|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 84个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]一种举升装置及自动导引运输车-CN202011612122.8有效
-
王哲;白寒;吕王彪
-
杭州海康机器人股份有限公司
-
2020-12-29
-
2023-06-16
-
B66F9/06
- 本申请实施例公开一种举升装置及自动导引运输车，为降低成本而发明。所述举升装置，包括：驱动总成、旋转单元总成、导块总成和导轨总成；所述驱动总成与所述旋转单元总成相连，所述旋转单元总成和所述导块总成相连，所述驱动总成带动所述旋转单元总成转动，所述旋转单元总成通过螺旋运动副带动所述导块总成相对所述导轨总成运动；其中，所述导轨总成上设有引导所述导块总成做上升或下降运动，并限制所述导块总成做旋转运动的第一限位结构；所述导轨总成的上还设有在所述导块总成上升或下降到预定高度后，限制所述导块总成继续做上升或下降运动，并引导所述导块总成做旋转运动的第二限位结构。本申请适用于具有举升功能的自动导引运输车中。
- 一种装置自动导引运输车
- [实用新型]对接机器人-CN202223600614.2有效
-
吕王彪;白寒
-
杭州海康机器人股份有限公司
-
2022-12-30
-
2023-05-26
-
B25J19/00
- 本申请公开一种对接机器人，其承载架用以承载待转运物料，且承载架安装于第二水平调节机构，第二水平调节机构安装于第一竖直调节机构，第一竖直调节机构安装于第一水平调节机构，第一水平调节机构安装于第二竖直调节机构，第二竖直调节机构安装于动力底盘，第一竖直调节机构和第二竖直调节机构的位置调节方向平行设置，第一水平调节机构和第二水平调节机构的位置调节方向非平行设置，且均垂直于第一竖直调节机构和第二竖直调节机构的位置调节方向。上述对接机器人可以解决目前的对接机器人在竖直方向上的举升能力有限，适应性相对较低的问题。
- 对接机器人
- [实用新型]搬运装置-CN202222653787.4有效
-
郭凯文;王辉;张弘;吴超;白寒;李琳骁
-
杭州海康机器人股份有限公司
-
2022-09-30
-
2023-01-24
-
B66F9/06
- 本申请实施方式提供一种搬运装置，包括车体以及设置于所述车体的伸缩臂。所述伸缩臂可相对所述车体伸出以及缩回。所述伸缩臂包括底板、设置于所述底板的滚轮与举升机构以及设置于所述举升机构的顶板。所述举升机构可带动所述顶板相对所述底板上下移动。所述顶板与所述车体其中之一设置有第一抵持部。另一个设置有第二抵持部。所述第一抵持部与所述第二抵持部抵持时，所述举升机构可带动所述底板以及所述滚轮向靠近所述顶板的方向移动。本申请实施方式的搬运装置通过第一抵持部与第二抵持部抵挡，举升机构带动底板以及滚轮向靠近顶板的方向移动，以使得滚轮脱离地面，无需另外设置滚轮收起结构，搬运装置结构简单，成本较低。
- 搬运装置
- [实用新型]搬运车-CN202222382365.8有效
-
谢彬;白寒;吕王彪
-
杭州海康机器人股份有限公司
-
2022-09-06
-
2023-01-13
-
B62D63/02
- 本申请公开一种搬运车，涉及运输设备技术领域。该搬运车包括底盘和浮动式驱动装置，其中：浮动式驱动装置包括驱动支架、增压支架、第一弹性件和驱动轮，驱动支架和增压支架均可活动地设置于底盘，驱动轮设置于驱动支架，第一弹性件连接于驱动支架与增压支架之间，在搬运车所受负载的重量大于预设值的情况下，增压支架相对于底盘运动，以通过第一弹性件驱动驱动支架相对于底盘运动，以按压驱动轮。该方案能够解决目前搬运车存在驱动轮的抓地力不足的问题。
- 搬运车
- [发明专利]一种无人搬运车-CN202110093033.5有效
-
谢彬;白寒;吴永海
-
杭州海康机器人股份有限公司
-
2021-01-22
-
2022-12-06
-
G05D1/02
- 本发明实施例公开了一种无人搬运车，涉及物料搬运技术领域，其技术方案包括车本体、轨道、叉臂、驱动连杆、支撑连杆以及驱动机构；轨道设在车本体上；轨道包括顶部轨道、第一侧轨道和第二侧轨道；第一侧轨道的顶端与顶部轨道的第一端连接，第二侧轨道的顶端与顶部轨道的第二端连接，第一侧轨道与第二侧轨道分别向下朝相反的方向倾斜；在轨道中设有与驱动机构相连并能够沿轨道运行的传动件；驱动连杆的第一端与传动件相铰接，第二端与叉臂的第一端相铰接；叉臂的第二端与支撑连杆的第一端相铰接，支撑连杆的第二端与第二侧轨道的底端相铰接或者支撑连杆的第二端与车本体相铰接。本发明实施例适用于物料的搬运。
- 一种无人搬运车
- [实用新型]搬运装置-CN202222313133.7有效
-
谢彬;白寒;吕王彪
-
杭州海康机器人股份有限公司
-
2022-08-30
-
2022-12-02
-
B62D63/02
- 本申请公开一种搬运装置，属于自动导引运输技术领域。搬运装置包括车体、搬运臂和浮动连接组件，搬运臂与车体活动连接，搬运臂可相对于车体在第一方向上滑动，第一方向为搬运臂的延伸方向，浮动连接组件分别与车体和搬运臂相连，搬运臂可通过浮动连接组件相对于车体在第二方向上运动，第二方向为车体的高度方向；搬运臂可转动地设有驱动轮，驱动轮驱动搬运臂相对车体在第一方向上滑动。如此设置，在地面的平整度不一致的情况下，驱动轮和搬运臂可相对车体在车体的高度方向上运动，从而使驱动轮的位置改变，以适应不平整的地面，保证驱动轮与地面持续接触，避免驱动轮打滑而无法驱动搬运臂运动的情况，避免影响搬运装置的搬运过程。
- 搬运装置
- [发明专利]搬运装置及搬运方法-CN202211048919.9在审
-
谢彬;白寒;吕王彪
-
杭州海康机器人股份有限公司
-
2022-08-30
-
2022-11-01
-
B62D63/02
- 本申请公开一种搬运装置及搬运方法，属于自动导引运输技术领域。搬运装置包括车体、搬运臂和浮动连接组件，搬运臂与车体活动连接，搬运臂可相对于车体在第一方向上滑动，第一方向为搬运臂的延伸方向，浮动连接组件分别与车体和搬运臂相连，搬运臂可通过浮动连接组件相对于车体在第二方向上运动，第二方向为车体的高度方向；搬运臂可转动地设有驱动轮，驱动轮驱动搬运臂相对车体在第一方向上滑动。如此设置，在地面的平整度不一致的情况下，驱动轮和搬运臂可相对车体在车体的高度方向上运动，从而使驱动轮的位置改变，以适应不平整的地面，保证驱动轮与地面持续接触，避免驱动轮打滑而无法驱动搬运臂运动的情况，避免影响搬运装置的搬运过程。
- 搬运装置方法
- [发明专利]一种搬运机器人-CN202210900689.8在审
-
王辉;白寒;张敕
-
杭州海康机器人技术有限公司
-
2022-07-28
-
2022-09-23
-
H01L21/677
- 本发明公开一种搬运机器人，用于与半导体工艺设备配合，以输送半导体片材组件，其中，所述搬运机器人包括车架、夹持机构和驱动机构，所述车架设有第一中转区和第二中转区，所述驱动机构设于所述车架，所述驱动机构与所述夹持机构连接，用于驱动所述夹持机构运动，以使所述夹持机构将位于所述第一中转区的待加工的所述半导体片材组件传输至所述半导体工艺设备内，或将位于所述半导体工艺设备内的已加工的所述半导体片材组件传输至所述第二中转区。上述方案可以解决相关技术中的设备存在作业功能相对单一的问题。
- 一种搬运机器人
|
