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[发明专利]一种电动舵机-CN202210910238.2在审
发明人：吕俊平;钟哲;周楠;田秀;王彦利;郝永勤;白滢;董小龙 -专利权人：北京航天万润高科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： F42B10/02 文献下载
摘要：一种电动舵机，利用两对互相垂直安装的舵面和两个舵机来控制弹的空间运动，具体包括舵舱、电机、丝杠副、舵机轴、舵片。一个电机带一个舵机轴，每个舵机轴带两个舵片，两个舵片同向转动。当电机转动时，电机转子带动丝杠副的丝杠轴转动，丝杠副把电机转子的旋转运动变为丝杠副的螺母的直线运动，丝杠副螺母的直线运动又通过舵机轴的拨叉转换为舵机轴旋转，舵机轴带动舵片旋转。舵机占用体积小，对驱动电机的响应要求较低，修正效果较好。而且重量轻，成本低。尤其适用于滚动控制的旋转导弹。
一种电动舵机

[发明专利]一种无刷爪极电机结构-CN202210624920.5在审
发明人：宋玉晶;王彦利;王瑞;曹清;郝永勤;白滢;马春祥;纪行 -专利权人：北京航天万润高科技有限公司;北京航天控制仪器研究所
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H02K1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种无刷爪极电机结构，包括壳体组件、定子组件、转子组件、两个无刷励磁组件、前端盖组件、后端盖组件、风扇、弹簧波片等。壳体组件内装有定子组件，定子组件与转子组件同轴装配并存在一个小的气隙，转子组件通过前端盖组件、后端盖组件与壳体组件装配在一起，无刷励磁组件分别装在前端盖组件与后端盖组件上并与内爪组件、外爪组件之间存在小间隙，电机通过风扇进行自散热，后端盖组件中轴承通过弹簧波片进行轴向预紧。本发明速度范围宽、输出功率密度大。
一种无刷爪极电机结构

[发明专利]一种婴幼儿听觉诱发电位检测用的骨振器头带-CN202111591281.9在审
发明人：钟波;白滢;徐志平;齐磊;张冬梅;许欢 -专利权人：中国计量科学研究院
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A61B5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种婴幼儿听觉诱发电位检测用的骨振器头带，所述骨振器头带是在原骨振器头带的固定端固定连接经过定制的不同尺寸的硅胶垫块，所述硅胶垫块包括卡口、卡口端面、圆锥形套筒和环形端面；卡口和卡口端面组成头带固定结构，将原骨振器头带的固定端塞入所述卡口，通过所述卡口端面和卡口将原骨振器头带的固定端固定；圆锥形套筒的长度尺寸根据婴幼儿的头围大小决定，头围越小则长度越长，反之亦然；环形端面压在待测婴幼儿的头骨上，采用硅胶材料；利用骨振器头带产生稳定的头环压力，实现对待测婴幼儿骨导听觉诱发测试。上述骨振器头带结构简单，适用性广，具有操作简单快速，且重复性和稳定性好的优点。
一种婴幼儿听觉诱发电位检测骨振器头带

[发明专利]一种振镜电机小角度转角标定装置及方法-CN202111389334.9在审
发明人：孙亚朋;任武;陈团;才小士;白滢 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种振镜电机小角度转角标定装置，包括高精度转台，控制系统和自准直仪系统，标定基体固定于高精度转台，标定转体与高精度转台同轴，控制系统用于控制高精度转台转动，子准直仪系统用于观测标定对象的转角误差；本发明还公开了一种基于小角度转角标定装置实现的标定方法，标定时首先使标定对象与自准直仪准心对正，后使标定转体相对于标定基体旋转α角度，再通过控制系统使高精度转台带动标定对象反方向旋转α角度，转动结束后，观测标定对象与自准直仪准心的偏离角度，得到标定对象的转角误差，以实现小角度转角标定。本发明利用高集成度的标定装置实现了小角度转角标定，操作方法简单，标定精度高，具有广泛的应用前景。
一种电机角度转角标定装置方法

[发明专利]一种基于MEMS传感器的惯性测量组合的装配体结构-CN201711155246.6有效
发明人：邢立华;袁倩;李世臻;陈团;白滢 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MEMS传感器的惯性测量组合的装配体结构，采用了低成本MEMS传感器作为惯性参数敏感元器件，能够实时采集传感器的工作环境温度，并实现陀螺仪惯性参数和温度信号的数字量输出，可降低温度对MEMS器件精度影响，避免了加速度计与陀螺仪数模转换的信号干扰，具有体积小、成本低、功耗小、输出参数全面的特点。
一种基于 mems 传感器惯性测量组合装配结构

[发明专利]一种用于MEMS惯性测量组合温控的保温结构-CN201711322426.9有效
发明人：邢立华;袁倩;白滢;李世臻;陈团 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B81B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于MEMS惯性测量组合温控的保温结构，包括加热组件、保温层、隔热外罩和底座；所述保温层完全包覆在MEMS惯性测量单元外部；加热组件设置在所述保温层与MEMS惯性测量单元之间，控制MEMS惯性测量单元的温度；隔热外罩和底座组成封闭空间，所述保温层贴附在隔热外罩和底座的内侧。本发明通过设置加热罩、保温层、外罩、底座组成保温结构，重量轻，体积小，恒温效果好，结构刚度好，且成本低。本发明的隔热外罩采用不锈钢材料加工而成，平衡了组合的质量分布，调整了组合重心，使MEMS惯性测量单元重心与组合重心保持一致，保证了MEMS惯性测量单元的减振效果最佳。
惯性测量单元保温层隔热外罩底座保温结构惯性测量组合加热组件组合重心温控不锈钢材料封闭空间恒温效果减振效果结构刚度完全包覆质量分布加热罩体积小重量轻贴附外罩重心外部平衡加工保证

[发明专利]一种低成本微机械惯性测量组合的温度控制系统-CN201611059038.1有效
发明人：邢立华;陈团;李世臻;陈国强;白滢;袁倩 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：一种低成本微机械惯性测量组合的温度控制系统，涉及一种微机械惯性测量领域；包括温控保温模块、信号采集处理通讯模块和温控模块；直接以微机械惯性测量传感器为温度控制对象，模数转换电路将微机械惯性测量传感器加速度计、陀螺信号和温度信号转换为数字量；信号采集处理通讯电路通过微控制器进行温度补偿的同时将温度信息发送给温控电路；温控电路采集被控对象温度并采集系统多路控制补偿物理量，经算法解算通过PWM控制功率驱动加热片对保温腔进行加热；本发明的温度控制系统显著提高了微机械惯性测量组合的精度，具有低成本，控制精度高，环境适应性强的特点。
微机械惯性测量组合温度控制系统低成本惯性测量传感器信号采集处理温控电路物理量模数转换电路温度控制对象温度信号转换环境适应性保温模块被控对象采集系统多路控制功率驱动惯性测量加速度计通讯电路通讯模块陀螺信号微控制器温度补偿温度信息温控模块保温腔加热片数字量解算算法温控加热采集

[发明专利]一种小型化低成本温控型惯性测量系统-CN201611050475.7有效
发明人：邢立华;李世臻;陈团;石阳;白滢;袁倩;李季;吕秀梅 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：一种小型化低成本温控型惯性测量系统，涉及惯性测量领域；小型化低成本温控型惯性测量系统包括温控惯性测量模块、温度控制模块和惯测计算机；其中温控惯性测量模块包括微机械陀螺模块、微机械加速度计模块、传感器基座、加热模块、保温模块、陀螺AD转换处理模块和底座；惯性测量系统不仅为3个单轴微机械陀螺模块、3个单轴微机械加速度计模块提供安装基准，而且将陀螺和加速度计保持在高温恒定温度环境中，大幅度提高了陀螺和加速度计的输出性能。本发明的优点是该惯性测量系统精度高、体积小、结构紧凑、温度精确控制响应快、成本低。
一种小型化低成本温控惯性测量系统

[发明专利]一种耳声发射测量仪校准用声学耦合腔-CN201510121187.5有效
发明人：钟波;何龙标;牛锋;许欢;白滢;李瑞静;郑云山;陈晓梅 -专利权人：中国计量科学研究院;华北电力大学
申请日： 2015-03-18 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： A61B5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种耳声发射测量仪校准用声学耦合腔，包括底座，底座上固定有连接体，连接体内部设有耦合腔腔体，耦合腔腔体的顶壁设有直通孔，直通孔中固定有耦合塞，耦合腔腔体的侧壁设有小通孔，耦合塞和底座在轴向上分别设有通孔，能实现耳声发射测量仪和其校准装置之间的耦合，可同时对耳声发射测量仪的声音刺激单元和响应测量单元进行校准，且设计满足IEC 60318‑52006国际标准的要求。设计结构巧妙、简单、通用、密封性能可靠。
一种声发测量仪校准声学耦合

[发明专利]一种双自由度具有惯性定向功能的跟踪云台-CN201410835116.7有效
发明人：姚竹贤;邢立华;王保晶;李超;刘伟;李亚楠;贾学强;李季;白滢;吕成方;李鹏 -专利权人：北京兴华机械厂
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种双自由度具有惯性定向功能的跟踪云台，包括后盖板、方位轴角度传感器、俯仰轴组件、俯仰轴手轮、解脱锁紧机构、对外接口、指示灯、前面板、动调陀螺、上支架、信号处理电路、俯仰轴角度传感器、方位轴组件、金属法兰水准器、方位轴手轮、以及结构支架。该云台结构紧凑、重量轻，具有惯性寻北功能和跟踪测角功能。属于手动控制载荷运动测量的平台，可以带动载荷在方位、俯仰两个自动度内转动，并测量相对地理坐标系转动的角度，具有数据输出的功能。方位、俯仰转位可以用手轮微调，具备自锁功能，转动过程平稳，方位方面具有自由回转和手轮微调切换功能。
一种自由度具有惯性定向功能跟踪

[发明专利]一种光电探测器幅频响应校准的方法-CN201510350417.5在审
发明人：冯秀娟;杨平;何龙标;钟波;牛锋;许欢;白滢 -专利权人：中国计量科学研究院
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光电探测器幅频响应校准的方法，首先由偏振分束器、反射镜和声光调制器组成外差干涉仪；通过所述外差干涉仪产生拍频信号作为光电探测器频响校准的激励信号；通过配置所述外差干涉仪中声光调制器的移频范围、数量及其在所述外差干涉仪中的级联方式，来调整光电探测器频响校准的频率范围和频率分辨率。利用该方法可避免光源内调制法易受外界温度波动影响且频率分辨率较低的问题,且校准频率范围和频率分辨率可根据应用需求灵活调整，系统更简单，避免了光机械旋转法中环境振动和机械装置谐振对校准频率范围的局限性。
一种光电探测器响应校准方法

[发明专利]一种用于方位跟踪云台系统方位轴系的解脱锁紧机构-CN201410660050.2有效
发明人：邢立华;李宏川;李超;白滢;袁宇;石阳;贾学强;李亚楠;吕成方;王保晶;李鹏;袁倩;高利鑫 -专利权人：北京兴华机械厂
申请日： 2014-11-18 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： G01C17/00 文献下载
摘要：一种用于方位跟踪云台系统方位轴系的解脱锁紧机构，包括蜗杆组件、两个蜗杆轴承、偏心套筒、两个滑动轴承、扳手组件、蜗轮、手轮组件。偏心套筒的两端分别通过滑动轴承可转动地安装在待安装的安装座上。扳手组件固定在偏心套筒的一端。蜗杆组件可转动地安装在偏心套筒中，蜗杆组件的轴心偏离于偏心套筒的回转轴心。蜗杆组件包括心轴和蜗杆，蜗轮与蜗杆能够随着偏心套筒的转动啮合或者脱离啮合；手轮组件固定在心轴的第一端。蜗轮安装在箱体内的方位轴系上。扳动扳手，实现蜗杆与蜗轮啮合，摇动手轮组件实现微调；反向扳动扳手，蜗杆与蜗轮脱开，实现大速率回转。本发明结构简单，有效减少系统体积和重量；操作简便，显著提高操作者工作效率。
一种用于方位跟踪系统解脱机构

[发明专利]一种用于弹体稳定控制用的微机械陀螺组合-CN201210583860.3有效
发明人：魏路;邢立华;李宏川;姚竹贤;吕秀梅;白滢 -专利权人：北京兴华机械厂
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： G01C19/00 文献下载
摘要：一种用于弹体稳定控制用的微机械陀螺组合，包括本体外罩(1)、本体(2)、定位孔(3)、Y轴陀螺电路板(4)、X轴陀螺盖板(5)、X轴陀螺电路板(6)、Z轴陀螺电路板(7)；本体(2)主体为圆柱形结构，圆柱的底面安装X轴陀螺电路板(6)，并由X轴陀螺盖板(5)对该电路板进行保护；圆柱的侧面加工安装面安装Y轴陀螺电路板(4)和Z轴陀螺电路板(7)，X轴陀螺电路板(6)、Y轴陀螺电路板(4)和Z轴陀螺电路板(7)三者相互正交，共同完成测量弹体角速率的功能；本体外罩(1)罩在圆柱的侧面，对Y轴陀螺电路板(4)和Z轴陀螺电路板(7)进行保护；圆柱底面设置定位孔(3)，通过定位孔(3)与弹体连接。
一种用于弹体稳定控制微机陀螺组合

[发明专利]微机械陀螺仪组合的测试工装和交叉耦合的快速调整方法-CN201210583769.1有效
发明人：白滢;姚竹贤;李宏川;邢立华;魏路;吕秀梅 -专利权人：北京兴华机械厂
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：微机械陀螺仪组合的测试工装和交叉耦合的快速调整方法，测试工装主体为六面体，六面体上表面向内部凹陷形成一个长方形凹槽，微机械陀螺仪组合本体安装在所述的长方形凹槽内，长方形凹槽内部加工一个螺纹孔，用于安装固定螺杆；凹槽底面与组合本体安装面平行作为第一基准面(9)，与第一基准面(9)垂直的凹槽一个侧面作为第二基准面(10)，六面体的其余外表面上加工出与第一基准面(9)平行的第三基准面(11)，与第二基准面(10)平行的第四基准面(12)，及与第三基准面(11)、第四基准面(12)都垂直的第五基准面(13)。
微机陀螺仪组合测试工装交叉耦合快速调整方法

[发明专利]一种校准混响时间测量仪的装置和校准方法-CN200810226897.4无效
发明人：何龙标;牛锋;白滢;陈剑林 -专利权人：中国计量科学研究院
申请日： 2008-11-20 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： G01H7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于校准混响时间测量仪的校准装置及其校准操作方法，属于声学测试计量领域。该装置包括电信号定时衰减模块、控制模块和人机交互模块。其使用方法是通过单片机控制数字电位器实现电信号的定时衰减，检测待校准的混响时间测量仪计算出的混响时间是否与校准装置上设定的衰减时间一致，如果有偏差，则对混响时间测量仪进行校准。采用此发明，满足了声学计量器具的校准溯源需求，实现了对混响时间测量仪的快速校准。
一种校准混响时间测量仪装置方法

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