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[发明专利]一种斜摆总成及施工机器人-CN202211089475.3在审
发明人：梁健斌;王小旭;黄金烁;周城;黄树源 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种斜摆总成及施工机器人，其中，斜摆总成，包括：升降组件，设置于施工机器人，升降组件设置于机器人主体，该升降组件至少包括升降座；斜摆组件，安装于升降座，该斜摆组件至少包括能够相对于升降座摆动的安装座，安装座用于安装施工机器人的执行机构；以及支撑组件，安装于斜摆组件；当斜摆总成处于斜摆状态时，安装座偏离升降座的升降路径，且支撑组件用于给斜摆组件提供向上的支撑力；当斜摆总成处于非斜摆状态时，安装座处于升降座的升降路径上。本发明能够实现施工机器人执行机构的大范围空间调节，有利于提高施工效率，同时通过斜摆组件的横向调节使得执行机构能够通延伸至外墙区域，能够实现在室内对外墙区域的施工。
一种总成施工机器人

[发明专利]一种施工机器人-CN202211089473.4在审
发明人：周城;梁健斌;黄金烁;黄树源;王小旭 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种施工机器人，包括机器人主体和分体式供料单元，二者通过输送管道连接，所述机器人主体上设置有执行装置和用于收放所述输送管道的卷盘总成；所述卷盘总成包括可转动地安装于所述机器人主体的转盘主体，所述输送管道可收放地设置于所述转盘主体，所述转盘主体上的输送管道的输入端与所述分体式供料单元相连通，所述转盘主体上的输送管道的输出端与所述执行装置相连通。本发明的施工机器人为分体式结构，作业灵活度，同时，通过在机器人主体上可转动安装的转盘主体，能够对连接执行装置和分体式供料单元的输送管道进行适时收放操作，可避免输送管道在机器人主体，即执行装置相对于分体式供料单元移动过程中出现缠绕打结的现象。
一种施工机器人

[发明专利]道路边坡防滑坡治理的智能加固装置-CN202310536189.5在审
发明人：罗斌;朱省芳;刘良森;周美荣;朱忠明;林玩坤;黄树源;王素娟 -专利权人：深圳市彬绿园林有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：道路边坡防滑坡治理的智能加固装置，属于道路边坡加固技术领域，为解决浇筑锚杆配合防护网的方式施工进度慢以及资源浪费的问题；本发明通过驱动机构驱动伸入机构和上提机构向下运动将加固桩插入土中，随后伸入机构对内桩的顶部进行固定，驱动机构驱动上提机构向上带动运动，进而使加强钉在内桩和外桩的内部展开，最终形成散开状固定在坡面土中，随后通过夯实机构对加固桩的外缘土层夯实，使土填充到外桩底部与钻头顶部之间，并将加强钉运动轨迹产生的空隙填充，达到固定的效果，进一步增强稳定性，相比较现有的钻孔锚杆加固的方式，该装置可与挖掘机机臂结合，灵活性高，且工作效率高，较为适合岩层深厚不易固定且坡面缓和的区域。
道路边坡防滑坡治理智能加固装置

[发明专利]一种湿地生态修复用便携式土壤取样装置-CN202110011527.4有效
发明人：罗斌;朱省芳;刘良森;周美荣;朱忠明;林玩坤;黄树源;王素娟 -专利权人：深圳市彬绿园林有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种湿地生态修复用便携式土壤取样装置，包括取样装置底壳、取样装置顶壳、手持杆、拉环、自锁螺母、第一固定板、挤压板、密封垫、第二固定板、螺纹孔、第一转动杆、第一转动螺栓、第二转动杆、第二转动螺栓、循环管和水泵，所述取样装置底壳顶部设置有取样装置顶壳，所述取样装置底壳一侧焊接有第二固定板，所述第二固定板顶部中心处焊接有手持杆，该湿地生态修复用便携式土壤取样装置结构简单，使用方便，拧动自锁螺母，自由伸缩取样装置底壳与取样装置顶壳，使挤压板卡紧取样装置杯顶部，完成固定，有利于保存取样装置杯内部湿地土壤，避免取样装置杯晃动损伤，同时方便取拿取样装置杯，有利于用户使用。
一种湿地生态修复便携式土壤取样装置

[实用新型]一种新型马桶防冻裂水件结构-CN202221929514.1有效
发明人： 黄树源 -专利权人： 黄树源
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E03D1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型马桶防冻裂水件结构，包括桶体，桶体的顶端固定安装有顶盖，顶盖的底端固定连接有加热管，桶体的内部设有预留腔，桶体的底端开设有安装口，安装口的表面固定连接有安装件，安装件的顶端固定连接有弹簧，弹簧的顶端固定连接有挡塞，桶体正面顶部的一侧卡合有挡针，桶体靠近挡针一侧的中部开设有开口，开口的表面固定连接有固定板，固定板的中部固定连接有旋转塞，本实用新型一种新型马桶防冻裂水件结构，当水件内的水遇冷结冰发生膨胀时，水的压力会向下挤压挡塞，从而可以为水腾出空间，不会压迫水件使其冻裂，在寒冷的天气下，可避免水件中用于加热妇洗水用的水件冻裂的情况。
一种新型马桶冻裂结构

[发明专利]一种全自动棉花糖售卖设备-CN202110851422.X有效
发明人：张汉彬;黄树源;李达玲 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动棉花糖售卖设备，此全自动棉花糖售卖设备在全自动运转过程中，通过出糖模组中的定量加糖装置和定位加糖装置将用于制作棉花糖的糖料进行定点定量加料，以维持糖料供应的稳定性，并通过棒料夹持模组精确控制棒料的夹持角度和旋转速度，以匀速且确定方向地进行糖丝的收集，以使得全自动棉花糖售卖设备制作的每个棉花糖的出品质量稳定，在运转过程中可有效减少人为的维护工作，本发明属于全自动食品制作设备领域。
一种全自动棉花售卖设备

[外观设计]洗手盆（一体岩板N-8002）-CN202230344575.0有效
发明人： 黄树源 -专利权人： 黄树源
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： 23-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：洗手盆（一体岩板N‑8002）。2.本外观设计产品的用途：用于洗漱的洗手盆。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
洗手一体 8002

[外观设计]洗手盆（一体岩板柱N-8008）-CN202230344586.9有效
发明人： 黄树源 -专利权人： 黄树源
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： 23-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：洗手盆（一体岩板柱N‑8008）。2.本外观设计产品的用途：用于洗漱的洗手盆。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
洗手一体岩板柱 8008

[实用新型]加料机构及餐食制售机-CN202122672149.2有效
发明人： 黄树源;罗中林;李达玲;欧寿坤;吕政琳 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种加料机构及餐食制售机，包括：储料模组包括储料容器及与储料容器连接的料输出单元；密封传料模组包括密封传料单元和启闭控制单元，密封传料单元形成有传料通道，传料通道的一端与储料容器连通，启闭控制单元与密封传料单元连接并能够开启或关断传料通道；以及出料座设有出料腔室以及分别与出料腔室连通的进料口、进气口和出料口；传料通道的另一端与进料口连通，进气口用于将气流接入出料腔室以将物料从出料口送出。辅料便可跟随气流从出料口流出而浇撒到主食上或者餐食制作装置内，完成定量加料作业。该加料机构的结构简单，紧凑度高，且能够实现物料的保鲜暂存和传送，高精度定量加料，有助于提高餐食的出餐品质。
加料机构制售

[实用新型]风道组件及具有其的食材加工设备-CN202122473549.0有效
发明人：罗中林;欧寿坤;黄树源;李达玲;吕政琳 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A23G3/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种风道组件及具有其的食材加工设备，风道组件至少部分安装在机体上，机体上设置有加工空间，风道组件包括：进风通道，进风通道的进风口与加工空间连通；换热风道，与进风通道的出风口连通；换热部件，设置在换热风道内，换热部件内用于流通加工空间外部的环境气流，以在进风通道内的气流流经换热风道时，与换热部件内的环境气流进行热交换；出风通道，出风通道分别与换热风道和加工空间连通，以使热交换后的气流流入至加工空间内。本实用新型解决了现有技术中的棉花糖的加工环境中的温度不易调节的问题。
风道组件具有加工设备

[实用新型]棉花糖机-CN202122369056.2有效
发明人：李达玲;黄树源;罗中林;欧寿坤;麦煌 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A23G3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了棉花糖机，包括壳体、取餐仓和灯箱组件，所述取餐仓设置在所述壳体内，所述取餐仓具有取餐口；所述灯箱组件设置在所述取餐仓的内壁，所述灯箱组件包括箱体和设置在所述箱体内的至少一个发光源，当制作完一个棉花糖，灯箱组件的发光源工作发光，将取餐仓内部照得光亮，方便顾客取餐。
棉花

[实用新型]夹紧装置以及机械手-CN202120933590.9有效
发明人：李达玲;张汉彬;黄树源 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了夹紧装置以及机械手，夹紧装置包括夹紧机构、驱动机构以及传感机构，夹紧机构包括夹套，夹套设置有用于夹持棒材的夹持孔，驱动机构与夹套驱动连接，驱动机构用于驱动夹套旋转，传感机构设置在夹持孔的外周侧，传感机构用于检测夹持孔是否夹持有棒材，从而控制驱动机构工作，如果传感机构检测到夹套的夹持孔夹持有棒材，则传感机构控制让驱动机构工作，如果传感机构检测到夹套的夹持孔没有夹持棒材，则传感机构控制不让驱动机构工作，防止设备空跑继续执行后续的动作，避免资源和材料的浪费，传感机构设置在夹套的外周侧，方便拆卸和维修更换。
夹紧装置以及机械手

[实用新型]加料装置及自动售卖机-CN202120923891.3有效
发明人： 黄树源;张汉彬;李达玲 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种加料装置及自动售卖机，包括：加料机构包括加料执行件，以及出料执行机构包括出料座、启闭驱动组件和启闭盖板，所述出料座分别设有料暂存容腔、进料口、进气口和出料口、所述进料口、所述进气口和所述出料口分别与所述料暂存容腔连通，所述进气口用于与外设气源连通，所述启闭驱动组件设置于所述出料座上并与所述启闭盖板驱动连接，所述启闭盖板开设有过料孔；处于料暂存容腔内的辅料被暂时封存，只待需要加料时开通高速气流，辅料便可跟随气流从出料口流出而浇撒到主食上或者餐食制作装置内，完成定量加料作业。该定量加量装置的结构简单，紧凑度高，且能够实现物料的保鲜暂存和高精度定量加料，有助于提高餐食的出餐品质。
加料装置自动售卖

[实用新型]加料机构及自动售卖机-CN202120927891.0有效
发明人： 黄树源;张汉彬;李达玲 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种加料机构及自动售卖机。加料机构包括加料管道及锁紧组件。加料管道的端部设有出料口，加料管道包括至少两节管体，至少两节管体的端部设有对合部，相邻两节管体的对合部能够对合。锁紧组件设于相邻两节管体的对合部。当该加料机构收到加料指令时，驱动组件驱动加料管道运动，使出料口位于盛料容器的上方。由于加料管道包括至少两节管体，锁紧组件设于相邻两个管体的对合部，通过调节锁紧组件能够调节相邻两个管体的连接角度，实现出料口角度的调节，保证出料口能够正对盛料容器进行出料。待加料完成后，驱动组件驱动加料管道从盛料容器的上方移开。
加料机构自动售卖

[实用新型]一种口罩整合装置-CN202020599764.8有效
发明人：温凯文;黄树源 -专利权人：深圳宇龙机器人科技有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B65H57/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种口罩整合装置，包括第一整形组件和第二整形组件，第一整形组件用于整形鼻梁条，第二整形组件用于整形口罩本体；第一整形组件包括鼻梁条整形部件和输送机构，鼻梁条整形部件位于输送机构的输出端；第二整形组件包括口罩本体整形部件和承托限位部件，口罩本体整形部件与承托限位部件连接；其中，鼻梁条整形部件套设在口罩本体整形部件内，以使得口罩本体在翻边的过程中能够同时包覆鼻梁条。通过将鼻梁条整形部件套设在口罩本体整形部件内，使得口罩本体在翻边的过程中能够同时包覆鼻梁条，相较于分步进行包覆鼻梁条、翻边的装置来说，能够明显提高鼻梁条与口罩本体的整合效率。
一种口罩整合装置

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