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[发明专利]多传感器融合车窗识别方法、系统及可读存储介质-CN202310066606.4有效
发明人： 秦广军;孙锦涛;肖利民;杨钰杰;张铭芳;刘晶晶;韩萌;林浩田 -专利权人：常州唯实智能物联创新中心有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种多传感器融合车窗识别方法、系统及可读存储介质，依据光照数据对rgb图像数据进行光照补偿，并进行图像特征提取；采集温度传感器数据以及激光雷达点云阵列；依据温度传感器数据对激光雷达点云阵列进行补偿，并逐点进行点云特征提取；对图像特征以及点云特征进行像素级融合；依据融合后的特征进行车窗识别。使用动态的SSR算法对原始rgb图像进行光照数据补偿、融合，增强图像并削减恶劣光照对车窗识别的影响，采集温度传感器数据，基于已验的激光雷达距离温度补偿系统，对雷达点云阵列进行温度补偿、融合，削减由温度引起的点云数据不准对车窗识别的影响。
传感器融合车窗识别方法系统可读存储介质

[实用新型]一种焊烟收集装置-CN202320885337.X有效
发明人：黄恒;温长全;张庆峰;杜广辉;秦广军 -专利权人：河南太行全利重工股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B08B15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊烟收集处理系统技术领域，具体涉及一种焊烟收集装置，包括基座、旋转机构、摆臂调高机构、第一伸缩件和烟尘罩，旋转机构安装在基座上，摆臂调高机构的一个端部与旋转机构的旋转座铰接，摆臂调高机构的另一端部安装有烟尘罩，第一伸缩件安装在旋转座上，第一伸缩件的伸缩部与摆臂调高机构铰接并带动摆臂调高机构相对于摆臂调高机构与旋转座的铰接处转动，所述摆臂调高机构包括至少一个摆臂，摆臂至少为两个时相邻两摆臂铰接在一起，并且相邻两摆臂之间还通过第二伸缩件连接。
一种收集装置

[发明专利]基于非对称卷积的VVC帧内跨分量色度预测-CN202310646543.X在审
发明人：张萌萌;孙迪;景竑元;秦广军;刘志 -专利权人：北京联合大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04N19/186 文献下载
摘要：一种用于基于非对称卷积的帧内跨分量色度预测的方法，包括：利用非对称卷积，提取当前块的左侧和上方的亮度分量(Y)和色度分量(U、V)的特征；利用非对称卷积，提取已重建的亮度分量(Y)的特征；使用注意力机制，将所述相邻块的亮度分量和色度分量的特征和所述已重建的亮度分量的特征进行融合；以及使用经过注意力机制融合后的特征通过预测头分支获得色度分量(U、V)预测值。
基于对称卷积 vvc 帧内跨分量色度预测

[发明专利]高效机器人运动路径规划方法及系统-CN202211471367.2有效
发明人： 秦广军;杨钰杰;肖利民;孙锦涛;林浩田;韩萌 -专利权人：常州唯实智能物联创新中心有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种高效机器人运动路径规划方法及系统，其中，高效机器人运动路径规划方法包括：通过建立机器人坐标系，并通过设置允许误差，将机器人操作空间划分为多个球面空间并将目标点进行映射到球面的中心处，从而将无限个目标点化为有限个，并由球面的中心坐标和特定末端执行器的欧拉角姿态，采用FNV‑1a算法计算得出位姿索引，将有限个目标点到初始位置的往返路径存储到哈希表位姿索引的存储空间中，当目标点落在该球面空间内时，其所映射的球面的中心和特定姿态通过FNV‑1a算法算出的位姿索引与存储时一致，从哈希表中直接获取解算好的路径，省去在哈希表中已存储过的轨迹逆解算的步骤，大幅度提高了机器人运动路径规划的效率。
高效机器人运动路径规划方法系统

[发明专利]一种转辙机道岔缺口图像的自动识别方法和系统-CN202211271040.0有效
发明人： 秦广军;卢立清;刘培磊 -专利权人：济南铁路天龙高新技术开发有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明提出了一种转辙机道岔缺口图像的自动识别方法和系统，属于转辙机缺口图像识别技术领域；该方法包括：获取转辙机道岔缺口历史图像生成图像特征库；将获取的当前图像预处理后与图像特征库对比得到转辙机定反位置的区域范围图像；计算区域范围图像与图像特征库之间相似度；在相似度满足的条件下，对区域范围图像降噪处理后进行缺口边缘提取；从提取的结果中变换查找符合预设条件的线段，确定所有线段的斜率和截距，进而确定缺口线坐标；根据缺口线坐标识别缺口图像。基于该方法，还提出了一种转辙机道岔缺口图像的自动识别系统。本发明采用高像素摄像头直接采集缺口位置图像，对原始图像进行特征库比对和缺口线提取，提高了计算的准确度。
一种转辙机道岔缺口图像自动识别方法系统

[发明专利]一种面向NVMe的IO确定性优化策略方法-CN202011014697.X有效
发明人：肖利民;刘禹廷;秦广军;朱金彬;张锐 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F12/02 文献下载
摘要：一种面向NVMe的IO确定性优化策略方法，通过基于集合和窗口划分进行优化，能够降低I/O请求的性能抖动等，从而提高垃圾回收效率并进一步延长固态硬盘寿命，其特征在于，包括以下步骤：步骤A，通过对NVMe存储单元集合划分实现不同集合之间相互独立，以便在不同集合之间并行的进行读、写和垃圾回收操作；步骤B，面向划分集合后的NVMe，提出新的I/O请求调度算法，避免发生垃圾回收与I/O请求访问冲突；步骤C，设计新的缓存管理算法感知NVMe集合垃圾回收操作，最大限度的避免垃圾回收操作与I/O请求访问冲突的可能，降低I/O请求的性能抖动。
一种面向 nvme io 确定性优化策略方法

[实用新型]一种接触网非接触式温度监测装置-CN202221483949.8有效
发明人：郭海平;刘桐;顾涤非;卢立清;李志方;秦广军;刘培磊;王瑞;王振伟 -专利权人：济南铁路天龙高新技术开发有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种接触网非接触式温度监测装置，包括：封装于壳体内的MCU微控制单元，MCU微控制单元连接无线通信模块、加速度传感器、第一I2C总线缓冲器，第三I2C总线缓冲器；无线通信模块接天线，第一I2C总线缓冲器连接第一红外传感器，第三I2C总线缓冲器经I2C总线连接设置于壳体外的防水连接器，防水连接器通过I2C总线连接多路设置于壳体外的外置红外传感器；壳体内设置第一电源、壳体外设置第二电源，第一电源与第二电源的输出端并接，且共同为接触网非接触式温度监测装置供电。通过非接触式的第一红外传感器和第二红外传感器对接触网进行温度监测，监测范围更大，能多点监测。支持无线通信，无需布线。
一种接触温度监测装置

[发明专利]一种面向广域网的分布式文件系统元数据副本同步方法-CN202011002772.0有效
发明人：肖利民;周汉杰;秦广军;霍志胜;宋尧;徐耀文;王超波 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06F16/178 文献下载
摘要：本公开提出了一种面向广域网的分布式文件系统元数据副本同步方法。在本公开实施例中，可以构建副本空间的元数据同步服务，获取客户端的请求，根据广域网上运行的共识协议维护的文件访问状态树选择不同层级的共识组提交请求并且进行冲突避免；与在广域网上运行无层级区别的共识协议而言，本方法能够减少广域网上提案的数量，进而提高元数据操作的IOPS。
一种面向广域网分布式文件系统数据副本同步方法

[发明专利]跨域虚拟数据空间中文件数据边缘缓存方法-CN202010404811.3有效
发明人：肖利民;徐耀文;秦广军;霍志胜;宋尧;周汉杰;王超波 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06F16/172 文献下载
摘要：本发明提供一种跨域虚拟数据空间中文件数据边缘缓存方法，针对跨域虚拟数据空间中远程数据高效访问的需求以及广域环境给上层应用带来的IO瓶颈问题，提出了文件数据的边缘缓存机制。将远程数据缓存在靠近客户端的地方，建立边缘缓存，以提升上层应用访问远程数据的整体性能，并通过缓存共享，进一步减少数据冗余；边缘缓存针对小文件建立基于内存的文件缓存，针对大文件建立基于稀疏文件的文件系统缓存；采用基于文件扩展属性的中心读写标志的缓存策略，提升虚拟数据空间中数据的一致性；通过基于文件流行度的缓存替换策略，保证缓存的性能和效率。
虚拟数据空间文件边缘缓存方法

[发明专利]面向广域高性能计算环境的任务与数据协同调度方法-CN202010456910.6有效
发明人：肖利民;宋尧;秦广军;霍志胜;张晨浩;周汉杰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本发明提出一种面向广域高性能计算环境的任务与数据协同调度方法，首先根据全局资源状态、计算任务需求、数据布局情况等条件构建任务完成时间模型。其次，根据最优方案选择机制，基于任务完成时间预估值和全局资源使用状态选择出最优的中心级协同调度方案。然后，在调度过程中基于数据访问频度实现数据冗余布局。最后，基于任务窃取机制生成队列级调度方案以修正任务完成时间的估计值偏差。该方法可以在跨域的多个中心和任务队列间协同调度计算任务及其对应的数据，高效合理地进行任务分配和数据布局，兼顾系统时间性能和全局资源利用率，从而实现高效计算。
面向广域性能计算环境任务数据协同调度方法

[发明专利]面向广域网的分布式文件系统副本因果一致的访问方法-CN202011001103.1有效
发明人：肖利民;周汉杰;秦广军;霍志胜;宋尧;徐耀文;王超波 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06F16/178 文献下载
摘要：本公开提出了一种面向广域网的分布式文件系统副本因果一致的访问方法。在本公开实施例中，可以为客户端提供广域分布的副本空间中副本文件的因果一致的访问服务。通过挖掘副本文件写入操作的依赖关系构建偏序关系，利用最大时间偏差、时间戳及用户定义优先级构建全序关系，通过一种支持多版本控制的区间树存储数据索引，通过多版本索引区间树的版本回滚解决并发冲突，并最终提供副本文件因果一致的访问服务。
面向广域网分布式文件系统副本因果一致访问方法

[实用新型]一种构造柱浇注模板改进装置-CN202123417049.1有效
发明人：韩占军;苏勇存;冯建涛;付用林;董巧芳;秦广军 -专利权人：河南安居建设有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： E04G13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种构造柱浇注模板改进装置，包括墙体、前模板和挡板，两个墙体之间构成浇注空间，浇注空间的两侧分别设置有前模板和后模板，前模板顶端的两侧均开设有滑槽，两个滑槽的一端分别与两个滑杆的一端滑动连接，两个滑杆一侧的顶部分别与挡板两侧的顶部固定连接，且挡板的两侧与前模板进料口的两侧滑动连接，前模板的进料口处设置有进料斗。本实用新型一种构造柱浇注模板改进装置，本构造柱浇注模板改进装置通过滑槽和滑杆可将挡板滑动至前模板进料口中，以将进料斗中混凝土与浇注空间混凝土隔绝，使得模板拆除后构造柱喇叭口部位平整，以降低工作人员工作量。
一种构造浇注模板改进装置

[发明专利]基于流量公平的广域网数据预取方法-CN202010471103.1有效
发明人：肖利民;王超波;秦广军;霍志胜;宋尧;周汉杰;徐耀文;常佳辉 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H04L67/568 文献下载
摘要：本发明提出一种基于流量公平的广域网数据预取方法，使用改进的mclock算法，使用三个不同的标签，保证每个文件最小IOPS(Input/Output Operations Per Second，即每秒的读写速度)的情况，按比例分配当前IOPS，以实现基于流量公平的远程预取机制。并且根据应用对于文件预读缓存的命中率来调整对该文件的预读大小和流量公平机制中的请求的处理顺序。在服务端利用历史访问记录，离线分析每个文件的IOPS，初始化流量公平机制的初值。
基于流量公平广域网数据方法

[发明专利]基于动态伸缩内存池的流式数据异构计算内存优化方法-CN202111256499.9在审
发明人：阮利;朱乃威;肖利民;秦广军;常佳辉;徐向荣 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：基于动态伸缩内存池的流式数据异构计算的内存优化方法，该方法由四个模块组成，分别是CPU端主机内存池模块、GPU端设备内存池模块、内存池资源统一监控模块和流式数据内存需求预测模块。四个模块的主要作用是，主机内存池模块提前申请锁定内存进行缓存，设备内存池提前申请设备内存进行缓存，满足流式数据异构计算的内存申请需求；内存池资源统一监控模块定期拉取主机内存池和设备内存池的内存资源使用情况，流式数据内存需求预测模块通过监控每个时间段的内存分配需求，预测未来一段时间的内存分配需求，并根据内存池资源统一监控模块得到的内存池资源水位状况，指导两个内存池的动态扩容和缩容，以应对未来的流式数据异构计算内存分配需求。
基于动态伸缩内存数据计算优化方法

[发明专利]一种多任务并发情况下GPU资源动态分配方法-CN202111258248.4在审
发明人：肖利民;常佳辉;秦广军;朱乃威;徐向荣 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明提供一种多任务情况下GPU资源的动态分配方法，以解决NVIDIA GPU多任务并发时，采用静态资源分配方法造成的大量资源空闲，系统吞吐率下降，资源分配不合理的问题，具有三个明显的特征：(1)可配置性，原生GPU环境无法自主配置程序运行时占用的资源量，本系统提出了一种软件的方法，在不修改任何硬件、驱动细节的情况下，实现了GPU程序运行时资源使用量的可配置性；(2)高效性，本方法考虑任务对不同种类资源的亲和性，将资源需求互补的任务并发执行，提高GPU资源的使用效率，加快多任务处理；(3)易用性，本方法提供了简易的程序转换模式，开发者只需要采用固定的操作步骤，即可将原生程序迁移至本系统下运行。
一种任务并发情况 gpu 资源动态分配方法

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