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[发明专利]位置编码器-CN201780025197.6有效
发明人：马库斯·埃利希;亚斯·维勒特 -专利权人：伺服圣斯(SMC)有限公司
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：一线性编码器具有一静止部件及一运动部件，并且测量及编码在所述静止部件及所述运动部件之间沿着一线性范围的一相对位移。所述编码器包括多个机器敏感元件，以一预定图案布置在所述多个部件的其中一个上；及多个均匀放置的传感器，沿着所述其他部件沿着整个所述线性范围，从而测量及编码所述位移。所述编码器可以是一绝对编码器，并且可以基于磁性或光学或任何其他类型的感测。
位置编码器

[发明专利]位置编码器-CN201811436354.5有效
发明人：陶骋;杨莹;宋红刚 -专利权人：赛卓电子科技（上海）有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：本发明提供一种位置编码器，包括：定子模块，定子模块包括激励线圈及接收线圈组件；其中激励线圈用于通过高频周期性交流电压和电流，在定子模块区域内产生交变电磁场；接收线圈组件设置在激励线圈产生的交变电磁场区域内与现有技术相比，本发明具有以下优点：屏蔽了来自于金属连接导线、金属物体(如信号处理模块、电子元器件等)和电机本体漏磁等外界干扰，保证位置信号的真实性，提高了编码器的可靠性；可以提供高精度和高分辨率的绝对位置信号
位置编码器

[发明专利]位置编码器-CN201680032825.9有效
发明人：让·吕克·贝朗格;威利·高梅 -专利权人：威世MCB工业公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G01D5/245 文献下载
摘要：一种位置编码器，包括可移动构件及至少第一和第二传感器。可移动构件能相对于第一和第二传感器移动，第一传感器适于捕获可移动构件的当前位置的第一分量并输出与其相对应的第一信号，第二传感器适于捕获当前位置的与第一分量互补的第二分量并且输出与第二分量相对应的第二信号，其中位置编码器还包括：保存多个预定查找值的至少第一存储器单元，每个预定查找值表示与至少第一和第二信号的相应组相对应的位置值，并且与通过将该相应组的信号进行级联所形成的单独的存储器地址相关联，第一存储器单元用于接收通过将由第一和第二传感器输出的至少第一和第二信号进行级联所形成的存储器地址，并作为响应输出与所接收的存储器地址相关联的预定查找值。
位置编码器

[发明专利]位置编码器-CN95193948.3无效
发明人： A·N·戴姆斯;D·T·E·伊利 -专利权人：辛纳普蒂克斯（英国）有限公司
申请日： 1995-05-15 - 公布日： 2002-05-22 - 主分类号： G01D5/20 文献下载
摘要：在一个线性位置编码器中，提供了一个支承构件，其上安装了一对相位正交的绕组(13和15)。绕组被设置成沿着支承构件(5)长度方向具有正弦波形的磁场灵敏度特性。当所说电路(10)被激励时，在绕组(13和15)中根据所说电路(10)在绕组(13和15)的一个周期Ts范围内的位置产生感生电流。这种编码器可以加以改变，测量旋转位置或径向位置，而不是平移位置。#!
位置编码器

[发明专利]位置编码器-CN02810053.0无效
发明人： B·G·恰尔肯;C·R·贝利;J·A·埃尔齐 -专利权人：伯恩斯公司
申请日： 2002-05-15 - 公布日： 2004-06-30 - 主分类号： G01R27/08 文献下载
摘要：一种用于旋转或线性编码器的开关元件(10)，该开关元件产生指示线性或旋转位置、和这种位置的变化方向及速率的脉冲信号。本发明的特征在于利用了图案化的固化阻焊(29)材料形成导电表面(32)、绝缘或非导电表面(33)，在其之间形成导电电刷接触部分(31)，与已知的编码元件相比，本发明能够快速经济地制造开关元件。
位置编码器

[发明专利]一种通讯型编码器反馈位置估计方法及系统-CN201911152631.4在审
发明人：陈阳 -专利权人：深圳市微秒控制技术有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种通讯型编码器反馈位置估计方法，该方法先对上次编码器通讯和本次编码器通讯之间的时间进行高精度的计数，计算上次编码器通讯和本次编码器通讯的编码器位置的增量，在获取到编码器数据时，使用这两个数据计算平均每个单位时间内编码器位置增量的大小，在每个单位时间中，都判断是否有编码器周期通讯完成，如果有，则直接将编码器位置预测值更新为本次周期通讯获得的位置数据；如果没有，则将目前的的编码器位置预测值更新为编码器位置预测值加上单位时间编码器位置增量在任何时候，控制器要使用编码器位置数据时，直接使用编码器位置预测值即可。本发明可提高通讯型编码器反馈数据的时间密度，以及提高编码器位置数据精度。
一种通讯编码器反馈位置估计方法系统

[发明专利]环形减振型位置编码器固定装置和位置编码器安装结构-CN201910908938.6在审
发明人：张晓永;宋相坤;杨芸;翟雨生;张斌;钱立全;朱信平;林汪洋;郭岱;李庆亮;朱孝仁;金丹华;余会挺;黄秋来;高占峰 -专利权人：天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种环形减振型位置编码器固定装置和位置编码器安装结构，编码器固定装置包括编码器座和弹性O型圈，编码器座的一端设有外大内小的同轴阶梯孔，其中较大孔为编码器座孔，较小孔为编码器定位孔，编码器定位孔的底面设有中央通孔，编码器座孔的内壁上设有环形沟槽，弹性O型圈装配在环形沟槽内；位置编码器安装结构包括位置编码器和环形减振型位置编码器固定装置，位置编码器的头部止口与编码器定位孔轴孔配合径向定位，位置编码器的外径表面与自然状态下的弹性O型圈贴合，编码器座与位置编码器固定连接。本发明能减轻位置编码器的振动，提高位置编码器在振动环境下的工作可靠性。
位置编码器编码器座编码器弹性O型圈定位孔安装结构固定装置环形沟槽减振型编码器固定装置工作可靠性同轴阶梯孔减轻位置径向定位外径表面振动环境中央通孔轴孔配合自然状态大孔底面内壁贴合小孔止口装配

[实用新型]环形减振型位置编码器固定装置和位置编码器安装结构-CN201921601030.2有效
发明人：张晓永;宋相坤;杨芸;翟雨生;张斌;钱立全;朱信平;林汪洋;郭岱;李庆亮;朱孝仁;金丹华;余会挺;黄秋来;高占峰 -专利权人：天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种环形减振型位置编码器固定装置和位置编码器安装结构，编码器固定装置包括编码器座和弹性O型圈，编码器座的一端设有外大内小的同轴阶梯孔，其中较大孔为编码器座孔，较小孔为编码器定位孔，编码器定位孔的底面设有中央通孔，编码器座孔的内壁上设有环形沟槽，弹性O型圈装配在环形沟槽内；位置编码器安装结构包括位置编码器和环形减振型位置编码器固定装置，位置编码器的头部止口与编码器定位孔轴孔配合径向定位，位置编码器的外径表面与自然状态下的弹性O型圈贴合，编码器座与位置编码器固定连接。本实用新型能减轻位置编码器的振动，提高位置编码器在振动环境下的工作可靠性。
环形减振型位置编码器固定装置安装结构

[发明专利]一种编码器调零方法及系统、计算机可读存储介质-CN202210926332.7在审
发明人：季似宣;刘峙飞;陈杨钟;王岗 -专利权人：上海市雷智电机有限公司;深圳市雷赛智能控制股份有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种编码器调零方法及系统、计算机可读存储介质，其中编码器调零方法通过获取电机转子的初始位置后控制电机转子转至期望角度位置(即电机零位)，后续重复多次控制电机转子转至指定位置后再转回至期望角度位置，并获得多个编码器位置数据，再基于多个编码器位置数据确定一个编码器位置偏差角度，最后根据编码器位置偏差角度对编码器进行校准调零，实现编码器自动调零，提高了编码器位置偏差角度的准确性，进而有效提高编码器调零精度
一种编码器方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]编码器组位置补偿方法、机器人模组位置补偿方法-CN201911006991.3有效
发明人：李小凤;刘苗;高月波;路红艳;王光能;张国平;张鹏;高云峰 -专利权人：深圳市大族机器人有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种编码器组位置补偿方法和机器人模组位置补偿方法，通过将编码器组设置在机器人模组中，编码器组包括电机侧编码器、输出侧编码器和外置编码器。首先采集编码器组的数据；对编码器组的数据进行预处理，得到转换值；然后再对转换值进行样条曲线插值处理，从而得到电机侧编码器的位置补偿信息和输出侧编码器的位置补偿信息；从而不但校正了电机侧编码器和输出侧编码器的相对偏心
编码器位置补偿方法机器人模组

[发明专利]马达及带编码器马达、带编码器马达的制造方法、带编码器马达的编码器替换方法-CN201710196943.X有效
发明人：松村修太 -专利权人：日本电产三协株式会社
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：本发明涉及马达及带编码器马达、带编码器马达的制造方法、带编码器马达的编码器替换方法。带编码器马达中，容易且正确地实施编码器与马达在旋转方向上的定位。带编码器马达(1)中编码器(3)相对于马达(2)可拆装。在马达设有与设置于编码器的凹部(80)嵌合的定位销(70)，形成有定位销的移动部件(72)能够调节周向的位置。在带编码器马达的制造中使用主马达(200)和主编码器(300)。在主马达的马达锁定状态下以使主编码器的位置信息处于原点位置的方式进行调整，量产用的马达(2)利用主编码器实施定位销的位置调整，量产用的编码器(3)利用主马达实施位置信息的补正，并将它们组装来完成带编码器马达
马达编码器制造方法替换

[发明专利]绝对位置检测装置-CN200910190066.0无效
发明人：易燕成;张宏;赖刚;吴海明;刘体刚 -专利权人：深圳圣诺医疗设备有限公司
申请日： 2009-09-14 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： G01D5/36 文献下载
摘要：本发明是关于一种绝对位置检测装置，包括：第一编码器、第二编码器及控制器，第一编码器、第二编码器为增量式编码器，所述第一编码器包括第一编码，第二编码器包括第二编码，所述第一编码与第二编码根据不同的位置分为不同的识别区，所述控制器根据不同识别区识别为不同数值编码并根据不同的数值编码确定绝对位置；上述的绝对位置检测装置采用两路增量式编码器，在两路增量式编码器的不同的位置设置不同的识别区，控制器根据不同识别区识别确定运动部件运动的绝对位置，由于采用的增量式编码器，具有增量式编码器的一些特定的优点，且安装及使用简单方便，能实现长距离、较高精度的位置识别。
绝对位置检测装置

[发明专利]一种编码器数据的采集方法及设备-CN201010547165.2有效
发明人：吴高峰;董树嵩 -专利权人：北京航天数控系统有限公司
申请日： 2010-11-16 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： H03M13/03 文献下载
摘要：一种编码器数据的采集方法及设备，属于工业控制技术领域，以解决在实际的工业应用中，当需要采集多种编码器中任意一种的位置值时无法完成的问题。本发明的设备包括数据采集模块和编码器选择模块，数据采集模块用于采集预定的编码器中任意一种编码器的位置值，并输出；编码器选择模块用于将接收到的所述位置值对应的编码器选择当前采集数据的编码器。本发明通过采集任意一种编码器的位置值，并将对应的编码器选择为当前采集数据的编码器，当实际的工业应用需要时，实现了采集多种编码器中任意一种的位置值。
一种编码器数据采集方法设备

[发明专利]一种基于双反馈的位置同步方法、运动监测方法及其系统-CN202111504448.3有效
发明人：程敏;杨辉;陈云川;袁文;申登伟 -专利权人：佗道医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双反馈的位置同步方法、运动监测方法及其系统，其中位置同步方法包括步骤：(1)标定出运动过程中由于负载位置的变化产生的安装于电机端的第一编码器和安装于负载端的第二编码器之间的位置误差；(2)获取第一编码器和第二编码器的读数，计算第一编码器和第二编码器之间的位置偏移；(3)根据步骤(2)得到的第一编码器和第二编码器之间的位置偏移以及步骤(1)标定的当前负载位置对应的第一编码器和第二编码器之间的位置误差，对所述第一编码器和第二编码器的位置进行同步修正。本发明无需单独在外部安装传感器、光电开关等辅助设备及配件来辅助电机实现复位功能，且在复位过程中无需电机运动。
一种基于反馈位置同步方法运动监测及其系统

[发明专利]一种基于时间戳的编码器位置信号估计方法-CN202010532333.4有效
发明人：徐晓强;胡宏伟;王向红;贺湘宇;易可夫 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01D5/38 文献下载
摘要：一种基于时间戳的编码器位置信号估计方法，令控制系统的编码器采集模块工作在高低两个频率下：在高频率下检视编码器位置变化，当编码器位置变化时对编码器事件进行记录，并在寄存器中保存最近的编码器事件序列；在低频率下对编码器位置信号进行采集，对寄存器中的编码器事件序列进行多项式拟合求解，进而对位置信号进做出修正。本发明方法可以对编码器位置信号进行实时有效修正，减小量化误差的影响，提高低分辨率编码器的测试精度。
一种基于时间编码器位置信号估计方法

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