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[实用新型]送餐机器人-CN202321372190.0有效
发明人：罗健文;吴卓钊;江俊杰;刘明;王鲁佳 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能制造技术领域，公开了一种送餐机器人，包括：箱体、主动轮组件、从动轮组件、盖板、连杆、托板以及驱动装置；箱体内设有收容腔，收容腔带有开口；主动轮组件和从动轮组件均安装于箱体的底部，从动轮组件与主动轮组件共同支撑箱体，主动轮组件被配置为对箱体产生驱动力，以使箱体避开障碍物进行转向和移动；盖板可转动连接于箱体；连杆的一端铰接于盖板，托板设置于收容腔内，并与连杆的另一端可转动连接，托板用于放置食物或者饮品；驱动装置设置于箱体内，并于托板连接，用于驱动托板在收容腔内上下移动，并且盖板随着托板的上下移动，打开或关闭开口。通过上述方式，本实用新型能够提升送餐机器人内餐品的存放安全性。
机器人

[实用新型]一种配送机器人-CN202320299796.X有效
发明人：罗健文;吴卓钊;刘明;王鲁佳 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及机器人技术领域，特别公开了一种配送机器人，包括壳体，设置有容纳腔；升降货箱，设置于所述容纳腔内，所述升降货箱设置有收容腔以及连通所述收容腔的开口，所述升降货箱可相对于所述壳体沿竖直方向运动，所述收容腔用于收纳货物；驱动轮组件，所述驱动轮组件包括安装座和驱动轮，两个所述驱动轮转动连接于所述安装座的两相对侧，所述安装座固定于所述壳体；两个从动轮组件，所述从动轮组件包括从动轮和悬挂机构，所述从动轮组件通过所述悬挂机构连接于所述壳体，并且两个所述从动轮组件分别安装于所述壳体的两相对侧，所述从动轮为全向轮。通过上述方式，本实用新型实施例能够提高配送机器人的越障能力。
一种配送机器人

[发明专利]送餐机器人-CN202310636897.6在审
发明人：罗健文;吴卓钊;江俊杰;刘明;王鲁佳 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能制造技术领域，公开了一种送餐机器人，包括：箱体、主动轮组件、从动轮组件、盖板、连杆、托板以及驱动装置；箱体内设有收容腔，收容腔带有开口；主动轮组件和从动轮组件均安装于箱体的底部，从动轮组件与主动轮组件共同支撑箱体，主动轮组件被配置为对箱体产生驱动力，以使箱体避开障碍物进行转向和移动；盖板可转动连接于箱体；连杆的一端铰接于盖板，托板设置于收容腔内，并与连杆的另一端可转动连接，托板用于放置食物或者饮品；驱动装置设置于箱体内，并于托板连接，用于驱动托板在收容腔内上下移动，并且盖板随着托板的上下移动，打开或关闭开口。通过上述方式，本发明能够提升送餐机器人内餐品的存放安全性。
机器人

[外观设计]配送机器人-CN202330148986.7有效
发明人：罗健文;吴卓钊;江俊杰;刘明;王鲁佳 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：配送机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在楼宇内部跨楼层或者楼宇之间配送货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
配送机器人

[实用新型]一种配送机器人-CN202223237397.5有效
发明人：罗健文;吴卓钊;刘明;王鲁佳 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及配送机器人技术领域，特别公开了一种配送机器人，包括壳体，壳体的下方设有第一开口；升降货箱，升降货箱设置于壳体内，升降货箱的一侧设置有第二开口，第二开口朝向配送机器人的运动方向，且升降货箱可相对于壳体沿竖直方向运动，当升降货箱的底面与第一开口在水平方向上对齐时，第二开口被封闭，当升降货箱从第一开口伸出时，第二开口被打开；第一驱动机构，第一驱动机构与升降货箱连接；吐货机构，固定连接于升降货箱内，吐货机构用于在第二开口被打开时，将升降货箱内的货物从第二开口推出。通过上述方式，本实用新型实施例能够便于用户取拿货物。
一种配送机器人

[外观设计]配送机器人-CN202230751925.5有效
发明人：罗健文;吴卓钊;刘明;王鲁佳 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：配送机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在楼宇内部跨楼层或者楼宇之间配送货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
配送机器人

[外观设计]配送机器人-CN202330047418.8有效
发明人：罗健文;吴卓钊;刘明;王鲁佳 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：配送机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在楼宇内部跨楼层或者楼宇之间配送货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
配送机器人

[发明专利]一种配送机器人-CN202310305564.5在审
发明人：罗健文;吴卓钊;江俊杰;刘明;王鲁佳 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60B35/10 文献下载
摘要：本发明实施例涉及机器人技术领域，特别公开了一种配送机器人，包括机身框架；驱动轮组件，所述驱动组件包括第一悬挂机构和驱动轮，所述驱动轮通过所述第一悬挂机构连接于所述机身框架；从动轮组件，所述从动轮组件包括第二悬挂机构和从动轮，所述从动轮通过所述第二悬挂机构连接于所述机身框架；调节装置，设置于所述机身框架上，且所述调节装置分别连接于所述第一悬挂机构和所述第二悬挂机构，所述调节装置可调节驱动轮和所述从动轮之间的轴距。通过上述方式，本发明实施例能够提升配送机器人通过障碍物的能力。
一种配送机器人

[实用新型]一种底盘及自移动设备-CN202223197799.7有效
发明人：罗健文;吴卓钊;刘明;王鲁佳 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及机器人技术领域，特别公开了一种底盘及自移动设备，包括壳体；两个驱动轮组件，所述驱动轮组件包括驱动轮和悬挂机构，所述驱动轮通过所述悬挂机构连接于所述壳体，并且两个所述驱动轮组件分别安装于所述壳体的两相对侧；从动轮组件，所述从动轮组件包括安装座和两个从动轮，所述两个从动轮转动连接于所述安装座的两相对侧，所述安装座固定于所述壳体，且所述从动轮为全向轮。通过上述方式，本实用新型实施例能够提高自移动设备通过不同地形的能力。
一种底盘移动设备

[发明专利]一种配送机器人-CN202211520039.7在审
发明人：罗健文;吴卓钊;刘明;王鲁佳 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及配送机器人技术领域，特别公开了一种配送机器人，包括壳体，壳体的下方设有第一开口；升降货箱，升降货箱设置于所述壳体内，升降货箱的一侧设置有第二开口，第二开口朝向配送机器人的运动方向，且升降货箱可相对于壳体沿竖直方向运动，当升降货箱的底面与第一开口在水平方向上对齐时，第二开口被封闭，当升降货箱从第一开口伸出时，第二开口被打开；第一驱动机构，第一驱动机构与升降货箱连接；吐货机构，固定连接于升降货箱内，吐货机构用于在第二开口被打开时，将升降货箱内的货物从第二开口推出。通过上述方式，本发明实施例能够便于用户取拿货物。
一种配送机器人

[实用新型]一种高防护等级电控箱及气动作业设备-CN202222651017.6有效
发明人：张润智;吴卓钊;陈汉辉;谢松剑;钱钟锋;魏瀛 -专利权人：万勋科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：一种高防护等级电控箱，其控制盒包括控制盒本体、密封圈和侧盖板，控制盒本体内安装电气设备，控制盒本体的第一侧壁开设有开口，侧盖板通过密封圈密封连接该开口；控制盒本体开设有连接孔，连接孔中固定有快拆防水接头，快拆防水接头的内端和外端之间设有防水隔板，内端连接电控和气源，外端连接作业杆的显示装置和控制按钮盒；控制盒本体的顶壁上形成有安装部。本实用新型还提供一种气动作业设备。该控制箱为独立的分体结构，能够很轻易地从气动作业设备中组装和拆除，便于日常使用及维修；并且，该控制箱具有很好的防水密封性，能够达到IP65的防护等级，使得该气动作业设备能稳定工作在雨雾烟尘等恶劣环境下。
一种防护等级电控箱气动作业设备

[外观设计]夹爪排爆设备-CN202230663629.X有效
发明人：张润智;吴卓钊;陈汉辉;谢松剑;钱钟锋;魏瀛 -专利权人：万勋科技(深圳)有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： 29-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：夹爪排爆设备。2.本外观设计产品的用途：用于排爆环境下的特种作业设备，该特种作业设备具有多段拼接杆、摄像头、显示器及夹爪，可延长操作人员与排爆物的距离并通过摄像头及显示器观察排爆物，并完成爆炸物的排爆工作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
夹爪排爆设备

[发明专利]一种叉车-CN202211128925.5在审
发明人：金毅;吴卓钊;许智荣;郑涵文;梁惠婷;宋玥佚;王文伟 -专利权人：北京理工大学深圳汽车研究院（电动车辆国家工程实验室深圳研究院）
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：一种叉车，包括：车辆本体；货叉，包括：架体和两个叉体，架体安装于车辆本体，架体上对称的设有两组调节组件，每个叉体分别对应一组调节组件，调节组件包括：至少两个依次设置的插槽，叉体具有插接部，插接部插接于不同的插槽，以改变两个叉体之间的间距；顶升机构，包括：固定组件，活动组件以及升降驱动组件，固定组件安装于架体，升降驱动组件设于固定组件，活动组件与升降驱动组件连接，升降驱动组件用于驱动活动组件向朝向或背离固定组件移动；悬吊机构，包括：吊臂，吊臂与活动组件连接，吊臂用于吊装货物。本叉车通过吊臂的设置，兼具搬运、吊装功能，并能够在搬运货物过程中通过吊臂与叉体夹持货物以避免晃动，提高货物搬运的安全性。
一种叉车

[发明专利]一种全向移动底盘、全向移动设备-CN202210184274.5在审
发明人： 吴卓钊;金毅;许智荣;郑涵文;梁惠婷;宋玥佚;王文伟 -专利权人：北京理工大学深圳汽车研究院（电动车辆国家工程实验室深圳研究院）
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B62D15/00 文献下载
摘要：一种全向移动底盘、全向移动设备，其中，全向移动底盘包括：底盘本体，以及安装在底盘本体上的转向驱动轮、两个从动轮、转向驱动机构；转向驱动机构用于驱动两个从动轮转向，以使两个从动轮的纵轴线平行于底盘本体的纵轴线，或者，垂直于底盘本体的纵轴线，或者，与底盘本体的纵轴线之间的夹角为预设角度。全向移动底盘能够实现直线行驶、转向行驶、原地转向、横向移动，通过全向移动底盘的作用，从而使得全向移动设备不受道路、空间的限制，全向移动设备的作业更加灵活便捷。同时，相对于现有技术，结构简单，能够降低制造成本，并降低控制难度。
一种全向移动底盘设备

[发明专利]一种图像增强方法及计算设备-CN202010693495.6在审
发明人：范科峰;赵晓莺;吴卓钊;贾凯 -专利权人：中国电子技术标准化研究院;深圳赛西信息技术有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像增强方法，包括步骤：针对待处理图像的初始亮度分量，计算亮度增益因子；基于亮度增益因子，对待处理图像进行增强处理，得到处理后的亮度增益分量；基于处理后的亮度增益分量，确定处理后的反射光分量；以及基于初始亮度增益分量、处理后的亮度增益分量和处理后的反射光分量，确定出增强后图像。本发明一并公开了相应的计算设备。
一种图像增强方法计算设备

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