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[发明专利]一种自动装配车门及车门铰链的装配线及方法-CN202310906412.0在审
发明人： 吕春龙;毕愿江;董雷;林增宇;李磊;戚才人;刘久月;关思远;杨茂举 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动装配车门及车门铰链的装配线及方法；包括车门搬运抓手、车门及铰链自动装配夹具、车门中转置台、车门视觉定位抓手、AGV拖载白车身定位系统、车门自动拧紧系统、电气控制系统；车门及铰链自动装配夹具通过接近开关识别车门及铰链到达的指定位置，通过电气控制系统得到信号，车门及铰链自动装配夹具上面设置的拧紧枪自动打紧螺钉到指定力矩值；AGV拖载白车身定位系统拖载白车身到达指定位置；车门自动拧紧系统机器人到达白车身车门需要打螺钉位置进行螺钉打紧；本发明实现自动装配车门铰链和车门的目的，可以在车门闭合的状态下安装铰链，进行自动打螺钉，大大降低了工人重复工作，降低了劳动强度，提高了生产效率。
一种自动装配车门铰链装配线方法

[实用新型]一种无线点火枪-CN202320854702.0有效
发明人：汪耀东;吕春龙;周长美 -专利权人：安徽核特电子科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F23Q2/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无线点火枪，包括枪头、枪身和握柄，所述枪头设置在枪身前端，握柄设置在枪身后端，所述枪头内设置有点火器，所述枪身内设置有燃气存储罐，所述握柄末端设置有电池盒，所述燃气存储罐前端设置有风机，通过风机将燃气存储罐释放的可燃气从枪头前端吹出，由点火器引燃可燃气形成火柱，所述枪头内设置有加热线，通过加热线保证火柱的性质和温度不受影响。通过风机将燃气存储罐释放的可燃气从枪头前端吹出，并且枪头的点火器对可燃气进行点燃，使其形成火柱，对前方的燃料进行加热，同时通过加热线保证火柱的性质和温度不受影响，提高稳定性，缩短加热时间，同时抵抗风和雨的影响，适用于野外生火的需求。
一种无线火枪

[实用新型]一种防尘式供电箱-CN202320594129.4有效
发明人：张勐;徐志强;吕春龙;李玮;李香君;张阳;高云徽;江祖旺;鲁超;王磊 -专利权人：芜湖市阳光电力维修工程有限责任公司湾沚区分公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防尘式供电箱，涉及到供电箱技术领域，包括供电箱主体，供电箱主体的底部设置有承重底座，供电箱主体的一侧设置有箱门，箱门的一侧设置有门把手，供电箱主体的一侧设置有散热设备，散热设备的一侧设置有百叶窗，供电箱主体的一侧设置有滤灰板，滤灰板的顶部设置有提手环，供电箱主体的一侧设置有多组限位块，多组限位块在供电箱主体的一侧呈矩形分布，供电箱主体的一侧设置有限位边。本实用新型通过滤灰板进行灰尘进行阻挡，橡胶条及密封槽的使用进一步增加了滤灰板与箱底连接处的密封性，同时可通过驱动电机在箱内形成完整风道散热的同时可将细小灰尘排出，进而提高了装置的防尘效果的同时增加了该装置的散热效果。
一种防尘供电

[发明专利]一种三合一测温器-CN202310481637.6在审
发明人：汪耀东;吕春龙;周长美 -专利权人：安徽核特电子科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种三合一测温器，包括主机，主机上设置有显示屏和控制按钮，显示屏和控制按钮分别设置在主机的正面，主机一侧设置有探针，探针通过转头与主机连接，通过调整转头的角度对探针的指向进行调整，主机另一侧设置有外接插口，通过在外接插口内插入带有电线的辅助探针，实现双探针工作，主机头部侧面设置有红外线测温窗口，主机内头部设置与之配合的红外线测温器，通过红外线测温器从红外线测温窗口对接近的物品进行测温。当需要远距离使用探针时，可以在外接插口内插入带有电线的辅助探针，通过电线实现探针远距离接触被测物体，同时也可以在外接插口中插入其他测温设备，实现测温设备种类的更换，提高产品的适用范围。
一种三合一测温器

[实用新型]一种矩阵式注射针头-CN202223299995.5有效
发明人：赵欣;吕春龙 -专利权人：青岛博士医疗美容医院有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A61M37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及注射设备技术领域，更具体地说，涉及一种矩阵式注射针头，包括上针座、下针座、针头本体和调节单元；所述上针座包括由上至下依次固定的主进液管、顶盖和滑座本体，主进液管下端与贯穿顶盖和滑座本体的输液孔连通，顶盖卡挡在下针座上端，滑座本体密封滑动在下针座顶部的开口槽内，下针座的底面上呈矩阵式排列设置多个针头本体；滑座本体和下针座之间构成进液区，进液区上端与输液孔连通，进液区下端与多个针头本体连通；所述下针座的左右两侧侧面上分别设有一个侧进液管；所述调节单元上端连接在顶盖上，调节单元下端连接在下针座上。本实用新型便于对整形患者进行多种药液的同步注射使用。
一种矩阵注射针头

[发明专利]基于用户最小速率需求的电力线信道通信资源分配方法-CN201610071582.1有效
发明人：史兵;武占侠;刘飞飞;贾宝磊;贺竞辉;唐玲玲;胡慧敏;吕春龙 -专利权人：国网新疆电力公司电力科学研究院;国家电网公司;深圳市国电科技通信有限公司
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于用户最小速率需求的电力线信道通信资源分配方法，确定UE在子载波信道上的可达传输速率，根据所有子载波信道的衰减对子载波信道进行排序并且根据瞬时速率最大化原则为每个UE分配一个未占用的最优子载波信道；然后根据UE最小速率需求确定所有UE的优先级并且从中选择一个最优UE，为所述最优UE分配一个剩余子载波信道，重复选择最优UE并且分配一个剩余子载波信道直至所有子载波信道分配完毕。本发明能够最大限度的利用系统信道资源，提高系统传输效率；能够保证系统吞吐量最大化，并且同时兼顾用户的公平性。
基于用户最小速率需求电力线信道通信资源分配方法

[发明专利]道路任务匹配方法、装置与设备-CN201910084304.3有效
发明人：张太和;吕春龙;田浩;魏福刚;李晴阳;任兆龙;刘团望;方威 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供一种道路任务匹配方法、装置与设备，其中，该方法包括：获取用户的任务包对应的道路镜像文件和用户上传的数据包中包含的所有轨迹点，道路镜像文件中包括任务包生成时的路网数据；基于道路镜像文件中的路网数据，对各轨迹点进行道路匹配，得到各轨迹点的道路匹配结果；根据相邻轨迹点间道路匹配结果的关系，校正各轨迹点的道路匹配结果；对所有轨迹点校正后的道路匹配结果中包含的道路进行任务匹配，得到任务匹配结果。本发明提供的技术方案可以提高道路任务匹配结果的准确性。
道路任务匹配方法装置设备

[实用新型]一种装载机器人末端执行器的转台式置物架-CN202222730151.5有效
发明人：戚才人;毕愿江;吕春龙;张邦成;陈司昱;郜思洋;高智;赵航 -专利权人：一汽模具制造有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种装载机器人末端执行器的转台式置物架，解决末端执行器因体积大、种类多而占据大量面积，以及机器人不需要变换位置就可以切换不同功能的末端执行器的问题。其中载物装置中的底座与托盘装置通过螺栓连接，托盘装置与转台装置中的旋转轴通过螺栓连接；工作时，通过转台装置中的电机驱动齿轮箱驱动旋转轴转动，并带动托盘装置和载物装置转动，末端执行器由载物装置中的阀岛通过对右定位销、左定位销，下拖点、上拖点的控制，实现对末端执行器锁死。本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型设计合理，结构紧凑，机器人通过切换不同的末端执行器实现一机多用。
一种装载机器人末端执行转台式置物架

[发明专利]道路数据审核方法、系统、终端设备及存储介质-CN201910062945.9有效
发明人：李晴阳;张太和;吕春龙;魏福刚;任兆龙;田浩;方威;刘团望 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：一种道路数据审核方法、系统、终端设备及存储介质，所述方法包括：获取高精采集车在目标采集道路上行驶时采集到的高精轨迹数据和普通轨迹数据；判断所述高精轨迹数据与已生成的路网数据中记录的目标采集道路是否匹配，若匹配，则确定所述高精轨迹数据为可信数据，若不匹配，则判断所述高精轨迹数据与对应的普通轨迹数据是否匹配；在确定所述高精轨迹数据与所述普通轨迹数据匹配时，确定所述高精轨迹数据为可信数据。采用上述方案可以提高道路数据审核的处理效率及处理结果的可信度。
道路数据审核方法系统终端设备存储介质

[实用新型]一种涂胶接胶装置-CN202222730246.7有效
发明人：刘菁茹;李想;刘晓楠;单玉升;张邦成;高智;付昕亮;赵航;侯昂序;李姝姝;吕春龙;刘恒博 -专利权人：一汽模具制造有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种涂胶接胶装置，用以解决现有涂胶机未设置一体式的接胶桶，需要人为拿桶进行接涂胶结束后的残胶的问题。其中支撑机构1中的第一连接块101与传动机构2中的转动座201通过螺栓连接，传动机构2中的气缸202的内缸头与回转机构3中的第二转动块302通过转动销连接，回转机构3中的第一转动块301与支撑机构1中的第二连接快102通过转动销连接；当胶枪涂胶完毕后，气缸202伸出将回转机构3围绕转动销旋转90度，与胶枪处以同一水平位置，这时胶枪上多余的胶水正好落在胶桶305中。本实用新型的优点和积极效果是：简化了工人的操作流程，避免了反复的人工操作，相比人工接胶本实用新型减少了人员的配备，大大的提高了生产效率。
一种涂胶装置

[实用新型]一种简易集成式汽车生产线焊装夹具工作平台-CN202222730129.0有效
发明人： 吕春龙;艾学崇;李姝姝;张邦成;王子欣;赵航;皮旭阳;侯昂序;李想 -专利权人：一汽模具制造有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种简易集成式汽车生产线焊装夹具工作平台，用以解决现有夹具工作平台中定位差、设备通用性差、影响焊接效率与精度的问题。其中左侧支撑架中的减速器与回转工作平台中的固定架通过螺栓连接，回转工作平台与右侧支撑架通过连接轴进行连接。工作时，将夹具与垫块通过螺栓固定好，在减速器的带动下可以旋转到合适的角度进行焊接。本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型设计合理，结构紧凑，与传统的滚筒式结构相比，该装置更加小巧灵活，适应性强，成本低，适合大面积推广。
一种简易集成汽车生产线夹具工作平台

[发明专利]基于5G网络的无人机集中管控方法、系统、设备及介质-CN202211496470.2有效
发明人：任雪峰;吕春龙 -专利权人：北京卓翼智能科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：基于5G网络的无人机集中管控方法，包括：集中控制调度服务器基于无人机的在网信号监测是否存在在网无人机，如果存在在网无人机，则自动启动地面站集群并发送在网无人机的状态信息，否则持续监测；其中地面站集群包括多个地面站界面；集中控制调度服务器通过5G QOS接口和5G网络与在网无人机进行通信，并与地面站集群通信连接；接收所有在网无人机的状态信息；基于状态信息通过多个地面站界面分别连接多个在网无人机后，发送已连接或者未连接提示信号；基于检测到已连接提示信号，根据状态信息生成控制指令，控制指令用于控制在网无人机的飞行状态；将控制指令发送给对应的在网无人机。还公开了对应的系统、电子设备以及计算机可读存储介质。
基于网络无人机集中方法系统设备介质

[实用新型]一种具有清洁功能的不锈钢水箱-CN202221663268.X有效
发明人： 吕春龙 -专利权人：沈阳鎏金环保有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E03B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有清洁功能的不锈钢水箱，包括箱体和底箱，箱体顶部的两端均设有入水口，箱体顶部的中间设有电机，电机的输出端固定连接有转动轴，转动轴的外壁设有固定块，固定块外壁的两侧均设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端固定连接有连接板一，连接板一的另一侧设有毛刷一，箱体内壁的两侧均设有红外线杀菌灯，两个红外线杀菌灯相近的一侧均设有玻璃挡板，箱体底部的两端均设有导水板，箱体的底壁设有电磁阀一，箱体的底部安装有底箱。本实用新型对装置内部的水起杀菌作用，可防止水中滋生有害菌，对装置的内壁进行清洁除污，保证装置后期的使用，同时能够对清洁装置进行更换，提高清洁效率。
一种具有清洁功能不锈钢水箱

[实用新型]可自动清洁的家用自动控制电加热水箱-CN202221784940.0有效
发明人： 吕春龙 -专利权人：沈阳鎏金环保有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F24H1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了可自动清洁的家用自动控制电加热水箱，包括箱体，所述箱体顶部的两端均设有进水管，两个所述进水管之间设有电机，所述电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的外壁设有连接杆一，所述连接杆一的另一端设有转动杆，所述转动杆外壁的两侧均设有刮板一，所述转动杆的底部设有刮板二，所述箱体内腔的两侧均设有安装框，两个所述安装框的内部均设有加热管，所述箱体的表面设有检修门，所述检修门的表面安装有控制面板，所述箱体的底部设有排液机构。本实用新型能够使箱体内的水发生波动，让箱体内各处的水受热均匀，同时能够有效地将箱体内壁污染物清除，并且便于将污染物排出，提高家用的实用性。
自动清洁家用自动控制加热水箱

[实用新型]一种质韧组织吸脂针-CN202220361230.0有效
发明人：赵欣;吕春龙 -专利权人：青岛博士医学美容医院管理有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及吸脂针技术领域，更具体地说，涉及一种质韧组织吸脂针，包括依次连接的针头、针体和针座；所述针体靠近针头一侧设有两个椭圆形通孔，两个椭圆形通孔沿针体的轴线方向设置，椭圆形通孔与针体内部腔室连通；针体靠近针头一侧设有两个螺旋形孔，螺旋形孔的尺寸由针头端向针座端增大；两个螺旋形孔相对设置在两个椭圆形通孔的两侧。本实用新型的一种质韧组织吸脂针，针体靠近针头一侧设有两个椭圆形通孔，出脂量大，可以提高抽脂出脂的效率，针体靠近针头一侧设有两个螺旋形孔，进针时能更好的、更多的使质韧组织脂肪进入孔内，退针时增加了对纤维结缔组织的切割。
种质组织吸脂针

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