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[实用新型]一种连接高速轴与低速轴的机器人关节模组-CN201821999847.5有效
发明人：周文杰;戴洋;田井海鸣 -专利权人：上海宇塚电子科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连接高速轴与低速轴的机器人关节模组，包括高速轴，高速轴上套设有轴承一，高速轴上设有贯穿的高速轴两侧的低速轴，高速轴一侧穿出的低速轴套设在轴承二内，高速轴另一侧穿出的低速轴套设在轴承五内，轴承五套设在靠近高速轴另一侧出口的低速轴上。本实用新型利用单一轴承取代现有技术中高速轴与低速轴另外需要的两个轴承，将轴承置于高速轴与低速轴之间，降低多个轴承导致内部结构的复杂性，大幅度减少了产品的内部空间，缩短了整个产品长度，从而有更大的空间去放置其余部件，且降低了产品总重量，同样很大程度的减少了模具制造复杂程度，精加工成本与轴承部件成本，提高了两根轴安装后的同心度。
高速轴轴承低速轴本实用新型机器人关节低速轴套穿出模组单一轴承模具制造整个产品中高速轴轴承部件精加工同心度轴安装上套贯穿出口

[实用新型]一种安装编码器的半开放式结构-CN201822008936.5有效
发明人：周文杰;戴洋;田井海鸣 -专利权人：上海宇塚电子科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安装编码器的半开放式结构，包括机壳，机壳内设有可调整编码器一和可调整编码器二，机壳为半开式机壳，半开式机壳上设有半开放式的斜面切口，可调整编码器一和可调整编码器二通过半开式支架安装在半开式机壳内。本实用新型采用半开式的机壳设计代替传统的封闭式机壳结构，并配合内部使用半开式的支架结构，将部件装配完成，最后利用塞尺进行编码器动静盘之间间隙调整，可以有效的保证装配完成后编码器动静盘之间间隙精度，避免了由于部件加工精度、动静盘的安装基准不同、人为安装的不稳定因素所造成的尺寸误差。同时在调试软件过程中与后期维护过程中可以随时对于编码器位置进行微调，节省了大量安装时间与检修时间。
编码器半开式可调整动静盘半开放式结构本实用新型编码器位置封闭式机壳安装基准半开放式部件加工部件装配尺寸误差调试软件后编码器机壳设计间隙调整稳定因素斜面切口支架安装支架结构传统的塞尺微调检修装配配合保证维护

[实用新型]机器人关节模组中盘式制动装置结构-CN201822001295.0有效
发明人： 田井海鸣;戴洋;周文杰 -专利权人：上海宇塚电子科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人关节模组中盘式制动装置结构，包括套设在电机转子内的中空电机轴，电机转子的一侧设有套设在中空电机轴上的制动槽，制动槽包括套设在中空电机轴外的制约轴和设置在电机转子一侧的制约面，制动槽的制约轴上设有滑动制动部件，滑动制动部件包括套设在制动槽制约轴外的滑动轴和垂直于滑动轴的滑动制约面，滑动制动部件上的滑动制约面通过设置在通电线圈内的铁芯吸附通电线圈的一侧，线圈下设有掉电制动弹簧，通过掉电制动弹簧弹出后将滑动制动部件的滑动制约面推至制动槽的制约面上。本实用新型采用的制动装置整体结构为旋转体，工作时制动性能更为稳定可靠，且多槽制动的结构减少了由于冲击所造成的影响，且结构的部件成本低。
滑动制动槽制约制动部件中空电机轴电机转子制动装置结构本实用新型机器人关节通电线圈制动弹簧滑动轴掉电模组部件成本制动性能制动装置旋转体弹出多槽铁芯吸附制动垂直

[实用新型]一种安装两组编码器的支架结构-CN201822008659.8有效
发明人：周文杰;戴洋;田井海鸣 -专利权人：上海宇塚电子科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安装两组编码器的支架结构，其特征在于，包括支架，支架为设有开口的圆环形状，支架分为上基准面和下基准面，上基准面包括第一基准面和多个垂直设在第一基准面圆周面上的第二基准面，第一基准面用于安装编码器静盘二，定子第二基准面用于安装电机定子；下基准面包括第三基准面，第三基准面用于安装编码器静盘一。本实用新型解决了两组编码器与电机共同使用中相互之间的连接结构问题。采用了整体式的金属安装支架，最大限度利用了支架内部的可利用空间，在保证了基本的连接功能以外，还可以有效的解决编码器平面度的问题，增加电机整体散热效果，保证加工精度，提高产品的使用寿命与可靠性等。
编码器支架第一基准面两组本实用新型第二基准面上基准面下基准面支架结构基准面静盘电机金属安装支架整体散热效果可利用空间电机定子连接功能连接结构使用寿命圆环形状平面度整体式开口垂直保证加工

[实用新型]一种具有止动结构的电机定子-CN201821999889.9有效
发明人：戴洋;周文杰;田井海鸣 -专利权人：上海宇塚电子科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： H02K1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有止动结构的电机定子，包括机壳和安装在机壳内的电机定子，电机定子外圆壁与电机机壳内圆壁上各开有半圆形孔，该半圆孔孔径略小于开口弹簧销的外径，电机定子安装时，将电机定子与电机机壳上的半圆形孔位对齐后把电机定子放入机壳内，机壳与电机定子间可按需求涂胶辅助增强或者不涂，定子装入到位后将开口弹簧销按照箭头方向垂直压入圆孔内，弹簧销由于自身弹力作用，固定于孔内。本实用新型采用的用开口弹簧销将电机定子与机壳固定，简化了电机定子2的安装过程，省去了专用设备，降低废品率，提高生产效率。定子与机壳间的公差配合精度可以做的更高，提高电机同心度，同时可拆卸设计方便维修人员修复电机。
电机定子开口弹簧本实用新型半圆形孔电机机壳止动结构电机电机定子安装自身弹力作用安装过程方便维修公差配合生产效率专用设备对齐半圆孔弹簧销可拆卸内圆壁同心度外圆壁放入后把涂胶压入圆孔装入垂直修复

[发明专利]一种电机定子内绕绕线机构-CN201811455893.3在审
发明人：戴洋;周文杰;田井海鸣 -专利权人：上海宇塚电子科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： H02K15/085 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机定子绕线机构，包括绕线框架，绕线框架为C型结构，绕线框架内通过分度支架销安装有可拆卸的绕线分度支架，绕线分度支架上的每个分度上均有伸出的绕线支臂，分度支架可绕分度支架销在绕线框架内，水平旋转来更换未绕线的绕线支臂，绕线分度支架的一侧设有绕线顶块，顶块通过线圈绝缘架与绕线分度支架上的绕线支臂连接，绕线框的一端连接电动机，以实现绕线，绕线顶块与分度支架及绕线框处于同一直线上，其端面与分度支架绕线支臂伸出部分端面齐平，绕线时可与整个机构共同旋转。本发明提供的绕线机构绕线速度快，绕线效率高，布线美观，电机一致性高，同时设备成本低，故障率及维修成本均远小于现行常规内绕线绕线机构。
绕线分度支架绕线框架支臂绕线机构顶块绕线框支架销电机定子绕线伸出电机定子端面齐平可拆卸的绕线效率设备成本水平旋转同一直线维修成本一端连接电动机故障率绝缘架布线美观电机

[发明专利]一种点焊焊点强度检测机构-CN201811457228.8在审
发明人：戴洋;周文杰;田井海鸣 -专利权人：上海宇塚电子科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种点焊强度检查机构，包括检测台面，所述检测台面上设有气缸，所述气缸的下端与压头活动连接，所述气缸的下方设有固定在检测台面上的检测基座，所述检测基座为向上开口，所述检测基座开口的尺寸小于待测金属工件上层的金属板一的尺寸，同时略大于待测金属工件下层的金属板二尺寸。本发明通过采用预设气缸的气压，并用与气缸连接的压头在焊接的下层金属上施力，来检测下层金属与上层金属的焊接点是否存在潜在失效，从而剔除焊接的不合格件，解决了点焊的焊点不可见，无法检查所带来的潜在失效风险，同时半自动化操作对操作人员要求较低，检测结果简单直观，检出率高。
气缸检测下层金属工件潜在失效检测台金属板金属点焊压头焊接上层焊点半自动化不合格件点焊焊点活动连接检测结果气缸连接强度检查人员要求向上开口不可见焊接点检出率台面施力下端预设气压剔除开口并用直观检查

[发明专利]机器人关节模组中盘式制动装置结构-CN201811457884.8在审
发明人： 田井海鸣;戴洋;周文杰 -专利权人：上海宇塚电子科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人关节模组中盘式制动装置结构，包括套设在电机转子内的中空电机轴，电机转子的一侧设有套设在中空电机轴上的制动槽，制动槽包括套设在中空电机轴外的制约轴和设置在电机转子一侧的制约面，制动槽的制约轴上设有滑动制动部件，滑动制动部件包括套设在制动槽制约轴外的滑动轴和垂直于滑动轴的滑动制约面，滑动制动部件上的滑动制约面通过设置在通电线圈内的铁芯吸附通电线圈的一侧，线圈下设有掉电制动弹簧，通过掉电制动弹簧弹出后将滑动制动部件的滑动制约面推至制动槽的制约面上。本发明采用的制动装置整体结构为旋转体，工作时制动性能更为稳定可靠，且多槽制动的结构减少了由于冲击所造成的影响，且结构的部件成本低。
滑动制动槽制约制动部件中空电机轴电机转子制动装置结构机器人关节通电线圈制动弹簧滑动轴掉电模组部件成本制动性能制动装置旋转体弹出多槽铁芯吸附制动垂直

[实用新型]一种含油轴承自动铆压整形装置-CN201721692301.0有效
发明人：戴洋;周文杰;田井海鸣 -专利权人：上海宇塚电子科技有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种含油轴承自动铆压整形装置，包括上模块、下模块和导柱，所述上模块包括压机连接杆、上模架、铆压头和铆压头安装座，所述压机连接杆设置于所述上模架的上部中间，所述铆压头安装座设置于所述上模架的底部中间，所述铆压头设置于所述铆压头安装座内，所述下模块包括铆压座、升举板、下模架和气缸，所述铆压座设置于所述下模架的上部中间，所述气缸设置于所述下模架的两侧，所述升举板设置于所述气缸的上面，所述上模架与所述下模架通过所述导柱相连接。本实用新型采用增加芯棒，限制了含油轴承内孔的变形，且对含油轴承内孔有整形作业，铆接后的含油轴承内孔有极高的尺寸一致性。
含油轴承铆压头上模架下模架铆压安装座内孔气缸本实用新型整形装置连接杆上模块升举板下模块导柱压机尺寸一致性整形作业铆接芯棒变形

[实用新型]一种丝杆无接触位置检测装置-CN201721692302.5有效
发明人：戴洋;周文杰;田井海鸣 -专利权人：上海宇塚电子科技有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种丝杆无接触位置检测装置，包括丝杆、推台、传感器和磁钢，所述丝杆穿设于所述推台中间的圆孔，所述传感器设置于所述丝杆一侧，所述磁钢设置于所述推台上面。本实用新型采用传感器与推台无物理接触、无磨损的结构，结构简单，体积小，安装容易，后期维护保养简单，调整相应动作位置通过软件算法调整，无需变更安装位置，对有防水隔离等要求的特殊应用领域，能有效将电路板与丝杆推台组件隔离。
丝杆推台本实用新型无接触位置检测装置传感器磁钢电路板传感器设置动作位置软件算法维护保养物理接触组件隔离体积小无磨损穿设圆孔防水变更隔离

[实用新型]人工心脏盘式电机绕组装置-CN201721691344.7有效
发明人： 田井海鸣;戴洋;周文杰 -专利权人：上海宇塚电子科技有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： H02K3/47 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人工心脏盘式电机绕组装置，包括定子和转子，所述定子包括绕组和泵壳体，所述绕组设置于所述泵壳体外侧的上下端，所述转子包括叶片和磁钢，所述磁钢设置于所述叶片的里面，所述叶片设置于所述泵壳体的内部。本实用新型采用无铁芯绕组，对转子内的磁钢不产生额外的磁吸力，壳体内部的转子，仅在绕组产生的对称磁拉力下旋转，利用流体力学，转子可在无轴承条件下悬浮于流体中，从而使转子与定子内壁无接触，保证了产品可以低成本，小体积，并且有高可靠性，长寿命，低噪音等优势。
转子泵壳体磁钢人工心脏本实用新型盘式电机绕组装置叶片流体力学无铁芯绕组定子内壁高可靠性壳体内部叶片设置长寿命磁拉力磁吸力低成本低噪音无接触无轴承流体对称悬浮保证

[实用新型]一种无人驾驶用激光扫描器空心杯电机装置-CN201721691363.X有效
发明人： 田井海鸣;戴洋;周文杰 -专利权人：上海庆应电机有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： H02K3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人驾驶用激光扫描器空心杯电机装置，其包括固定芯轴、绕组、转子和磁钢，所述转子、绕组和磁钢设置于所述固定芯轴的外侧，所述转子两端与所述固定芯轴通过轴承相连接，所述磁钢与所述绕组相互正对并平行设置。本实用新型采用空心杯电机结构，由于电机绕组不使用铁芯，使得电机外径能够大幅度减小，使得无人驾驶技术更加实用化，使得电机的启动力矩提高，保证大惯量的无人驾驶激光扫描器安全并迅速启动，同时由于没有铁芯，所以没有传统电机的齿槽效应，使得扫描器运转速度稳定，扫描精度提高。 1
无人驾驶激光扫描器空心杯电机固定芯轴磁钢本实用新型转子铁芯电机齿槽效应传统电机电机绕组平行设置启动力矩速度稳定转子两端扫描器惯量减小正对轴承扫描运转保证安全

[实用新型]一种用于生产电机转子压轴的设备-CN201721003456.9有效
发明人：戴洋;田井海鸣;周文杰 -专利权人：上海宇塚电子科技有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： H02K15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于生产电机转子压轴的设备，包括气缸、导轨、压头、上动板、电机轴夹块、下动板、双手开关、设备底座、吹气嘴、定位座、加热片、Z型支架，所述双手开关设置于所述底座正面，所述Z型支架下端设置于所述底座顶部后方，所述定位座设置于所述底座顶部前方，所述导轨设置于所述定位座左右两侧，所述导轨通过直线轴承与所述上动板和下动板相连接，所述上动板与下动板通过设置在同一所述导轨上用于完成压轴动作，所述电机轴夹块设置于下动板上部中间位置，所述压头设置于所述上动板底部中间，所述气缸设置于所述Z型支架上端。本实用新型采用半自动化操作，减少了对操作人员要求，减少了劳动强度，提高了工作效率，节约了成本。
一种用于生产电机转子压轴设备

[实用新型]用于油墨控制的新型墨斗电机-CN201721003459.2有效
发明人： 田井海鸣;戴洋;周文杰 -专利权人：上海宇塚电子科技有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于油墨控制的新型墨斗电机，所述用于油墨控制的新型墨斗电机与胶印机墨斗机构连接，其包括电机、电机轴、磁场元件和霍尔元件，所述电机轴两端分别固定连接于所述胶印机墨斗机构和所述磁场元件，所述磁场元件用于产生均匀磁场，所述霍尔元件设置于所述磁场的区域，所述霍尔元件用于根据所述磁场的变化输出相应的电信号从而获得所述电机的即时转角位移。本实用新型引入利用霍尔元件结构，采用非接触式结构，无磨损，产品使用寿命长，可在各种与磁场有关的场合中使用，生产工艺大大简化，产品结构大大简化，生产成本大幅度下降。
用于油墨控制新型墨斗电机

[实用新型]一种扫描器电机-CN201721004801.0有效
发明人：戴洋;田井海鸣;周文杰 -专利权人：上海宇塚电子科技有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： H02K5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扫描器电机，所述扫描器电机包括轴座、上轴承、驱动板、设备安装板、定子、外转子机壳、磁钢和下轴承，所述定子固定在所述轴座之上，所述驱动板固定于所述定子上部，所述下轴承设置于所述定子下方并固定在所述轴座上，所述上轴承设置于所述驱动板上方并固定在轴座上，所述设备安装板设置于所述上轴承上，所述磁钢固定在所述外转子机壳的内壁上，所述外转子机壳设置于所述下轴承上，所述外转子机壳与所述设备安装板相连接。本实用新型针对汽车无人驾驶传感器所设计的一款扫描器电机，功耗低，而且能满足车载等特殊领域需要；低噪音，双滚珠轴承的使用使电机运行噪音最小化；内置驱动带转速反馈，外部只需提供电源及调速信号。
一种扫描器电机

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