全动作补偿控制低压线束电动汽车发生故障发生位置高压故障固定频率互锁单元同一频率信号干扰信号频率依次串联有效抑制直接通讯准确定位防干扰占空比关断整车串联上报下级监测安全

[发明专利]一种电动汽车交流驱动电机输出扭矩的估计方法-CN201711057300.3有效
发明人：刘蕾;程胜民;段锐;刘明亮 -专利权人：合肥巨一动力系统有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车交流驱动电机输出扭矩的估计方法，首先标定电机在某一电压下的电动和发电外特性；再获得电机在该电压下的电动转矩‑转速特性和发电转矩‑转速特性；然后根据电机转矩‑转速特性的测试点数目和电机相电流与电机实际输出扭矩之间的数值关系，采用极值优化算法进行拟合，计算电动和发电转矩‑转速特性中的相电流‑输出扭矩二维表；最后根据电机转速、电机相电流、电机工作状态查询二维表得到驱动电机初始输出扭矩，根据电机转速和直流母线电压确定输出扭矩补偿值，得出最终输出扭矩。本发明测量过程简单，可离线计算获得相电流‑输出扭矩二维表，在实际应用过程中，通过查表方式直接得到驱动电机初始输出扭矩，实时性佳。
输出扭矩转速特性二维表电机电机转速发电转矩驱动电机电机相相电流电机工作状态交流驱动电机直流母线电压测量过程查表方式电动汽车电动转矩电机转矩极值优化离线计算实际输出数值关系应用过程测试点实时性外特性标定拟合算法查询发电

[发明专利]一种基于门限值的电动汽车驱动系统堵转保护方法-CN201710366887.X有效
发明人：刘蕾;程胜民;段锐 -专利权人：合肥巨一动力系统有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于门限值的电动汽车驱动系统堵转保护方法，电机转速小于其下限门限值，同时来自整车控制器的电机扭矩指令大于其上限门限值时即进行堵转保护；而电机转速大于其上限值，或电机扭矩指令小于其下限门限值时即退出堵转保护；电机转速小于其下限门限值时进一步判断电机功率模块温度与其门限值之间的关系；进入堵转保护后根据功率模块温度与其门限值之间的不同关系确定相应的扭矩限制门限值，并将电机扭矩指令限制在门限值以下得到电机实际执行扭矩。本发明在电机堵转保护中充分考虑电机功率模块温度的变化，能够更加快速地限制电机执行扭矩，减慢电机和功率模块的温升，更好地保护电机功率模块和电机本体。
一种基于门限电动汽车驱动系统保护方法

[发明专利]一种电动汽车蠕行的控制方法和系统-CN201710405085.5有效
发明人：梁亦隆;艾敬尧;程胜民 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种电动汽车蠕行的控制方法和系统，该方法包括：获取驱动电机的旋变位置，并根据旋变位置计算得到电机转速和实际电机扭矩；根据电机转速和驱动踏板开度确定驱动电机的目标电机扭矩；如果实际电机扭矩小于或等于第一扭矩阈值，则驱动电机的蠕行扭矩以第一加载速率从实际电机扭矩加载到目标电机扭矩；如果实际电机扭矩大于述第一扭矩阈值且小于或等于第二扭矩阈值，则驱动电机的蠕行扭矩以第二加载速率从实际电机扭矩加载到目标电机扭矩；如果实际电机扭矩大于第二扭矩阈值，则驱动电机的蠕行扭矩以第三加载速率从实际电机扭矩加载到目标电机扭矩。本发明解决现有电动汽车在启动蠕行时产生抖动的问题，可提高整车行驶的平顺性。
一种电动汽车蠕行控制方法系统

[发明专利]一种新型电动车两档变速方法及系统-CN201810940098.7在审
发明人：刘蕾;胡生瑞;孙纯哲;程胜民 -专利权人：合肥巨一动力系统有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： F16H61/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型电动车两档变速方法，扭矩调整信号接收模块接收扭矩调整指令，电机当前状态采集模块采集电机当前输出扭矩，扭矩调整时间计算模块根据当前扭矩、目标扭矩、预设的整车冲击度计算扭矩调整时间，扭矩调整模块在计算的扭矩调整时间内控制电机由输出当前扭矩调整为输出目标扭矩。本发明通过采集换挡时车辆当前状态和预设置的整车冲击度来计算驱动力加载或卸载即电机输出扭矩的调整时间，从而达到提高换挡效率、减小换挡顿挫感。
扭矩调整换挡新型电动车变速冲击度两档整车电机采集电机输出扭矩时间计算模块信号接收模块状态采集模块调整指令接收扭矩控制电机目标扭矩输出目标输出扭矩驱动力预设置加载减小卸载预设输出