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[实用新型]不同型号标准化料箱机器人视觉扫描抓取装置-CN201721863687.7有效
发明人：孙世超;孙鹏;杨騄;张建交;袁亚君;管正芳;王明育;沈杰 -专利权人：上汽通用汽车有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及不同型号标准化料箱机器人视觉扫描抓取装置，机器人本体上部为机械臂，下部为机器人底座，机械臂的上端通过机械臂接头连接抓手，机器人底座通过底座电机驱动底座滑轮，在底座滑轨上滑动，抓手夹住物料箱，下部设置视觉摄像机和补光器；控制器连接用于识别物料箱的扫码器，控制器控制抓手，视觉摄像机，补光器，机械臂和底座电机。本实用新型自动识别、记录、抓取、分类、存储和堆码、提高搬运效率、节省人力。
机械臂抓手本实用新型机器人底座机器人视觉视觉摄像机底座电机抓取装置补光器物料箱料箱标准化扫描抓取机器人本体控制器控制控制器连接底座滑轨接头连接驱动底座自动识别扫码器滑动上端滑轮夹住搬运存储分类记录

[实用新型]可调节抓取大小的标准化料箱定位锁紧抓头-CN201721864756.6有效
发明人：孙世超;孙鹏;杨騄;张建交;袁亚君;管正芳;王明育;沈杰 -专利权人：上汽通用汽车有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及可调节抓取大小的标准化料箱定位锁紧抓头，支架本体中部设置固定支架，纵向设置纵向支架，横向设置横向支架，纵向支架上设置纵向驱动装置，横向支架上设置横向驱动装置；纵向支架两端分别设置纵向导轨，纵向导轨上设置纵向滑块，纵向驱动装置驱动纵向滑块在纵向导轨上往复运动，横向支架两端分别设置横向导轨，横向导轨上设置横向滑块，横向驱动装置驱动横向滑块在横向导轨上往复运动；纵向滑块设置定位锁紧装置和卡紧装置，横向滑块上设置定位锁紧装置。本实用新型抓取不同尺寸标准料箱、具有定位和卡紧功能、结构紧凑。
抓取横向导轨横向滑块横向支架纵向导轨纵向滑块纵向支架料箱定位锁紧装置横向驱动装置纵向驱动装置本实用新型定位锁紧可调节抓头标准化驱动尺寸标准固定支架横向设置卡紧装置支架本体纵向设置卡紧

[发明专利]不同型号标准化料箱机器人视觉扫描抓取装置-CN201711448938.X在审
发明人：孙世超;孙鹏;杨騄;张建交;袁亚君;管正芳;王明育;沈杰 -专利权人：上汽通用汽车有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及不同型号标准化料箱机器人视觉扫描抓取装置，机器人本体上部为机械臂，下部为机器人底座，机械臂的上端通过机械臂接头连接抓手，机器人底座通过底座电机驱动底座滑轮，在底座滑轨上滑动，抓手夹住物料箱，下部设置视觉摄像机和补光器；控制器连接用于识别物料箱的扫码器，控制器控制抓手，视觉摄像机，补光器，机械臂和底座电机。本发明自动识别、记录、抓取、分类、存储和堆码、提高搬运效率、节省人力。
机械臂抓手机器人底座机器人视觉视觉摄像机底座电机抓取装置补光器物料箱料箱标准化扫描抓取机器人本体控制器控制控制器连接底座滑轨接头连接驱动底座自动识别扫码器滑动上端滑轮夹住搬运存储分类记录

[发明专利]可调节抓取大小的标准化料箱定位锁紧抓头-CN201711445392.2在审
发明人：孙世超;孙鹏;杨騄;张建交;袁亚君;管正芳;王明育;沈杰 -专利权人：上汽通用汽车有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及可调节抓取大小的标准化料箱定位锁紧抓头，支架本体中部设置固定支架，纵向设置纵向支架，横向设置横向支架，纵向支架上设置纵向驱动装置，横向支架上设置横向驱动装置；纵向支架两端分别设置纵向导轨，纵向导轨上设置纵向滑块，纵向驱动装置驱动纵向滑块在纵向导轨上往复运动，横向支架两端分别设置横向导轨，横向导轨上设置横向滑块，横向驱动装置驱动横向滑块在横向导轨上往复运动；纵向滑块设置定位锁紧装置和卡紧装置，横向滑块上设置定位锁紧装置。本发明抓取不同尺寸标准料箱、具有定位和卡紧功能、结构紧凑。
抓取横向导轨横向滑块横向支架纵向导轨纵向滑块纵向支架料箱定位锁紧装置横向驱动装置纵向驱动装置定位锁紧可调节抓头标准化驱动尺寸标准固定支架横向设置卡紧装置支架本体纵向设置卡紧

[发明专利]一种医疗影像设备专用多坐标伺服驱动方法和装置-CN201210084587.X有效
发明人：李宁;李劲生;高松;王明育 -专利权人：南京工程学院;南京普爱医疗设备股份有限公司
申请日： 2012-03-28 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： H02P6/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种新的医疗影像设备专用多坐标伺服驱动方法和装置，涉及工业领域中的伺服电机控制技术，具体为用一台专用交流伺服驱动器分时驱动医疗影像设备扫描架多个运动坐标方向的多台交流伺服电机。所述医疗影像设备专用多坐标伺服驱动方法的特征在于采用“双模态连续变结构位置和速度控制”方法，控制结构中包括了“位置和速度并行控制”和“位置和速度串级控制”两个控制模态，伺服电机转子角位移量被用来连续地融合两种控制模态的输出，得到转矩控制指令，可驱动大惯量的扫描架快速准确定位。所述医疗影像设备专用多坐标伺服驱动装置包括一台专用交流伺服驱动器、多台交流伺服电机、驱动转换电路板、反馈信号转换电路板、操作控制器等。
一种医疗影像设备专用坐标伺服驱动方法装置

[发明专利]一种激光导航机械手装置及其控制方法-CN201610772445.0在审
发明人：李劲生;刘锐;王明育 -专利权人：南京普爱医疗设备股份有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光导航机械手装置，包括主旋转组件、副旋转组件、主摆动组件、支臂组件、副摆动组件和激光组件，主旋转组件能够在水平面上旋转，主旋转组件连接副旋转组件，副旋转组件具有竖向的转轴，副旋转组件连接主摆动组件，主摆动组件具有水平向的转轴，主摆动组件连接支臂组件，支臂组件连接副摆动组件，副摆动组件具有水平向的转轴，副摆动组件连接激光组件。本发明还公开了控制激光导航机械手装置的方法。本发明能够引导手术器械的空间位置和姿态，帮助医生判断手术器械相对于病灶部位的位置关系，可以大大减少手术所需时间，实现对手术过程的实时引导，辅助医生高质量地完成手术规划及操作过程。
一种激光导航机械手装置及其控制方法

[实用新型]一种激光导航机械手装置-CN201621004352.5有效
发明人：李劲生;刘锐;王明育 -专利权人：南京普爱医疗设备股份有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光导航机械手装置，包括主旋转组件、副旋转组件、主摆动组件、支臂组件、副摆动组件和激光组件，主旋转组件能够在水平面上旋转，主旋转组件连接副旋转组件，副旋转组件具有竖向的转轴，副旋转组件连接主摆动组件，主摆动组件具有水平向的转轴，主摆动组件连接支臂组件，支臂组件连接副摆动组件，副摆动组件具有水平向的转轴，副摆动组件连接激光组件。本实用新型能够引导手术器械的空间位置和姿态，帮助医生判断手术器械相对于病灶部位的位置关系，可以大大减少手术所需时间，实现对手术过程的实时引导，辅助医生高质量地完成手术规划及操作过程。
一种激光导航机械手装置

[实用新型]电动牵引拖车-CN201621134172.9有效
发明人： 王明育;彭华伟;刘连成 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;青岛宇方机器人工业股份有限公司
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动牵引拖车，其包括一用于控制车辆行进方向的电子转向机构、一用于控制车辆行进速度的驱动机构、一控制器和一导航系统，该导航系统用于发送一导航信号至该控制器，该控制器用于在收到该导航信号后分别发送一车辆行进速度信号至该驱动机构和一车辆转向信号至该电子转向机构；还包括一转向把立、一用于为该转向把立转向时提供阻力的转向阻尼器和一用于检测该转向把立的转向方向的转向传感器，该控制器用于收到该转向传感器传输来的转向方向信号后发送该车辆转向信号至该电子转向机构。本实用新型充分对工厂原有牵引车辆进行改造，此专利技术的应用可大幅减少牵引车驾驶员人工数量，提高效率、降低损耗以及减少成本。
电动牵引拖车

[发明专利]一种X射线机三维成像同步控制方法-CN201410382789.1有效
发明人：刘金虎;王明育 -专利权人：南京普爱射线影像设备有限公司
申请日： 2014-08-06 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明是一种X射线机三维成像同步控制方法，属于医疗器械技术领域。该方法步骤为：人机交互单元将获取的三维使能信号发送至三维成像同步控制单元；三维成像同步控制单元发出三维运动指令，并实时检测运动位置；三维成像同步控制单元与图像采集单元进行同步信号握手；三维成像同步控制单元向射线控制单元发出脉冲曝光信号图像采集单元接收多帧不同角度位置的X射线图像。本发明提出了一种X射线、三维运动及图像采集实时高效的同步联动方法。其优点是该方法简化了三维同步方法，并更好的应用于医用口腔与C型臂X射线机中。
一种射线三维成像同步控制方法

[发明专利]一种医用U形臂X射线机的运动控制装置-CN201110030187.6无效
发明人：李劲生;王明育 -专利权人：南京普爱射线影像设备有限公司
申请日： 2011-01-25 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：一种医用U形臂X射线机的运动控制装置，属于医疗器械技术领域。本发明提供一种用于控制X射线机的曝光控制装置，是由控制电路与X射线球管组件构成如图所示。其特征在于，控制电路能够将实际需求的射线参数通过控制电路转化为一定的时序和电压信号，使X射线球管组件按照设定的时序和电压信号触发并发射出一定的X射线。本发明X射线机的曝光控制装置电路结构主要由两部分组成：单片机构成的核心控制模块和与X射线球管组件相关部件的接口电路。本发明的优点是采用配套的X射线球管组件及其控制电路，从而实现了灵活控制同时也降低了成本。
一种医用形臂射线运动控制装置

[实用新型]一种基于超声波的医用X射线机的SID测量装置-CN201120027883.7有效
发明人：李劲生;王明育 -专利权人：南京普爱射线影像设备有限公司
申请日： 2011-01-25 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： G01S11/14 文献下载
摘要：一种基于超声波的医用X射线机的SID测量装置，属于医疗器械技术领域。本实用新型提供一种基于超声波的医用X射线机SID测量装置。该装置包括安装在限束器壳体内的信号处理器和分别由该信号处理器控制的超声波发射探头和接收探头，以及振荡器，且在信号处理器的输出端连接有译码器及与该译码器的输出端相连接的三位LED七段数码管。该本实用新型的优点是自动测量SID，从而避免操作者手动拉卷尺的测量繁琐，同时也能够便于医用X射线机的智能化控制操作。
一种基于超声波医用射线 sid 测量装置

[发明专利]封闭式承压含水层同层储能复合空调系统-CN03151296.8无效
发明人： 王明育;马捷 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2003-09-29 - 公布日： 2004-09-15 - 主分类号： F24J3/08 文献下载
摘要：封闭式承压含水层同层储能复合空调系统是一种利用了太阳能和大气冷量的封闭式地下承压含水层同层储能复合空调系统。夏天冷井提供冷量，抽取的冷水和供冷空调系统换热后，进一步吸收太阳能，温度升高，经过滤净化后，加上补给水被灌入热井储存起来供冬天使用；冬天热井提供热量，抽取的热水和供热空调系统换热后，进一步吸收大气冷量，温度降低，经过滤净化后，加上补给水被回灌入冷井储存起来供夏天使用，构成了一个封闭的复合空调系统。这一套系统可以冬天、夏天循环利用，无污染、可持续的实现冷暖空气调节。而且，回灌管路中加上补给水源，使得回灌量大于抽取量，可以有效抑制地面沉降。具有显著的经济效益和社会效益。
封闭式含水层层储能复合空调系统

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