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[发明专利]基于类别转移的多源域开放集旋转机械故障诊断方法-CN202310592383.5在审
发明人：苏祖强;姜维龙;禄盛;赵洋;王淑娴;罗茂林 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F18/2431 文献下载
摘要：本发明涉及故障诊断领域，特别涉及一种基于类别转移的多源域开放集旋转机械故障诊断方法，本发明结合无监督领域中的多源域深度迁移网络与对抗学习，采用多源故障类别匹配让不同源域中相同故障类型间的故障特征对齐和不同故障类型间的故障特征疏远；在每个源域和目标域间采用对抗学习方法来减小源域和目标域间的域间隙，有效缓解了现有多源域开放集故障诊断方法中因简单融合多源域故障信息导致的不完整和次优解的故障诊断结果；此外，基于多故障分类器综合决策结果，在多源域和目标域间的故障质心表示间构造全局故障对齐来进一步优化故障诊断模型中的共享特征提取器的领域不变故障特征提取能力，进一步提高故障诊断精度。
基于类别转移多源域开放旋转机械故障诊断方法

[发明专利]一种变刀具-刀柄组合的机床工作空间刀尖动态特性预测方法-CN202310599285.4在审
发明人：邓聪颖;游倩;禄盛;苗建国;陈翔;马莹;赵洋 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种变刀具‑刀柄组合的机床工作空间刀尖动态特性预测方法，属于数控机床动力学领域。本发明综合考虑了刀具‑刀柄组合、刀具悬伸量和数控机床工作空间的影响。首先，通过锤击试验分别采集不同刀具、悬伸量和机床空间位置的刀尖点频响函数；然后，选定不同刀具‑悬伸量组合的各空间位置的模态参数(ω,ker,ξr)分别作为高、低可信度数据，结合大量低可信度数据和少量高可信度数据，运用加法标度缩小其数据差距；最后，构建基于新刀具‑悬伸量组合的Co‑Kriging刀尖动力学回归预测模型，并通过多个对比实验验证方法的有效性和优越性。
一种刀具刀柄组合机床工作空间刀尖动态特性预测方法

[发明专利]一种无人车拟人驾驶风险的评估方法及系统-CN202310533414.X在审
发明人：李海青;禄盛;蔡小雨;罗久飞;李洪丞;高丽娜;郑太雄 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人车拟人驾驶风险的评估方法及系统，包括以下步骤使用主动或被动传感器实现环境感知，采集无人车的驾驶场景周围环境信息；根据人类驾驶经验对无人车的道路环境障碍物进行风险评估，生成驾驶场景代价图；根据无人车拟人驾驶的基本原则，利用高斯函数建立风险场模型；将无人车的风险场与驾驶场景代价图相乘，评估得到量化后的驾驶风险。本发明通过建立一种无人车拟人驾驶风险的评估方法及系统，能够基于人类驾驶经验，计算出动态变化的驾驶风险，应用于无人车，可产生拟人驾驶行为，使无人车更好地融入人类驾驶生态，消除人类驾驶员对无人车的不信任。
一种无人拟人驾驶风险评估方法系统

[发明专利]一种基于GWO-LSTM的锂离子电池健康状态估计方法-CN202310505705.8在审
发明人：禄盛;许泽康;罗久飞;马莹;朴昌浩;李海青;陈翔 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本发明属于电池管理技术领域，具体涉及一种基于GWO‑LSTM的锂离子电池健康状态估计方法；该方法包括：获取锂离子电池循环放电的放电电压数据，对放电电压数据进行预处理，得到MDV‑SOH数据；采用灰狼优化算法求解LSTM模型的最优参数，包括样本数、神经元个数和丢失率；根据最优参数训练LSTM模型，得到训练好的基于GWO‑LSTM的SOH估计模型；将MDV‑SOH数据输入到训练好的基于GWO‑LSTM的SOH估计模型中，得到锂离子电池SOH估计结果；本发明电池健康状态结果估计准确，源数据易获取，实现简单，实用性高。
一种基于 gwo lstm 锂离子电池健康状态估计方法

[发明专利]一种汽车座椅面套自动化缝制的工业机器人离线编程方法-CN202310031228.6在审
发明人：焦志勇;庹奎;曾海;黄洋;任君坪;禄盛;罗久飞;李海清 -专利权人：重庆智能机器人研究院
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： D05B19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车座椅面套自动化缝制的工业机器人离线编程方法，包括获取缝纫裁片图纸，缝纫裁片图纸需要放置到工业包缝机上，并利用工业机器人在工业机器人固定底座的支撑下进行工作。本发明通过已有离线经验和技术，自行总结了一套基于工业机器人离线编程技术的自动化缝纫的整体解决思路和方法，用来实现工业机器人自动化缝纫应用，由线到点的过程，首先根据用户提供的产品裁片二维图，对二维图中产品线段进行合并，取点，缝纫进给方向以及缝纫法向量定义，最终完成缝纫轨迹点位计算，因此，本发明解决了工业机器人自动化缝纫轨迹定义，整个计算过程和计算方法流程是工业机器人通用的计算方法适用于市面上所有机器人。
一种汽车座椅自动化缝制工业机器人离线编程方法

[发明专利]一种电磁驱动式高频疲劳试验机共振频率的识别方法-CN202310522721.8在审
发明人：禄盛;金桂仙;罗久飞;贾亚超;赵洋;邓聪颖 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01H13/00 文献下载
摘要：本发明属于疲劳试验领域，具体涉及一种电磁驱动式高频疲劳试验机共振频率的识别方法；包括将试件安装在电磁驱动式高频疲劳试验机上，施加静载；根据电磁驱动式高频疲劳试验机的谐振部分的属性值预估固有频率；根据固有频率预估值对扫频范围进行预判断，得到预判共振频率；根据预判共振频率设置扫描频率初始值，并输入激励信号；采用相位差计监测谐振信号与激励信号的相位差，根据相位差识别出电磁驱动式高频疲劳试验机的共振频率；本发明对谐振系统的固有频率进行了预判断，缩减了扫频范围，提高了试验效率；并提出了量化的指标判断谐振系统的共振频率，提高了共振频率识别的精准度。
一种电磁驱动高频疲劳试验共振频率识别方法

[发明专利]一种基于曲率的日盲紫外光电探测器信号分割方法-CN202310420159.8在审
发明人：罗久飞;刘伟;禄盛;冯松;李海青;曾海;李洪丞;王鑫宇;杨宝军;郑登华 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01J1/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于曲率的日盲紫外光电探测器信号分割方法，包括：利用日盲紫外光电探测器按照预设的采样时间采集日盲紫外光辐射生成采样信号；通过分数阶微积分数字滤波器对采样信号进行降噪处理生成滤波信号；利用离散点拟合圆的方法计算滤波信号的曲率估计值，并利用指数函数对曲率估计值进行数值优化得到滤波信号的曲率向量；依据曲率向量利用滑动平均滤波函数和二值法求取权重系数并对滤波信号进行加权，得到多个非零离散时域片段；针对非零离散时域片段，通过均值和宽度排除其中干扰段，得到候选分割点信号；根据候选分割点信号设置判定指标确定上下分段边界点对滤波信号进行分割和整流得到日盲紫外光电探测器信号。
一种基于曲率紫外光电探测器信号分割方法

[发明专利]一个用于锂离子电池模组的液冷散热结构-CN202310469009.6在审
发明人：禄盛;徐闻政;罗久飞;马莹;陈翔;朴昌浩 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H01M10/6567 文献下载
摘要：本发明涉及锂离子电池技术领域，具体涉及一个用于锂离子电池模组的液冷散热结构，包括模组主体和两个盖板，盖板上设置有冷却液输入口和冷却液输出口，模组主体上设置有冷却液管道，其中冷却液通过位于模组主体上方的盖板的冷却液输入进行输入，通过该盖板的冷却液输出口输入到模组主体中的冷却液管道中，冷却液管道与位于模组主体下方的盖板的冷却液输入口连接，并通过位于模组主体下方的盖板的冷却液输出口排出冷却液；本发明提高了电池单体的温度均匀性，消除了因为电池的局部过热引起的安全隐患和性能隐患。
一个用于锂离子电池模组散热结构

[发明专利]基于双流注意力机制和循环自编码器的半监督故障诊断方法-CN202310343609.8在审
发明人：邓聪颖;李茂银;苗建国;孙惠娟;禄盛;罗久飞;邓子豪 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双流注意力机制和循环自编码器的半监督故障诊断方法，属于工业过程领域，将故障数据预处理后，利用插入了双流注意力机制的循环自编码器无监督提取无标签、有标签样本特征，并在充分训练后的循环自编码器的编码器后，接入了一层全连接分类层构成分类器，使用有标签样本对该分类器进行微调，最终得到期望分类器，避免了在标注数据不足的情况下训练故障分类器时的过拟合问题。双流注意力机制能够提高模型的特征提取能力，循环自编码器能够提高半监督故障诊断方法的分类精度，且拥有更强的泛化性，训练的模型在跨工况上准确率也更高。
基于双流注意力机制循环编码器监督故障诊断方法

[发明专利]一种输电铁塔风致响应预测方法及装置-CN202310334072.9在审
发明人：赵洋;李超;伍川;陈翔;禄盛;邓聪颖 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于电力仿真领域，具体涉及一种输电铁塔风致响应预测方法及装置；该方法包括：确定影响输电铁塔风致响应的因素和因素的水平值；根据因素和水平数确定正交试验表；建立一塔两线耦合模型；根据正交试验表中每组试验的因素对应的水平值，确定输电铁塔所处的工况条件；在工况条件下，基于一塔两线耦合模型计算风载荷；根据风载荷进行动力学分析，提取应力最大单元数据作为动力学分析结果；采用响应曲面法预测其他工况下的动力学分析结果；本发明能够为输电铁塔的安全运行提供依据，可为输电铁塔的加固设计等提供一些思路，降低风载荷对铁塔输电线路产生的危害。
一种输电铁塔风致响应预测方法装置

[发明专利]一种通过工业机器人动态轨迹和姿态规划抑制抖动的方法-CN202310317250.7在审
发明人：曾海;胡波宇;焦志勇;庹奎;黄洋;王银;禄盛;罗久飞;李海青 -专利权人：重庆智能机器人研究院
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过工业机器人动态轨迹和姿态规划抑制抖动的方法，包括:步骤一：用户定义工业机器人直线轨迹或圆弧轨迹，步骤二：根据用户需求，用户自定义机器人运行速度，加速度等参数，步骤三：工业机器人控制器，根据用户设定的轨迹、速度等参数，获取上下两段轨迹姿态变化、和轨迹长度，求取比例参数。本发明提出了一种利用工业机器人轨迹姿态角和轨迹位移计算的比值，求解机器人控制器最优指令轨迹、速度、加速度的一种方式，大大降低因为控制器下发指令过高或过低，导致工业机器人抖动的一种方法，已经产业化，形成标准产品，适配于华数三型系统使用。
一种通过工业机器人动态轨迹姿态规划抑制抖动方法

[发明专利]一种输电铁塔螺栓寿命评估方法-CN202310340847.3在审
发明人：赵洋;符鹏;伍川;陈翔;禄盛;邓聪颖 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明属于输电线路螺栓松动检测领域，具体涉及一种输电铁塔螺栓寿命评估方法；包括构建输电塔有限元模型并对其在风载荷作用下的动力学结果进行分析，确定输电铁塔的最薄弱部位；构建最薄弱部位的精细化有限元模型，通过循环载荷作用实验获得载荷‑位移曲线；采用最薄弱部位的螺栓试件连接两块钢板后安装到疲劳试验机上，进行螺栓松动实验；统计整理螺栓松动实验的数据，得到螺栓试件剩余预紧力与振幅循环次数的关系，输出D‑N曲线；采用雨流计数法统计螺栓松动实验中螺栓试件在单位时间内受到的不同幅值载荷的次数；结合雨流计数法的统计结果应用Miner线性疲劳累计损伤理论，输出输电铁塔螺栓试件处于实际风载情况下的寿命评估结果。
一种输电铁塔螺栓寿命评估方法

[发明专利]一种用于润滑油磨粒检测的复合磁场传感器结构、及其制作方法和使用方法-CN202310476723.8在审
发明人：冯松;杨杰;熊林;禄盛;萧红;苏祖强 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N15/02 文献下载
摘要：本发明属于机械装备状态检测领域，特别涉及一种用于润滑油磨粒检测的复合磁场传感器结构、及其制作方法和使用方法，所述复合磁场传感器包括永磁环、感应线圈、壳体、端盖、接线头、第一激励线圈与第二激励线圈；所述永磁环、感应线圈、第一激励线圈与第二激励线圈设置在壳体内部；所述感应线圈设置在永磁环外圆周侧面，采用灌封胶对壳体内部空隙区域进行填充并设置空腔用于润滑油液流通；所述端盖上设置有接线头用于对激励线圈进行供电以及对感应线圈采集的信号进行输出；所述壳体左右表面设置有两个螺纹孔用于连接油管；本发明能够清晰的检测出油液中的金属磨粒的分布情况，特别是同时检测出铁磁与非铁磁磨粒的情况，这使得检测的范围更大、更精准。
一种用于润滑油检测复合磁场传感器结构及其制作方法使用方法

[发明专利]机器人末端平面视觉“手-眼”标定算法模型-CN202310312561.4在审
发明人：曾海;王猛;焦志勇;禄盛;罗久飞;曹林;蒲东伟;李海青 -专利权人：重庆智能机器人研究院
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了机器人末端平面视觉“手‑眼”标定算法模型，平移标定模型、旋转标定模型和旋转标定优化模型，所述平移标定模型是求解两个坐标系R1、R2之间的转换关系，是在两个坐标系中取共同的几组点，即点同时处于两个坐标系中，实际上，3组及以上便可以求解方程，为了提高精度，通常取9组。本发明对于相机安装机器人末端，在不移动机器人默认工具坐标系的情况下，利用平移9点标定和旋转标定的方式，能够精确得到相机安装的偏心距，建立起机器人基坐标系和像素坐标系之间的转化方程，求解得到转化矩阵T，从实际应用角度而言，极大的简化相机的标定操作流程，便于实现整个标定流程的一键完成。
机器人末端平面视觉标定算法模型

[发明专利]一种基于参数化有限元模型的风机主轴结构优化方法-CN202010318934.5有效
发明人：禄盛;陈志翔;赵洋;马莹;陈翔;邓聪颖 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及风力发电机组关键零部件结构设计领域，特别涉及一种基于参数化有限元模型的风机主轴结构优化方法，包括建立主轴系统三维实体模型并根据该模型建立有限元模型；建立第一目标函数对主轴系统有限元模型进行拓扑优化，对优化后的模型进行几何重构，获得重构的主轴系统三维实体模型；对重构的主轴系统三维实体模型进行参数化，并建立重构的主轴系统的有限元模型；构建使得主轴危险截面的应力达到等应力水平、减小主轴质量的第二目标函数并求解，获得重构的主轴系统三维实体模型的结构参数；本发明可极大缩短设计周期，能够有效提高风机主轴刚度，减小风机主轴质量，降低成本。
一种基于参数有限元模型风机主轴结构优化方法

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