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[发明专利]车辆配电系统、配电方法、车辆及存储介质-CN202111129737.X有效
发明人：周益民;柳锐;段志飞;吴安飞;矫青春 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60R16/03 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种车辆配电系统、配电方法、车辆及存储介质，该方法包括：系统包括：至少两个配电需求模块、配电管理模块和负载，每个配电需求模块与配电管理模块通信连接，配电管理模块与负载通信连接；第一配电需求模块，用于将第一配电需求模块生成的配电指令发送至配电管理模块；第一配电需求模块生成的配电指令包括负载的配电需求；配电管理模块，用于接收至少两个配电需求模块分别发送的配电指令，并根据各个配电指令分别包括的负载的配电需求，确定负载的第一目标配电状态；配电管理模块，还用于控制负载切换至第一目标配电状态。实施本申请实施例，能够提高对负载配电的灵活性。
车辆配电系统方法存储介质

[实用新型]剪刀门组件及车辆-CN202320061536.9有效
发明人：肖丽丽;吴安飞;矫青春 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种剪刀门组件及车辆。其中，剪刀门组件包括：剪刀门铰链以及线束组件。所述线束组件包括线束与线束支架。其中所述线束支架固定于所述剪刀门铰链上。所述线束支架包括支架孔，所述线束经过所述支架孔。根据本申请实施例，可以避免线束影响车辆外观，可以约束线束避免其与周围的零件发生干涉影响车门的开启与关闭，还可以通过车门外板对线束起到保护作用，避免线束的损坏。
剪刀组件车辆

[发明专利]通信方法、装置、ECU、车辆及存储介质-CN202110420141.9有效
发明人：梁灵;孙佳佳;孙唯;段志飞;矫青春 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种通信方法、装置、ECU、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域。在第一ECU针对第二ECU的通信状态信息为第一状态信息时，向第二ECU发送第一状态信息；若接收到第二ECU基于第一状态信息发送的通信验证请求，向第二ECU发送验证信息；接收第二ECU基于验证信息发送的反馈信息；当反馈信息符合预设规则时，将通信状态信息更改为第二状态信息，并将加密密钥发送至第二ECU，其中，加密密钥用于加密第一ECU与第二ECU通信过程中的报文信息。如此，可以ECU之间通过加密密钥对通信过程中的报文进行加密，提升安全性，并且在ECU之间统一加密密钥之前进行通信验证，通信验证后才可以进行通信并且统一加密密钥，提升了ECU之间的通信安全性。
通信方法装置 ecu 车辆存储介质

[发明专利]声场调节方法、装置、车辆及计算机可读存储介质-CN202211403747.2在审
发明人：胡浩;陈利强;张一强;矫青春;吴安飞;赵德华 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04S7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种声场调节方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，其中，所述声场调节方法包括以下步骤：获取目标终端在所述车辆中的目标位置；基于所述目标位置调节所述车辆的多个扬声器，以将各个扬声器对应的声场中心的位置调节至所述目标位置。本申请根据目标终端的目标位置自动设置车辆对应的声场中心的位置，无需手动调整车辆的音响或扬声器系统，提高了车辆的声场中心调节的连接性，进而提升了车辆的行车安全。
声场调节方法装置车辆计算机可读存储介质

[发明专利]多功能车载支架以及车辆-CN202110084043.2有效
发明人：熊想明;黄滨;谢宗荣;杨国元;矫青春;何涛 -专利权人：广州橙行智动汽车科技有限公司;广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60N3/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种多功能车载支架，包括第一支架以及第二支架，第一支架设置有适于供杯体穿过的通孔，第二支架的表面设有用于夹持电子设备的夹持部，第二支架与第一支架转动连接，第二支架设有承载部，第二支架相对于第一支架运动过程中，承载部选择性地运动至通孔的下方，以用于承载穿过通孔的杯体。本申请提供的多功能车载支架通过在第二支架的表面设置夹持部以用于夹持电子设备，而且第二支架能够相对第一支架运动至不同的位置以调整电子设备的位置，同时，第二支架的承载部能够对穿过通孔的杯体进行承载以实现杯体的置放，实现置物功能的多样化。
多功能车载支架以及车辆

[实用新型]气泵组件及充气床垫-CN202222187801.6有效
发明人：禹春岐;何涛;矫青春;杨国元;潘东海 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种气泵组件及充气床垫。其中，气泵组件包括：充气泵、抽气泵与内壳支架。充气泵与抽气泵固定于内壳支架内。充气泵包括充气泵第一部与充气泵第二部，充气泵第一部的宽度大于充气泵第二部。抽气泵包括抽气泵第一部与抽气泵第二部，抽气泵第一部的宽度大于抽气泵第二部。充气泵与抽气泵在外形上的较长方向为其长度方向，充气泵与抽气泵的长度方向呈一定角度相交。充气泵第二部位于充气泵第一部靠近抽气泵第二部的一侧，且抽气泵第二部位于抽气泵第一部靠近充气泵第二部的一侧。根据本申请的实施例，可以减小气泵组件的体积。
气泵组件充气床垫

[实用新型]气床收纳盒和车辆-CN202221824722.5有效
发明人：禹春岐;何涛;矫青春;杨国元;潘东海 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B60R7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种气床收纳盒和车辆，气床收纳盒包括盒体、第一提手、第二提手以及多个磁吸件，盒体包括可折叠地连接的第一盒板和第二盒板，第一提手连接于第一盒板，第二提手连接于第二盒板，多个磁吸件分别设置于第一盒板、第二盒板、第一提手以及第二提手。盒体可选择性地处于拼合状态或展开状态，盒体处于拼合状态时，第一盒板的磁吸件与第二盒板的磁吸件吸合，第一提手的磁吸件与第二提手的磁吸件吸合；盒体处于展开状态时，第一盒板的磁吸件与第二盒板的磁吸件脱离，第一提手的磁吸件与第二提手的磁吸件脱离。本实用新型提供的气床收纳盒和车辆，气床收纳盒可折叠地装配于车辆内，且气床收纳盒体积小巧，有助于节省气床收纳盒占用的空间。
收纳车辆

[实用新型]储液罐以及车辆-CN202221708205.1有效
发明人：陈伟明;王崇任;潘东海;杨国元;何涛;矫青春;龙国欢 -专利权人：肇庆小鹏新能源投资有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B60S1/50 文献下载
摘要：本申请提供了一种储液罐和车辆，储液罐包括罐体和进液管，罐体内设有储液空间，罐体的顶部设有隔板，隔板位于罐体内并和罐体配合限定出至少一个容纳空间，当储液空间内液体较满时时，液体无法将容纳空间填满。容纳空间和储液空间连通，当环境温度低于液体的冰点时，液体逐渐出现冻结现象，容纳空间内的空气排出并为液体的冻结膨胀提供膨胀空间。此外，进液管连接于罐体的顶部，进液管和储液空间连通，液体通过进液管灌注于储液空间，储液空间内的空气排出可以至进液管。进液管设有排气口，排气口和储液空间连通，储液罐内的空气可以经过进液管的排气口排出，有助于避免储液罐因液体膨胀而出现破裂，还可以避免出现经济损失以及安全隐患。
储液罐以及车辆

[实用新型]配电电路、动力电池系统及电动汽车-CN202222069558.8有效
发明人：齐林剑;郑玉圆;裴力;于琛;段志飞;赵德华;吴安飞;古晓林;矫青春;何涛 -专利权人：肇庆小鹏新能源投资有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B60L1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种配电电路、动力电池系统及电动汽车，该配电电路包括：电池接入端，用于接入动力电池；低压输出端，用于接入低压负载；车辆供电电路，串联设置于电池接入端与低压输出端之间；第一DC/DC转换器，串联设置于电池接入端与低压输出端之间；其中，第一DC/DC转换器工作于供电状态，用于将自电池接入端接入的动力电池的高压电能转换为低压电能后输出至低压输出端，以给低压负载供电。本实用新型提高了车辆的静置天数，并降低休眠状态下启动车辆供电电路为蓄电池充电的频次进而达到降低补电消耗。
配电电路动力电池系统电动汽车

[发明专利]车门控制方法、系统、车辆及存储介质-CN202210786898.4在审
发明人：高瑜;谭节星;张一强;陈利强;吴安飞;赵德华;矫青春 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E05F15/70 文献下载
摘要：本申请提供一种车门控制方法、系统、车辆及计算机可读存储介质。车门控制系统包括钥匙、通信处理模块、车门控制器、至少一个车门驱动机构和至少一个车门；车门驱动机构与车门一一对应；通信处理模块用于与所述钥匙建立通信连接之后，利用与所述钥匙的通信信号确定所述钥匙的运动轨迹；根据所述运动轨迹的不同运动方向向所述车门控制器发送不同的车门请求；车门控制器用于响应于所述车门请求，控制所述车门驱动机构驱动对应的车门开/闭，并将所述车门的开/闭结果通过所述通信处理模块转发给所述钥匙；所述开/闭结果包括开/闭成功和开/闭失败；所述钥匙，用于根据所述车门的不同开/闭结果以不同的提醒方式进行提醒。有利于提高便利性。
车门控制方法系统车辆存储介质

[发明专利]车辆尾门的控制方法、车辆及存储介质-CN202210961580.5在审
发明人：李赛赛;广学令;矫青春;徐大利;何晴;缪辉;彭利明;许博文 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆尾门的控制方法。控制方法包括：在开启车辆的自动泊车功能并确认目标车位的情况下，响应于自动泊车功能下的预定子功能开启指令，控制车辆向目标车位泊入；在泊车至目标车位预定距离的情况下，控制车辆暂停泊车并提示用户开启尾门；响应于在尾门开启并关闭后的继续泊车确认指令，控制车辆继续泊入目标车位以完成自动泊车。如此，在车辆自动泊车的过车中，在泊入目标车位前设置一个供用户开启尾门拿取物品的阶段，从而避免完全泊入车位后由于停车位空间狭小不利于用户拿取物品及行走，或者由于车辆所在空间内存在障碍物而无法正常打开尾门造成的取物不便的情况，也减少用户等待拿取物品的时间，为用户提供便利，改善用户体验。
车辆控制方法存储介质

[实用新型]包装组件-CN202120591345.4有效
发明人：李国良;李荣;吴安飞;矫青春 -专利权人：肇庆小鹏新能源投资有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种包装组件。所述包装组件包括挡板和柔性片。所述柔性片围绕所述挡板，所述柔性片与所述挡板可拆卸地连接，所述柔性片与所述挡板围成有收纳空间，所述柔性片能够在与所述挡板脱离时折叠。如此，所述柔性片与所述挡板可拆卸地连接，以及所述柔性片的可折叠设置可便于包装组件闲置时的收纳存放，不占空间。
包装组件

[实用新型]搭铁结构和车辆-CN202220164219.5有效
发明人：迟华霆;矫青春 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种搭铁结构和车辆。本申请实施方式提供的搭铁结构用于车辆，所述搭铁结构包括绝缘的装饰板和导电件。所述导电件设置在所述装饰板上，所述导电件用于所述车辆的导电。在本申请实施方式提供的搭铁结构和车辆，在绝缘的装饰板上设置导电件，从而增加在车辆内部额外的导电区域，从而可实现就近搭铁实现车辆的低电阻率的导电性，同时还可减小车辆内部的布置空间。
结构车辆

[实用新型]智能设备的控制模组以及车辆-CN202221110965.2有效
发明人：李荣;王成军;张一强;吴安飞;矫青春 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能设备的控制模组以及车辆，属于车辆控制技术领域。应用于车辆，该控制模组包括：伸缩结构单元，线路连接单元以及芯片控制单元；伸缩结构单元与智能设备相连；线路连接单元与智能设备电性相连，线路连接单元还与伸缩结构单元电性连接，线路连接单元还与芯片控制单元电性相连；线路连接单元以及芯片控制单元均位于座椅内部；芯片控制单元用于控制智能设备工作以及控制伸缩结构单元伸缩，伸缩结构单元用于接收芯片控制单元的伸缩信号进行伸缩。本实用新型可以提高车内空间的利用率以及车辆中进行虚拟现实或者增强现实的人机互动的效率。
智能设备控制模组以及车辆

[发明专利]一种车窗控制方法、装置、车辆及计算机程序产品-CN202210725583.9在审
发明人：高瑜;谭节星;张一强;陈利强;吴安飞;赵德华;矫青春 -专利权人：广州小鹏新能源汽车有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： E05F15/695 文献下载
摘要：本申请提供了一种车窗控制方法、装置、车辆及计算机程序产品，在每一次车窗移动至除极限位置以外的其他位置后，都会记录车窗的移动次数。以及在移动次数不小于预设的第一阈值时，则在控制车窗移动至极限位置时对车窗位置进行校正。其中，车窗的移动次数与车窗位置的计算误差正相关，也即车窗的移动次数越多，计算车窗位置时引入的误差就越大。因此，当移动次数超过第一阈值时，代表着车窗位置的计算误差已经积累到一定程度，此时通过车窗移动至极限位置来对车窗位置进行及时校正，防止计算误差进一步积累，从而保证了车窗准确地移动至指定的停止位置。
一种车窗控制方法装置车辆计算机程序产品

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