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- [发明专利]一种轴承参数不确定的离心泵转子动力学稳健预测方法-CN202111537668.6在审
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邓聪颖;唐杰林;杨凯;舒杰;周炜;禄盛
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重庆邮电大学
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2021-12-15
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2022-04-12
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G06F30/25
- 本发明涉及一种轴承参数不确定的离心泵转子动力学稳健预测方法,属于多级离心泵领域。本发明针对滑动轴承结构参数制造误差导致的多级离心泵转子系统动力学特性不确定问题,基于转子系统动力学仿真与改进粒子群优化算法,提出转子系统临界转速稳健预测方法。该方法通过与滑动轴承结构参数关联的动特性系数建立转子系统动力学模型,利用MATLAB与ANSYS联合仿真实现轴承结构参数变化时多级离心泵转子系统的临界转速自动计算,以滑动轴承轴径长度、间隙比、长径比和油膜粘度系数等结构参数为变量、转子系统临界转速为目标建立优化模型,结合有限元仿真与改进粒子群优化算法计算转子系统动力学模型的临界转速极值。此外,利用蒙特卡罗算法对轴承结构参数进行大量抽样,验证改进粒子群优化算法求解结果的准确性和有效性。本发明能准确高效预测转子系统稳健临界转速,有助于转子系统可靠设计与运行,并为多级离心泵转子系统设计提供理论依据。
- 一种轴承参数不确定离心泵转子动力学稳健预测方法
- [发明专利]一种d-q轴静止坐标系下永磁同步电机偏差解耦控制方法-CN202111548620.5在审
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邓聪颖;舒杰;禄盛
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重庆邮电大学
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2021-12-17
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2022-04-12
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H02P21/14
- 本发明提供了一种d‑q轴静止坐标系下永磁同步电机偏差解耦控制装置及方法,首先,转速比较器将转速的给定值与转速实际值作差后,经转速PI控制器产生q轴电流,与永磁同步电机的d‑q轴电流作差后,由电流控制器产生d‑q轴电压,然后由偏差解耦控制器对d‑q轴电流进行解耦,产生解耦后的d轴和q轴电压,经Park逆变换产生α和β电压,最后,由SVPWM模块产生PWM波,并输出给逆变电路控制永磁同步电机运行。上述永磁同步电机的d‑q轴电流由Clark变换和Park变换所得,位置传感器实时检测永磁同步电机转子位置,为Park变换和Park逆变换提供转子位置信息,经过微分得到电机的实际转速。本发明可有效改善d‑q轴电流耦合现象,提高永磁同步电机的转矩输出性能。
- 一种静止坐标系永磁同步电机偏差控制方法
- [发明专利]一种车辆横向载荷转移率计算方法-CN202111611628.1在审
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禄盛;邹嘉林;朴昌浩;赵曦;周天宇;刘明杰
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重庆邮电大学
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2021-12-27
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2022-04-12
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G06F30/20
- 本发明公开了一种基于偏最小二乘回归(PLS)的半挂汽车列车横向载荷转移率计算方法。该方法包括:将半挂汽车列车分为牵引车和半挂车,分别考虑其状态量和载荷转移率;根据半挂汽车列车动力学模型建立车辆状态观测器和载荷转移率观测器;以0到t时刻的车辆状态量为自变量,载荷转移率为因变量,进行偏最小二乘回归,得到因变量关于自变量的多元线性回归方程组;将t+1时刻车辆状态代入方程组,计算出t+1时刻的载荷转移率;迭代时刻为1到t+1,进行偏最小二乘回归,得到新的多元线性回归方程组;不断迭代,可计算出所有时刻载荷转移率。本发明的有益技术效果是:不需要依靠传感器作为车辆状态数据来源,可准确计算出横向载荷转移率。
- 一种车辆横向载荷转移计算方法
- [发明专利]一种基于脉冲神经网络的电子节气门控制方法-CN201811313347.6有效
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杨斌;郑太雄;孙莹;禄盛;冯明驰
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重庆邮电大学
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2018-11-06
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2021-07-13
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F02D11/10
- 本发明请求保护一种基于脉冲神经网络的电子节气门控制方法。首先,鉴于脉冲神经网络脉冲输入脉冲输出的特性,利用相位编码技术对电子节气门期望输出信号进行编码以得到期望脉冲输入信息。基于此,以期望脉冲输入信息与节气门实际输出信号差为输入,利用脉冲神经网络对节气门进行控制。最后,基于Backpropagation(BP)的脉冲时间依赖可塑性(Spike Timing Dependent Plasticity,STDP)学习算法实现脉冲神经网络权值的更新以确保实时精确的控制电子节气门。本发明考虑到脉冲神经网络包含时间维度的信息并且是特征稀疏表达,因此不仅能够实现电子节气门伺服系统的精确控制,并且能够保证节气门控制的实时性能,从而确保了电子节气门跟踪控制的精度同时实现节气门控制的快速反应。
- 一种基于脉冲神经网络电子节气门控方法
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