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[发明专利]筒形耐火砖模具的下模以及具有该下模的筒形耐火砖模具-CN201811143110.8有效
发明人：林伟;蒋冠华;李光辉 -专利权人： 福建海源自动化机械股份有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B28B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及筒形耐火砖模具的下模以及具有该下模的筒形耐火砖模具，下模包括由下往上依次设置的下模芯支撑、下模芯垫板和下模芯，下模芯支撑、下模芯垫板和下模芯内部中空且相互连通，下模芯支撑的前后侧壁上分别开有贯通下模芯支撑上前后端面的长槽，下模芯支撑和下模芯垫板固定连接，下模芯垫板的前后侧壁底部分别开有前后贯通侧壁的应力槽，应力槽与下模芯支撑上的长槽位置对应且相互连通，下模芯垫板通过应力槽中的固定件向上穿过下模芯垫板与下模芯可拆卸连接。该模具通过对模芯垫板结构的优化，解决应力集中以及模具结构受限影响布料行程的问题，延长了模具的使用寿命。
耐火砖模具以及具有

[发明专利]加气混凝土砌块静停养护阶段模具输送系统及工作方法-CN201710351999.8有效
发明人：林建全;刘芳文;张庆森 -专利权人： 福建海源自动化机械股份有限公司
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及加气混凝土砌块静停养护阶段模具输送系统，包括多推牵引机构；所述多推牵引机构包括多个可往复运动且相互直线刚性连接的牵引装置；牵引装置沿第一轨道移动，各牵引装置上分别设置有单向翻转机构；所述单向翻转机构与待养护模具上设置的接触挡板配合；所述多推牵引机构两侧设置有第二轨道，待养护模具沿第二轨道移动；所述单向翻转机构沿待养护模具的输送方向对接触挡板提供单向推力并在牵引装置回复时越过接触挡板且对接触挡板不产生作用力；该加气混凝土砌块静停养护阶段模具输送系统及工作方法能达到自动、无冲击、工艺布局简单、低能耗的浇注后模具输送效果。
混凝土砌块养护阶段模具输送系统工作方法

[发明专利]一种两轮汽车自平衡控制方法、装置及存储介质-CN201810628054.0有效
发明人：张猛;熊宇聪;李良光;林恒斌;魏大忠;闫斌;雷枝武;刘程 -专利权人： 福建海源自动化机械股份有限公司;北京轩宇空间科技有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种两轮汽车自平衡控制方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。该方法包括：获取参考输入侧倾角，及两轮汽车横向动力学模型相关参数；基于所述参考输入侧倾角、所述两轮汽车横向动力学模型相关参数，动态响应指标要求及两轮汽车横向动力学模型，确定状态反馈输入及反馈线性化输入，并基于所述状态反馈输入及反馈线性化输入确定期望力矩输入；基于所述期望力矩输入确定控制力矩陀螺仪的角速度；PI控制器基于所述角速度控制所述控制力矩陀螺仪的驱动电机的转速。
一种汽车平衡控制方法装置存储介质

[发明专利]一种用于纤维预成型的夹持装置-CN201810846267.0在审
发明人：王永刚;陈晖;林项武 -专利权人： 福建海源自动化机械股份有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于纤维预成型的夹持装置，包括若干设置于待成型纤维布四周的夹具，夹具夹设待成型纤维布的外沿；所述夹具上设置有自动调整装置，待成型纤维布在成型压机压制预成型时夹具通过所述自动调整装置自动调整，防止夹具受力超过极限损坏。该用于纤维预成型的夹持装置方便实现纤维布的输送，方便实现纤维布绷紧度的调整，防止夹具的破坏。
夹具成型纤维预成型自动调整装置夹持装置纤维布纤维成型压机绷紧度夹具夹受力外沿压制

[发明专利]一种纤维预成型自动化生产线-CN201810846471.2在审
发明人：李良光;陈晖;王永刚;林项武 -专利权人： 福建海源自动化机械股份有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种纤维预成型自动化生产线，包括夹持装置、行走机器人以及依照待成型纤维布行进顺序依次设置的输送平台、压紧加热装置和成型压机；夹持装置包括设置于待成型纤维布四周的外框以及若干沿外框周长方向固定于外框上的夹具；夹具夹设待成型纤维布的外沿；行走机器人带动外框移动。该纤维预成型自动化生产线，方便纤维布的输送，从而保证产品质量的同时简化生产流程，且方便实现纤维布绷紧度的调整。
外框成型纤维自动化生产线行走机器人夹持装置纤维布预成型纤维夹具成型压机加热装置生产流程输送平台依次设置绷紧度夹具夹外沿压紧周长行进移动保证

[实用新型]一种称重式容积料斗及粉料输送机构-CN201822207621.3有效
发明人：蒋冠华;陈泽榕;张庆森;田述清 -专利权人： 福建海源自动化机械股份有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B65D88/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑建材生产设备技术领域，尤其涉及一种称重式容积料斗及粉料输送机构，其中所述称重式容积料斗一种称重式容积料斗，所述称重式容积料斗包括称料斗、安装支架、称重模块和卸料机构，所述称重模块包括拉压传感器，所述称料斗的两侧均设置有拉压传感器，所述拉压传感器一端与安装支架连接，另一端与称料斗连接，所述称料斗通过拉压传感器拉紧悬空设置，所述卸料机构设置于称料斗的出料口处。本实用新型的优点在于：能够有效防止砖的偏稀提高成品率，并且无法使用人工称重，工作强度小、效率高，有效节约生产成本。
称料斗拉压传感器称重式料斗本实用新型安装支架称重模块卸料机构节约生产成本粉料输送建筑建材生产设备悬空设置成品率出料口称重拉紧

[实用新型]一种坯料伺服切刀装置-CN201822187584.4有效
发明人：陈财强;郑晓东;廖永辉;欧新樵 -专利权人： 福建海源自动化机械股份有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B26D1/09 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种坯料伺服切刀装置，包括伺服电机、与伺服电机连接的第一曲柄连杆机构和第二曲柄连杆机构以及一端通过转动心轴相互铰接的上切刀和下切刀，所述伺服电机通过第一曲柄连杆机构和第二曲柄连杆机构分别带动上切刀和下切刀围绕转动心轴做剪切运动；所述伺服电机带动所述第一曲柄连杆机构的一端转动，第一曲柄连杆机构的另一端与所述上切刀远离转动心轴的一端铰接，所述伺服电机带动所述第二曲柄连杆机构的一端转动，第二曲柄连杆机构的另一端与所述下切刀远离转动心轴的一端铰接。
曲柄连杆机构伺服电机转动心轴上切刀下切刀铰接转动本实用新型剪切运动切刀装置伺服坯料

[实用新型]一种桥式液压油过滤系统-CN201822172218.1有效
发明人：李光辉;黄立拯 -专利权人： 福建海源自动化机械股份有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： F15B21/041 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种桥式液压油过滤系统，包括过滤器、第一油口、第二油口、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀以及第四单向阀；所述第一单向阀进油口与第三单向阀出油口均连接于第一油口，所述第二单向阀进油口与第四单向阀出油口均连接于第二油口，所述第一单向阀出油口、第二单向阀出油口以及过滤器进油口相连接，所述第三单向阀进油口、第四单向阀进油口以及过滤器出油口相连接。利用桥式布置的第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀以及第四单向阀来实现过滤器的单向过滤，有效避免了在液压缸回油的过程中过滤器内的污染物重新进入油液中，且该桥式液压油过滤系统的结构简单，过滤效果显著。
单向阀单向阀出油口单向阀进油口过滤器油口桥式液压油过滤系统本实用新型过滤效果中过滤器出油口进油口液压缸回油油液过滤污染物

[实用新型]一种用于无托盘打包的循环输送机-CN201822203930.3有效
发明人：吕志方;刘芳文;林建全 -专利权人： 福建海源自动化机械股份有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于无托盘打包的循环输送机，包括一主动轮装置、一被动轮装置、一机架、两链条以及多个支撑件组，所述主动轮装置和被动轮装置分别固定于所述机架的两端，所述主动轮装置和被动轮装置之间通过两所述链条连接，两所述链条平行设置，各所述支撑件组均设于两所述链条之间，且支撑件组两端均分别固定在两所述链条上。本实用新型的有益效果是：通过将支撑件组固定在输送机上，实现砖坯打包后的无托盘转运。
支撑件组被动轮装置主动轮装置托盘链条打包本实用新型循环输送机砖坯链条连接平行设置转运

[实用新型]一种标砖无托盘打包系统-CN201822255194.6有效
发明人：林建全;吕志方;张庆森;吴龙善 -专利权人： 福建海源自动化机械股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种标砖无托盘打包系统，包括用于输送含托盘的坯砖的第一输送装置以及用于输送码垛好的砖堆的第二输送装置；其还包括：卸砖机，其将第一输送装置上的坯砖夹起，并将托盘留下随着第一输送装置输送；分砖机，其接收卸砖机由第一输送装置上夹取的坯砖，且分砖机将叉车孔层上的坯砖分缝，预留出两叉车孔；码垛机，其将分砖机上的坯砖码垛后放置于第二输送装置上；自动打包机，其将第二输送装置上砖堆进行一次打包；旋转夹具，其对第二输送装置上一次打包的砖堆九十度旋转，自动打包机对一次打包且旋转后的砖堆进行二次打包；升板机，其设置于第一输送装置末端用于收集第一输送装置上留下的托盘。
第一输送装置托盘坯砖第二输送装置砖堆打包自动打包机打包系统叉车孔分砖机卸砖机标砖本实用新型旋转夹具九十度码垛机升板机分缝上夹预留

[实用新型]一种夹手装置-CN201822159807.6有效
发明人：吕志方;吴龙善;刘芳文;张庆森 -专利权人： 福建海源自动化机械股份有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B65G7/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种夹手装置，包括水平的伸缩驱动机构、从上至下依次设置的固定梁、同步定位机构及两相对设置的夹持件；同步定位机构和伸缩驱动机构位于两夹持件之间；固定梁的底面上固定设有由一侧向另一侧延伸的滑轨，两夹持件的上端面设有套设于滑轨上的滑槽；同步定位机构包括水平的转盘和两连杆，转盘中部与固定梁通过一竖直的连接轴转动连接；两连杆一端分别铰接于转盘两侧外沿，两连杆另一端分别与两夹持件铰接；伸缩驱动机构两端分别与两夹持件上部固定连接；伸缩驱动机构伸长或缩短，两夹持件沿滑轨展开或收紧。该夹手装置夹取同步且限定夹取展开范围，夹取稳固，控制准确。
夹持件伸缩驱动机构同步定位机构夹手装置固定梁滑轨夹取转盘铰接本实用新型从上至下相对设置依次设置转动连接连接轴上端面伸长滑槽竖直外沿稳固延伸

[实用新型]一种预留叉车孔的分砖设备-CN201822259182.0有效
发明人：吕志方;张庆森;林建全;刘芳文 -专利权人： 福建海源自动化机械股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种预留叉车孔的分砖设备，包括输送装置和位于输送装置下方的分缝装置；输送装置包括若干水平间隔排列设置的链条以及驱动链条转动的链轮组件；分缝装置包括从上至下依次设置的分砖平台、水平移动底座和升降底座；分砖平台包括依砖坯行进方向依次设置且上端能穿出输送装置的相邻链条间隙的第一顶砖平台、第二顶砖平台、第三顶砖平台和第四顶砖平台；第一升降动力机构驱动升降底座升降，水平移动底座沿着砖坯行进方向滑动设置于升降底座上，第二升降动力机构固定于升降底座上且上端与第一顶砖平台底部连接；第二顶砖平台和第三顶砖平台沿着砖坯行进方向滑动设置于水平移动底座上；第四顶砖平台固定设置于水平移动底座上。
升降底座输送装置底座砖坯升降动力机构滑动设置依次设置行进上端叉车孔分缝预留本实用新型从上至下底部连接固定设置链轮组件排列设置驱动链条水平间隔相邻链条穿出转动升降链条驱动

[实用新型]一种标砖运输系统-CN201822254135.7有效
发明人：林建全;吕志方;张庆森;吴龙善 -专利权人： 福建海源自动化机械股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种标砖运输系统，包括降板机、输送机、工业机器人以及制砖液压机；所述降板机固定设置于所述输送机前端上方，所述工业机器人和所述制砖液压机分别设置于所述输送机中部的两侧；所述降板机包括跨设于所述输送机两侧上端的支撑架以及沿所述输送机行进方向设置于所述支撑架一侧的能够用于放置托盘的提升机构；所述提升机构能够沿所述支撑架上下移动；叉车将整组托盘放在降板机上，降板机通过提升机构的升降，将托盘逐个放在输送机上，托盘随输送机向前移动移动，工业机器人将制砖液压机内已压制完成的砖坯取出并码放在托盘上，托盘继续移动至输送机末端后，叉车将放满砖坯的托盘叉走。
托盘输送机降板机工业机器人提升机构液压机支撑架制砖砖坯运输系统叉车标砖输送机行进方向本实用新型输送机末端固定设置上下移动向前移动托盘叉上端移动降板跨设升降压制取出

[实用新型]一种液压缸控制的先导充液阀-CN201822220092.0有效
发明人：李光辉;侯龙华 -专利权人： 福建海源自动化机械股份有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液压缸控制的先导充液阀，包括阀体、设置在阀体内的主阀芯、设置在主阀芯内的先导阀芯、设置在阀体上的A进出液口和B进出液口；所述先导阀芯的内部为中空结构，一阀杆穿入所述先导阀芯内，所述阀杆位于所述先导阀芯的一端外周套设有阀杆螺母，一液压缸的活塞杆和阀杆固定连接，所述阀杆螺母在液压缸的提升或下降的驱动下带动所述先导阀芯启闭；所述主阀芯顶端设置有主阀芯固定螺母，所述主阀芯固定螺母的下表面且套设在阀杆外周固定设置有一调节弹簧。本实用新型的有益效果在于通过对结构的优化，解决开启和关闭中的冲击力过大的问题，同时使零件的维修更为简便快捷。
先导阀芯主阀芯阀杆本实用新型液压缸控制阀杆螺母进出液口充液阀液压缸阀体先导阀芯固定螺母顶端设置阀杆外周固定螺母固定设置中空结构活塞杆下表面穿入弹簧启闭外周冲击力体内驱动维修优化

[实用新型]筒形耐火砖模具的下模以及具有该下模的筒形耐火砖模具-CN201821592881.0有效
发明人：林伟;蒋冠华;李光辉 -专利权人： 福建海源自动化机械股份有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B28B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及筒形耐火砖模具的下模以及具有该下模的筒形耐火砖模具，下模包括由下往上依次设置的下模芯支撑、下模芯垫板和下模芯，下模芯支撑、下模芯垫板和下模芯内部中空且相互连通，下模芯支撑的前后侧壁上分别开有贯通下模芯支撑上前后端面的长槽，下模芯支撑和下模芯垫板固定连接，下模芯垫板的前后侧壁底部分别开有前后贯通侧壁的应力槽，应力槽与下模芯支撑上的长槽位置对应且相互连通，下模芯垫板通过应力槽中的固定件向上穿过下模芯垫板与下模芯可拆卸连接。该模具通过对模芯垫板结构的优化，解决应力集中以及模具结构受限影响布料行程的问题，延长了模具的使用寿命。
下模芯垫板下模耐火砖模具筒形支撑应力槽前后侧壁连通模具本实用新型可拆卸连接长槽位置垫板结构模具结构内部中空前后贯通使用寿命依次设置应力集中影响布料固定件侧壁长槽对模受限穿过贯通优化

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