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[实用新型]操纵机构和具有其的车辆-CN202223237322.7有效
发明人： 王复海;吴石磊;周杰 -专利权人：北京福田戴姆勒汽车有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种操纵机构和具有其的车辆，操纵机构包括：支架，支架设有沿贯通的支架轴孔；转向摇臂，转向摇臂的一端适于安装于转向杆，转向摇臂的另一端适于安装于换挡拉杆，转向摇臂包括沿厚度方向间隔的第一安装板和第二安装板，支架部分伸入第一安装板和第二安装板之间，第一安装板和第二安装板设有彼此贯通的摇臂轴孔，支架轴孔和摇臂轴孔连通；第一滚珠轴承，第一滚珠轴承安装于支架轴孔厚度方向的一侧且端面止抵于第一安装板；第二滚珠轴承，第二滚珠轴承安装于支架轴孔厚度方向的另一侧且端面止抵于第二安装板；转轴，转轴穿设于摇臂轴孔和滚珠轴承。具有摩擦阻力小、受力平衡、防尘效果好等优点。
操纵机构具有车辆

[实用新型]取力器、变速箱和车辆-CN202120492491.1有效
发明人：魏文义;陈鹏;侯月旺;王复海 -专利权人：北京福田戴姆勒汽车有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取力器、变速器和车辆，包括：壳体、输入齿轮、输出齿轮和取力控制阀，壳体内设有容纳腔，输入齿轮设于容纳腔内，输入齿轮的中心轴线为第一轴线，输出齿轮设于容纳腔内，且输出齿轮与输入齿轮啮合，输出齿轮的中心轴线为第二轴线，取力控制阀的中心轴线为第三轴线，第一轴线至第三轴线不共面且彼此平行；其中，垂直于第一轴线的平面为参考面，第一轴线至第三轴线与参考面的交点为点A、点B和点C，线段AB与线段AC之间夹角大于90°。这样，通过将输出齿轮的水平位置更靠近输入齿轮，输出齿轮的垂直位置更远离输入齿轮，使得取力器的水平宽度得到降低，从而能够避免取力器与变速箱箱进行干涉抵触，提升取力器的使用安全性和可靠性。
取力器变速箱车辆

[实用新型]一种数控四轴型钢锁口切割装置-CN202022567183.9有效
发明人：刘旭超;郭晴;梁晓东;李学林;朱涛;刘宝洲;杨丽;王瀚;王复海;陆元元 -专利权人：北京林克曼数控技术股份有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种数控四轴型钢锁口切割装置，属于数控、机器人型钢切割机设备技术领域，解决了现有技术中割机设备的割炬和割嘴不能适应型钢翼板与腹板交接拐角处的工艺孔锁口切割加工要求以及操作不便、切割质量差、生产效率低的问题。本实用新型的数控四轴型钢锁口切割装置包括：相互串联的横向运动机构、纵向运动机构、升降运动机构和摆角运动机构以及割炬；割炬安装在摆角运动机构上，用于切割型钢；割炬能够在升降运动机构、横向运动机构、纵向运动机构的带动下上下、左右、前后位移，且能够在所述摆角运动机构的驱动下发生角度偏转，通过割炬割嘴实现对型钢工艺孔的准确切割，提高了生产效率和加工精度。
一种数控型钢切割装置

[实用新型]一种割炬防碰撞装置-CN202021712071.1有效
发明人：刘旭超;陆元元;李学林;朱涛;刘宝洲;王瀚;杨丽;郭晴;王复海;梁晓东 -专利权人：北京林克曼数控技术股份有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种割炬防碰撞装置，属于数控切割设备技术领域，解决了现有切割设备对操作人员切割和上下料操作过程要求过高、割炬主动防护能力差、生产效率低、割炬发生碰撞时修复时间长和修复成本高等问题。本实用新型的割炬防碰撞装置，包括可脱落部分和固定部分；可脱落部分包括割炬夹，割炬夹用于固定割炬，固定部分包括防碰撞装置基座、传感器触头和传感器；可脱落部分和固定部分通过第一永磁铁块和第二永磁铁块固定。本实用新型通过永磁铁块间的吸附力固定割炬，割炬碰撞时可自动脱落，且复位快速、准确。
一种割炬防碰撞装置

[实用新型]一种割炬摆角装置-CN202021713316.2有效
发明人：刘旭超;陆元元;李学林;朱涛;刘宝洲;王瀚;杨丽;郭晴;王复海;梁晓东 -专利权人：北京林克曼数控技术股份有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种割炬摆角装置，属于型材相贯线切割加工技术领域，解决了现有割炬摆角机构误差大、机构的运动计算困难的问题。本实用新型的割炬摆角装置，包括箱体基座、四连杆摆角机构、第一减速机、曲臂摆角机构和第二减速机；四连杆摆角机构与箱体基座铰接，四连杆摆角机构能够绕第一减速机的轴摆动；曲臂摆角机构的一端与箱体基座相连，另一端与第二减速机相连，曲臂摆角机构、箱体基座和四连杆摆角机构能够绕第二减速机的轴摆动。本实用新型的割炬摆角装置采用四连杆机构，结构紧凑、稳定，计算简单，重量轻，误差小。
一种割炬摆角装置

[实用新型]一种割炬高度控制装置-CN202021717548.5有效
发明人：刘旭超;陆元元;李学林;朱涛;刘宝洲;王瀚;杨丽;郭晴;王复海;梁晓东 -专利权人：北京林克曼数控技术股份有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种割炬高度控制装置，属于数控切割设备技术领域，解决了现有切割机床不能适应型材表面凹凸不平、型材弯曲或翘曲等情况下的精加工切割要求。本实用新型的割炬高度控制装置，包括万向滚珠触头、翘板、翘板检测点和电感式传感器；万向滚珠触头与翘板的一端连接，翘板检测点位于翘板的另一端，电感式传感器设置在远离热切割区的翘板检测点的上方；型材表面的翘曲变化能够导致万向滚珠触头的升降，翘板检测点随之升降，电感式传感器能够采集电感式传感器和翘板检测点之间的距离变化。本实用新型在数控切割机床工作过程中，可自动调整割炬的位置，更好地适应被加工型材表面凸凹不平、型材弯曲或翘曲等情况。
一种高度控制装置

[发明专利]一种型材自动切割生产设备及方法-CN201910561820.0有效
发明人：陆元元;刘旭超;刘宝洲;李学林;朱涛;杨丽;郭晴;王瀚;王复海;梁晓东 -专利权人：北京林克曼数控技术股份有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种型材自动切割生产设备及方法，解决了现有技术中切割工件效率低、质量差、维护和加工费用高、复杂楔头工件加工困难的问题。生产设备包括上料喷码区(1)、切割区(2)、待分拣区(3)和下料区(4)，所述上料喷码区(1)、切割区(2)、待分拣区(3)和下料区(4)依次布置；所述上料喷码区(1)和切割区(2)设有第一回转式链板传输机构(10)以及料台(11)；所述待分拣区(3)设有两套平行设置的第二回转式链板传输机构(22)；所述下料区(4)设有卸料机构纵向传输辊轮组装置(24)、卸料机构横向回转链条移动装置(25)。本发明设备及方法大大提高了切割工件的效率。
一种自动切割生产设备方法

[实用新型]一种具有变形检测单元的型材切割生产装置-CN201921848118.4有效
发明人：陆元元;刘旭超;刘宝洲;李学林;朱涛;杨丽;郭晴;王瀚;王复海;梁晓东 -专利权人：北京林克曼数控技术股份有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有变形检测单元的型材切割生产装置，属于型材切割技术领域，解决了现有技术中的型材切割生产装置无法实时测量型材工件的变形、检测精度低、稳定性差等问题。该装置包括：上料单元、切割单元、控制单元和变形检测单元；上料单元设有用于夹持型材工件的卡盘机构；切割单元包括割炬和立柱，割炬可移动地安装在立柱上；变形检测单元包括第一激光测量头和第二激光测量头；第一激光测量头安装在立柱的顶部，第二激光测量头安装在立柱的腰部。本实用新型设备适用于型材切割。
一种具有变形检测单元切割生产装置

[实用新型]一种回转链板传输和支撑管件的数控相贯线切割设备-CN201921823012.9有效
发明人：陆元元;刘旭超;李学林;朱涛;刘宝洲;王瀚;杨丽;郭晴;王复海;梁晓东 -专利权人：北京林克曼数控技术股份有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及回转链板传输和支撑管件的数控相贯线切割设备，属于相贯线切割技术领域，解决了现有的相贯线切割机设备切割过程中易出现打滑、卡滞和跳动，以及料头、焊渣清理困难等问题。本实用新型的数控相贯线切割设备包括：上料切割单元、下料单元、数控单元、切割单元、管件卡盘和卡盘升降机构；上料切割单元位于下料区的上游，上料切割单元用于上料和切割工件，下料单元用于运输切割后的工件及废料；上料切割单元的一端设置管件卡盘和卡盘升降机构；数控单元用于控制切割单元加工工件；管件卡盘固定安装于卡盘升降机构的上部，卡盘升降机构用于控制管件卡盘升降。本实用新型的数控相贯线切割设备用于管件相贯线切割。
一种回转传输支撑数控相贯线切割设备

[实用新型]一种型钢自动化切割生产装置-CN201921822915.5有效
发明人：陆元元;刘旭超;刘宝洲;李学林;朱涛;杨丽;郭晴;王瀚;王复海;梁晓东 -专利权人：北京林克曼数控技术股份有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B23K10/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种型钢自动化切割生产装置，属于型钢切割技术领域，解决了现有技术中的型钢工件切割外观和焊接质量差、劳动强度高、加工效率低及串行生产线较长，占用空间大等问题。该装置包括上料单元、下料单元、系统操控台和除尘切割单元；上料单元设有原料缓存料架、X向上料推进机构、Y向上料推钢机构和X向输入辊道；下料单元设有X向输出辊道、Y向下料推钢机构、成品缓存料架和成品周转箱；X向上料推进机构位于上料单元的工作原点处，Y向上料推钢机构位于X向输入辊道和原料缓存料架之间，Y向下料推钢机构位于X向输出辊道与成品缓存料架之间。本实用新型装置适用于型钢的3D切割。
一种型钢自动化切割生产装置

[实用新型]一种单机双工位型钢切割设备-CN201920981900.7有效
发明人：陆元元;刘旭超;刘宝洲;李学林;朱涛;杨丽;郭晴;王瀚;王复海;梁晓东 -专利权人：北京林克曼数控技术股份有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B23K10/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单机双工位型钢切割设备，属于型钢切割技术领域，解决了现有技术中的切割外观和焊接质量差、劳动强度高、材料利用率低，加工效率低、轮廓曲线和焊接坡口工艺加工困难等问题。该设备包括移动式切割机器人(1)、操控台(2)、第一工位(13)和第二工位(14)；操控台(2)控制移动式切割机器人(1)、移动式除尘工作间(16)完成型材的切割和除尘，移动式切割机器人(1)可沿第一工位(13)和第二工位(14)的X向(1‑1)和Y向(1‑2)移动；第一工位(13)和第二工位(14)用于交替进行切割和上、下料操作。本实用新型设备适用于型钢的3D切割。
一种单机双工型钢切割设备

[实用新型]一种新型减震结构的从动盘减震弹簧-CN201820508634.1有效
发明人： 王复海;关翀;刘宇;赵闻;郭立博 -专利权人：沈阳一东四环离合器有限责任公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： F16D13/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型减震结构的从动盘减震弹簧，包括外减震弹簧、内减震弹簧，所述外减震弹簧设置为四组并且所述的外减震弹簧两端固定连接在从动盘上，所述内减震弹簧分为两组传统弹簧和两组钢丝橡胶弹簧，所述传统弹簧的长度大于所述钢丝橡弹簧，所述两组传统弹簧对称设置在外减震弹簧内部，所述两组钢丝橡胶弹簧对称设置在另外两组外减震弹簧内部，所述的传统弹簧的两端固定连接在从动盘上；所述钢丝橡胶弹簧包括两组螺旋弹簧、橡胶，所述的两组螺旋弹簧设置在两端并且通过所述的橡胶浇注在一起。本实用新型具有不改变从动盘总成其它设计的条件下降低从动盘总成角刚度的优点，其主要用途是对从动盘进行减震。
减震弹簧从动盘两组传统弹簧本实用新型从动盘总成对称设置减震结构两端固定两组钢丝螺旋弹簧橡胶弹簧弹簧橡胶减震钢丝橡胶角刚度浇注钢丝

[实用新型]一种新型集成式支撑铆钉-CN201820510264.5有效
发明人： 王复海;关翀;刘宇;赵闻;郭立博 -专利权人：沈阳一东四环离合器有限责任公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： F16B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型集成式支撑铆钉，包括支撑部分、卡位部分、铆接部分，支撑部分为“凸”字型结构并且支撑部分的厚度不同为斜坡设置，支撑部分的下表面为水平设置，支撑部分的上表面为倾斜设置，支撑部分厚度较高的一侧固定安装有圆环结构；卡位部分、铆接部分均为圆柱状结构，卡位部分的圆柱半径略小于安装的膜片弹簧的安装孔半径；卡位部分的圆环结构设置在膜片弹簧靠近外端，卡位装置穿过膜片弹簧的安装孔，铆接装置与盖总成铆接，卡位部分圆环结构与支撑环相对设置。本实用新型在保证支撑强度、功能的前提下减小轴向的占用空间、减少总成零部件数量，其主要用途是对膜片弹簧进行固定安装。
支撑卡位膜片弹簧圆环结构铆接本实用新型新型集成铆钉安装孔圆柱状结构卡位装置铆接装置倾斜设置水平设置相对设置斜坡设置占用空间字型结构盖总成上表面下表面支撑环减小外端轴向零部件穿过保证

[实用新型]一种车用离合器传动片-CN201820395349.3有效
发明人： 王复海;关翀;刘宇;赵闻 -专利权人：沈阳一东四环离合器有限责任公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： F16D13/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车用离合器传动片，包括传动片、盖铆钉、压盘铆钉，所述传动片的整体轮廓为圆弧形状，所述传动片的圆弧与膜片弹簧、压盘同心设置，所述膜片弹簧与支撑环通过支撑铆钉连接在盖上组成盖总成的一部分，所述膜片弹簧设置在所述支撑环内，所述传动片的一端通过所述的盖铆钉铆合在所述的盖上，所述传动片的另一端通过所述的压盘铆钉铆合在所述的压盘上。本实用新型具有避免与膜片弹簧干涉、压盘干涉的优点，其主要用途是作为连接带动车用离合器压盘移动。
传动片压盘铆钉膜片弹簧车用离合器本实用新型支撑环铆合同心设置圆弧形状整体轮廓盖总成干涉移动支撑

[实用新型]一种具有让位功能的新型膜片弹簧-CN201820510285.7有效
发明人：关翀;王复海;刘宇;赵闻;郭立博 -专利权人：沈阳一东四环离合器有限责任公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： F16D13/71 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有让位功能的新型膜片弹簧，包括环形本体、弹簧分离指，所述环形本体的内部围绕环形本体的圆心均匀设置有多组弹簧分离指，所述环形本体与弹簧分离指的连接处均设置有固定孔；所述的弹簧分离指沿所述环形本体的轴向方向均设置有弧形结构，所述弹簧分离指上设置的弧形结构与从动盘总成上设置的减震弹簧相对；所述弹簧分离指优选设置为18组，每组弹簧分离指设置在所述环形本体的20°弧形范围内，所述的相邻两组弹簧分离指之间的间隙距离设置在1‑4mm范围内。本实用新型避免了膜片弹簧分离指与从动盘减震弹簧干涉，其主要应用于车用离合器。
弹簧分离指环形本体本实用新型弧形结构减震弹簧新型膜片让位车用离合器从动盘总成圆心间隙距离均匀设置膜片弹簧轴向方向从动盘固定孔两组优选干涉应用

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