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[发明专利]适用于机载环境的高集成化、高负载自重比双轴云台装置-CN202211596165.0在审
发明人：杨景岚;曹秀芳;王光明;刘赓;赵旭东;陈星星;王丽男;李召芹;魏东;冯晓雄 -专利权人：南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于机载环境的高集成化、高负载自重比双轴云台装置，包括防护支撑结构组件、俯仰机构、方位机构和测控系统，该云台装置为机载光电设备提供结构支撑和俯仰作动、方位作动以及防抖功能，具备高集成化、高负载自重比特点，可以适应高低温、冲击、振动、淋雨、湿热、盐雾等严苛的机载使用环境；通过俯仰、方位机构调整光电设备视轴中心达到目标要求，基于陀螺仪反馈的实时姿态数据，通过PID速度、位置双闭环控制算法，实现光电设备在机载振动与姿态机动环境下视轴中心的相对稳定。
适用于机载环境集成化负载自重双轴云台装置

[发明专利]一种边灯式FOD探测转台-CN202211596289.9在审
发明人： 王丽男;陈星星;曹秀芳;刘赓;赵旭东;魏东;王继铭;韩志鸿 -专利权人：南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种边灯式FOD探测转台，包括方位机构、易折杆、基座组成，所述方位机构由转盘、壳体、底盖板、主动齿轮、从动齿轮、传动轴、轴承端盖、电机、减速机、旋变、角接触球轴承、大锁紧螺母、小锁紧螺母组成；壳体安装在转盘上方，底盖板安装在转盘下方；所述主动齿轮和从动齿轮是一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮，偏心套安装在减速机与转盘配合止口上。本发明采用偏心套机构当齿轮或壳体存在加工和装配误差时，通过转动偏心套可调节两齿轮之间侧隙，能消除齿厚偏差、中心距的偏差和公法线偏差。
一种边灯式 fod 探测转台

[发明专利]一种多关节蛇形机器人运动规划方法-CN202211470110.5在审
发明人：孙家庆;陈选;翟丽娟;赵旭东;常振鑫;黄璞;王丽男 -专利权人：南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种多关节蛇形机器人运动规划方法，应用于自动控制技术领域，针对现有技术对于蛇形机器人避障运动控制极为困难的问题；本发明先利用强化学习解决蛇形机器人的路径规划问题，利用B样条函数曲线对路径点集作平滑处理；采用等差寻点轨迹跟踪，结合蛇形机器人驱动空间到关节空间的正运动学可以解算各关节控制量；将蛇头在环境模型中的位置和运动信息进行储存，蛇形机器人其它关节的运动指令根据其在地图中所处的位置从存储的运动信息中提取，基于关节空间闭环控制策略，对蛇形机器人进行运动控制。本发明的方法的可行性通过仿真得到了验证，为蛇形机器人的轨迹规划与运动控制提供了一种有效的解决办法。
一种关节蛇形机器人运动规划方法

[发明专利]水下立式采油树油管悬挂器的安装回收装置-CN201710028314.6有效
发明人：罗晓兰;戚昱;叶天源;张德华;王丽男 -专利权人：中国石油大学(北京);重庆前卫科技集团有限公司
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E21B23/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下立式采油树油管悬挂器的安装回收装置，水下立式采油树油管悬挂器的安装回收装置包括：安装回收装置本体；卡爪，卡爪为多个，沿安装回收装置本体周向设置，卡爪的一端能够相对于安装回收装置本体摆动；驱动套，套设在安装回收装置本体外，驱动套能够沿安装回收装置本体的轴向移动，驱动套的内壁上设置有环形凸起，环形凸起与卡爪抵靠并能够驱动卡爪摆动。本发明的有益效果是，通过设置卡爪，能够将驱动套与油管悬挂器进行锁定，便于通过水下立式采油树油管悬挂器的安装回收装置对油管悬挂器进行下放，当下放到设定位置时，驱动套上移，使卡爪与油管悬挂器解锁。
水下立式采油油管悬挂安装回收装置

[发明专利]一种称重系统-CN202110407917.3有效
发明人：王沈辉;惠华强;王丽男;郭文卫;张凇 -专利权人：梅特勒-托利多(常州)测量技术有限公司;梅特勒-托利多(常州)精密仪器有限公司;梅特勒-托利多国际贸易（上海）有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01G21/08 文献下载
摘要：本发明的一个目的在于提供一种称重系统，其具有如前的称重传感器组件。为实现前述目的的称重系统，包括底座以及上部框架，上部框架设置于底座上方，上表面为称重系统的称重面，在上部框架与底座之间设置有称重传感器以及连接件，称重传感器具有加载面，开设有通孔；连接件具有连接端、固定端以及连接件本体，连接件本体穿设称重传感器设置。其中，上部框架具有第一固定部，第一固定部设置于通孔的正下方，当称重面受压时，第一固定部朝向底座运动，以使连接件于称重传感器与第一固定部之间被拉伸，称重传感器的加载面与连接件面接触或圆弧线接触配合。
一种称重系统

[发明专利]适用于大型筒段多余物清洗的滚动翻转台-CN202210963943.9在审
发明人：陈星星;王丽男;奚辉;姜彬彬;童章顺;冯晓雄;王海庭;徐高 -专利权人：南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B08B9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于大型筒段多余物清洗的滚动翻转台，该转台包括支承及滚转机构、俯仰机构；所述支承及滚转机构包括滚转基座、卡环、转接环、滚转环、电动推杆、大齿轮、小齿轮、蜗轮蜗杆减速机、伺服电机、电磁离合器；所述俯仰机构包括俯仰基座、俯仰轴、连杆、电动推杆、伺服电机、机械限位柱。本发明可实现大型筒段的夹持、翻转与滚动，通过反复滚动灌洗，实现多余物的清理。本装置为筒段吊运、安装提供导向定位，适用于不同长度规格的筒段，极大提高多余物清洗的自动化水平，保证了吊运、安装过程的安全性、便捷性。
适用于大型多余清洗滚动转台

[发明专利]适用于大型柱状产品转运及翻转的全向移动运输车-CN202210963945.8在审
发明人： 王丽男;陈星星;李丰硕;王俊霞;张高峰;杨景岚;庞顺;徐高 -专利权人：南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于大型柱状产品转运及翻转的全向移动运输车，该运输车包括拖车底盘、起竖机构和抱紧机构；所述拖车底盘包括车架、水平支撑、舵轮组、调平支腿、倾角传感器、氮气弹簧、电池柜、操作盒、控制柜、手动快速夹钳、第一铰支座；所述起竖机构包括摇架、导向杆、底部支撑、丝杆、起竖电动缸、同步带轮组件；所述抱紧机构包括第一抱箍、第二抱箍、抱紧基座、第一连杆、第二连杆、橡胶衬垫、第一替换托架和第二替换托架。本发明所设计运输车舵轮组、调平支腿相互独立，可实现全向移动和车体调平。
适用于大型柱状产品转运翻转全向移动运输车

[发明专利]海底管道缺陷修复工具-CN201710373615.2有效
发明人：顾继俊;雍倩文;刘栋梁;康凯;张航远;汪颖;张赢今;王丽男 -专利权人：中国石油大学(北京)
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F16L1/26 文献下载
摘要：本发明为一种海底管道缺陷修复工具，包括夹紧模块结构、涂覆模块结构和缠绕模块结构，能由水下机器人操控的、且能夹持海底待修复管道的夹紧模块结构一侧连接有能在海底待修复管道的缺陷区形成涂覆层的涂覆模块结构，涂覆模块结构能周向开合地套设于海底待修复管道的外壁上、且能沿海底待修复管道的轴向移动，涂覆模块结构远离夹紧模块结构的一侧连接有能在涂覆层上形成缠绕层的缠绕模块结构，缠绕模块结构能沿海底待修复管道的轴向移动、且能绕海底待修复管道转动。该修复工具由水下机器人(ROV)来操作，克服了人员下潜的极限，修复过程连续完整，效率高，很好的解决了深水环境下的海底管道的缺陷修复问题。
海底管道缺陷修复工具

[发明专利]一种真空低温环境下的大型多自由度位姿调整装置-CN202010837114.7有效
发明人：陈星星;王丽男 -专利权人：南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种真空低温环境下的大型多自由度位姿调整装置，包括行走机构、第一平移机构、第二平移机构、回转机构和俯仰机构；平移机构中滚珠丝杆安装方式采用一端固定另一端支撑，丝杠与其支承轴承采用间隙配合，降低了丝杠热胀冷缩产生的应力，提高了位置调整的精度；直线导轨采用一根导轨固定，另一根浮动的方式，有效消除了传动系统由低温产生的形变所导致的卡滞现象；回转机构中的回转支承取消了钢球之间的隔离块，避免了低温下由于形变导致的卡滞现象；俯仰机构中铰支座的腰型孔有效消除了由低温形变导致的卡滞现象。本装置各部件相互独立，拆装简便、操作安全，可应用于航天器性能测试，实现真空低温环境下航天器位姿调整功能。
一种真空低温环境大型自由度调整装置

[实用新型]一种组合式功夫茶具-CN202120304475.5有效
发明人： 王丽男 -专利权人： 王丽男
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： A47G19/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种组合式功夫茶具，涉及茶具技术领域，该组合式功夫茶具，包括茶壶和茶杯及洗茶壳，所述茶壶的外壁底侧安装有环形阵列的分茶嘴，所述茶壶的内部开设有与分茶嘴连通的通道，四个所述通道远离分茶嘴的一端连于同一点，且该处开设有纵向的柱状通槽，所述柱状通槽的内部螺纹连接有螺纹块，且螺纹块的底部连接有可形变的封堵块，该组合式功夫茶具，将茶盒外壁的外螺筒与茶壶的底部螺纹连接将其支撑，茶杯置于分茶嘴的下方，向滤筒的内部倒入茶叶，并加入开水进行冲泡，到达冲泡时间后旋转把手带动滤筒向茶壶上方转动，螺纹块及封堵块离开柱状通槽，即可将茶水通过通道排至茶杯内，将茶水分离与分杯同步进行，便于功夫茶的饮用。
一种组合式功夫茶具

[发明专利]一种基于核酸质谱的风湿免疫疾病用药的基因检测方法及其应用-CN202110266947.7有效
发明人：王应东;王丽男;胥慧;刘世霆;郑萍;莫立乾;赵进军;林静丽;李诗濛;任用 -专利权人：南京先声医学检验实验室有限公司;江苏先声诊断技术有限公司;南京先声诊断技术有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： C12Q1/6886 文献下载
摘要：本发明提供一种基于核酸质谱的风湿免疫疾病(尤其类风湿疾病)用药的基因检测方法及应用。本发明基于MassArray核酸质谱平台设计优化检测风湿免疫用药相关SNP位点的引物组及其检测体系，可对风湿用药相关的点突变进行准确分型，具有准确性强、灵敏度高、重复性好、成本低、检测周期短、结果直观等诸多优势。
一种基于核酸风湿免疫疾病用药基因检测方法及其应用

[实用新型]一种多层隔离式茶叶存储罐-CN202023212360.8有效
发明人： 王丽男 -专利权人： 王丽男
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多层隔离式茶叶存储罐,涉及茶叶存储罐技术领域，该多层隔离式茶叶存储罐,包括罐体，所述罐体的内壁底部粘接有垫块，且垫块的顶部粘接有存储筒，所述存储筒的顶部设有盖板，且盖板的顶部连接有伸缩杆，伸缩杆的外壁套设有弹簧，伸缩杆的顶部连接有波纹密封管，且波纹密封管的顶部连接有与罐体相适配的封板，该多层隔离式茶叶存储罐，通过封板将罐体封盖后，旋转螺杆带动其底端的活塞向上运动，即可抽除罐体内的部分空气，避免罐体内茶叶受到外界空气的影响，同时也使罐体内压强小于外界，提高该存储罐的密封性，封板密封的同时可通过伸缩杆及弹簧对盖板进行施压密封，对茶叶进行多层存储密封，存储效果更佳。
一种多层隔离茶叶存储

[发明专利]双网络水凝胶的制备及得到的双网络水凝胶与应用-CN201811277536.2有效
发明人：隋坤艳;盛楠楠;张肖辉;王丽男;谭业强;范汶鑫;夏延致 -专利权人：青岛大学
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： C08F220/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种双网络离子水凝胶的制备及得到的双网络水凝胶与应用，所述方法如下：首先得到海藻酸钠超分子纤维网络，然后将其与丙烯酰胺类单体一起进行交联聚合，得到所述双网络水凝胶，即海藻酸钠‑聚丙烯酰胺类双网络水凝胶。所述制备方法简单，易于实现；得到的离子导电双网络水凝胶具有强、韧、软、弹和耐疲劳等优异特性，解决了“强”与“韧”、“软”与“弹”之间的矛盾，同时具有优异的可注射和自愈合能力；所述双网络水凝胶能够在超低电压(0.04V)产生有效电流，可实现对超小和超大应变的感应，达到超宽应变感应范围(0.3％‑1800％)，可用于3d打印的离子皮肤、组织器官、可穿戴设备、电阻型传感器等。
网络凝胶制备得到应用

[实用新型]一种化纤纺丝齿轮计量泵-CN202021122718.5有效
发明人： 王丽男;王伟;曹秀芳;张高峰 -专利权人：南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： F04C2/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种化纤纺丝齿轮计量泵，包括底板、中板和顶板，所述底板、中板和顶板组成一个密闭腔体，腔体内设置有相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，一对啮合齿轮将密闭容积分隔成左、右两个密闭工作腔；主动轴与主动齿轮通过销键连接，从动轴与从动齿轮通过间隙配合，主动轴穿过顶板后由密封座、填料密封件和调节压盖完成轴向密封；所述主动齿轮、从动齿轮、主动轴和从动轴均涂覆一层类金刚石镀层，在主动轴与顶板配合处，增设耐磨环。本实用新型具有结构简单、计量精度高、耐腐蚀性强、磨损量小、稳定性好、寿命长等特点。
一种化纤纺丝齿轮计量

[发明专利]一种海藻酸钠-壳聚糖复合纳米纤维的自组装成形方法-CN201610856609.8有效
发明人：隋坤艳;谭业强;潘娜;夏延致;张庆旭;王丽男 -专利权人：青岛大学
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： D01F8/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种海藻酸钠‑壳聚糖复合纳米纤维的自组装成形方法，其中包括以下步骤：海藻酸钠溶液的配制步骤、使用乙酸水溶液将壳聚糖溶解、配制成壳聚糖溶液的步骤、按体积比10:1～1:1，将海藻酸钠溶液和壳聚糖溶液混合，并将所得混合溶液静置6h～120h，自组装成海藻酸钠‑壳聚糖复合纳米纤维的步骤。所得海藻酸钠‑壳聚糖复合纳米纤维的形貌和大小尺寸可以通过改变组装条件进行调控，并且可在溶液中长时间稳定存在。本发明相对于现有技术，具有工艺流程短、工艺简单易控，节能环保，所需要仪器/设备简单，制备成本低廉，产品质量好且便于长期保存，有利于后续制备成不同形式的材料等特点。
壳聚糖复合纳米纤维海藻酸钠自组装海藻酸钠溶液壳聚糖溶液成形制备混合溶液静置形貌乙酸水溶液长期保存节能环保时间稳定组装条件工艺流程体积比配制溶解调控

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