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[发明专利]一种基于微生物基因和活性酶的污水处理方法及系统-CN201910054654.5有效
发明人：张锡辉;范小江;刘楚 -专利权人： 清华大学深圳研究生院;深圳市华远环境科技有限公司;张家港市华远环境科技有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： C02F3/12 文献下载
摘要：本项发明提供了一种基于微生物基因和活性酶的污水处理方法及系统，涉及待处理污水中污染物对微生物基因转录的诱导启动、基因对活性酶合成的诱导、关键活性酶对于污染物的直接降解去除以及微生物细胞活性的影响，通过模型动力学形成生物控制回路，通过悬浮物(SS)探头、溶解氧(DO)探头和氧化还原电位(ORP)探头形成在线监测和工程精准控制回路。本项发明基于微生物基因和活性酶动态变化，具有智能动态控制特点，克服了传统污水生物处理模型只能适用于稳态工况的缺点，适用于城镇生活污水处理厂处理工艺精准控制。
一种基于微生物基因活性污水处理方法系统

[发明专利]一种过采样模数转换器-CN201711117832.1有效
发明人：幸新鹏;李冬梅;王志华 -专利权人： 清华大学深圳研究生院
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H03M1/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种过采样模数转换器，包括连接形成环路的减法器、环路滤波器、量化器和反馈数模转换器，还包括模拟抖动信号产生电路、模拟微分器、第一模拟加法器和第二模拟加法器；模拟抖动信号产生电路用于产生只包含噪声的抖动信号，且抖动信号的带宽超过过采样模数转换器的采样频率；第一模拟加法器用于将抖动信号加入到量化器的输入中；模拟微分器的输入端用于接收抖动信号，模拟微分器的传递函数与环路滤波器的传递函数互为倒数，模拟微分器用于对抖动信号进行微分处理；第二模拟加法器用于将模拟微分器的输出加入到反馈数模转换器的输出。本发明的过采样模数转换器，其线性度较好，且面积和功耗也较小，稳定性也较强。
一种采样转换器

[发明专利]一种穆勒显微偏振像差校准方法及装置-CN201910185842.1有效
发明人：程雪岷;余杰威;马辉;李懋林;何宏辉 -专利权人： 清华大学深圳研究生院
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G02B21/36 文献下载
摘要：本发明公开一种穆勒显微偏振像差校准方法及装置，所述方法包括如下步骤：S1、分别对标准样本和实验样本进行如下图像采集步骤：使光在经过起偏模块、样本、物镜、检偏模块后到达CCD，利用CCD进行图像采集；其中样本是指所述标准样本和实验样本；S2、数据采集完整之后对数据进行处理，其算法为特征值校准法，最后计算空气实验样本的穆勒矩阵；其中标准样本包括：空气标准样本、0°偏振片标准样本、90°偏振片标准样本和30°波片标准样本。本发明以特征值校准法为基础，并采用四种标准样本用以校准，保证了穆勒显微镜的测量精度和稳定性。
一种穆勒显微偏振校准方法装置

[发明专利]基于振荡波电压周期衰减特性的电缆缺陷检测方法-CN201910612395.3有效
发明人：张若兵;金森;庄力 -专利权人： 清华大学深圳研究生院
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：一种基于振荡波电压周期衰减特性的电缆缺陷检测方法，包括以下步骤：S1、对由振荡波测试设备采集电缆的局部放电信号进行预处理；S2、将由步骤S1得到的时间分布的局部放电信号转换为逐周期的相位分布模式，并统计每个周期的放电特征量的分布；S3、使用卷积神经网络对每个周期的放电特征量进行特征提取，获得每个周期的抽象特征表达，进而得到对应于周期的抽象特征序列；S4、使用循环神经网络处理与周期相对应的抽象特征序列，而后进行分类预测。该电缆缺陷检测方法能够有效提高电缆缺陷类型识别的准确性。
基于振荡电压周期衰减特性电缆缺陷检测方法

[发明专利]一体化位置测量与调整装置及方法-CN201910289977.2有效
发明人：高学海;王学谦;刘厚德;朱晓俊;肖靖 -专利权人： 清华大学深圳研究生院
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01S13/02 文献下载
摘要：一体化位置测量与调整装置及方法，包括调整机构模块、光学模块、PSD信号转换模块和信号处理与控制模块，其中调整机构模块执行阵面安装位置的调整，调整机构模块上设置有光源，执行位置调整动作时带动光源移动，光学模块将光源的光信号投射到PSD信号转换模块上，PSD信号转换模块将光信号转化为电流信号，信号处理与控制模块采集电流信号并计算反映位置调整动作的移动距离信息，以此控制调整机构模块调整阵面安装位置。该装置可以在轨地对太空大型平面阵天线的平面度进行实时、精准、高效的调整，克服太空环境太阳光压、温度交变对天线的形变影响，保证天线的平面精度满足要求，而且该装置结构紧凑，操作可靠性高，能够很好地适用于在轨操作要求。
一体化位置测量调整装置方法

[发明专利]一种柔性机械臂遥操作的人机交互终端及方法-CN201910447859.X有效
发明人：梁斌;王学谦;朱晓俊;马云萱;陈章;孟得山 -专利权人： 清华大学深圳研究生院
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种柔性机械臂遥操作的人机交互终端及方法。通过VR头戴显示器生成柔性机械臂的三维立体可视化场景；S2、通过操作手柄控制柔性机械臂末端姿态，从而控制柔性机械臂臂型，以达到亲自操作柔性机械臂的效果。本发明是一种非接触式的交互技术，基于机器视觉的交互技术。由于是非接触式的，因此整个操作方式是非侵入式的，对操作员的干扰会大大减少。在这类交互技术中，让操作员能以更直观和自然的命令方式去进行控制，有效避免了接触式设备所带来的干扰。
一种柔性机械操作人机交互终端方法

[发明专利]一种延迟保证的NFV云平台动态扩缩容方法及系统-CN201910199568.3有效
发明人：江勇;艾硕;李清 -专利权人： 清华大学深圳研究生院
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种延迟保证的NFV云平台动态扩缩容方法及系统，包括：收集NFV云平台的网络配置信息、租户配置信息和运行日志；根据收集的NFV云平台的网络配置信息、租户配置信息和运行日志，利用对数线性泊松自回归模型预测每个租户下一时间段的数据包平均到达速率以进行流量预测，并基于每个租户下一时间段的数据包平均到达速率，使用分类杰克逊排队网络模型分析每条服务链的数据包平均处理延迟；根据流量预测结果以及每条服务链的数据包平均处理延迟，进行NFV云平台的动态扩缩容决策，决策信息包括各类虚拟网络功能实例的部署数量、位置，以及流量转发规则；将所述决策信息翻译为指令并分别发送给NFV云平台的SDN控制器与管控器，来执行扩缩容操作。
一种延迟保证 nfv 平台动态扩缩容方法系统

[发明专利]一种神经网络模型的评估优化方法和系统-CN201910298072.1有效
发明人：袁克虹;张子豪;孙窈;邓阳 -专利权人： 清华大学深圳研究生院
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明提供一种神经网络模型的评估优化方法和系统。该方法包括：通过主动学习基于不确定性指标选取有训练价值的数据，其中所述不确定性指标用于反映经训练的神经网络模型对数据的分类能力；基于所选取的数据构建测试集并利用所述测试集获得所述神经网络模型的有效性评估结果；根据所述有效性评估结果，优化所述神经网络模型的训练样本集并更新所述神经网络模型，直到获得期望的神经网络模型。采用本发明的方法和系统能够能神经网络模型适应个性化要求并更易于监管。
一种神经网络模型评估优化方法系统

[发明专利]高压套管-CN201810558788.6有效
发明人：王黎明;文路;梅红伟;尹芳辉;朱明曦;赵晨龙 -专利权人： 清华大学深圳研究生院
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种高压套管，包括金属导杆、包裹在所述金属导杆外的上下瓷套、设置在所述上下瓷套间的接地法兰及设置在所述上下瓷套远离所述接地法兰的两端的油枕，所述上下瓷套内设有绝缘油和均压电容极板，所述金属导杆表面设置有若干测量模块，所述测量模块均包括定值电阻、热敏电阻、铜箔外皮及导线，本发明的高压套管，能实时监测套管内部电流和温度信息，并能得知其在套管位置的分布情况，与故障相关性更大，并提高了在线监测的测量数据量，可以更好地掌握高压套管运行状态，有利于及时的发现问题，有效地指导运行维修，提高了高压套管的安全性。
高压套管

[发明专利]一种工作于低气压条件的离子迁移谱装置-CN201810558724.6有效
发明人：余泉;李坤晓;郭开泰;王晓浩;倪凯;钱翔 -专利权人： 清华大学深圳研究生院
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01N27/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种工作于低气压条件的离子迁移谱装置，它是一种在高真空小型质谱仪与大气压进样系统之间传输离子的离子迁移谱装置。该装置包括大气压与高真空之间提供离子传输和分离的离子迁移管道、对装置保持低气压的进样系统、密封绝缘的内套筒和套于绝缘内套筒外部的若干迁移环，以及包含迁移管道末端的检测装置，套于绝缘内套筒外部的若干迁移环上焊接阻值相等的电阻。通过气泵调节装置内部的气压以及利用直流电源调节分离区的电场可使夹杂在一起的不同离子进行分离并对离子进行传输。本发明装置在保持气密性的同时尺寸小且质量轻，便于与后面质谱联用也便于进样。
一种工作气压条件离子迁移装置

[发明专利]一种基于模型学习的新能源车载电池剩余寿命估计方法-CN201811159219.0有效
发明人：张凯;高玉龙;李志恒;于海洋 -专利权人： 清华大学深圳研究生院
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01R31/396 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于模型学习的新能源车载电池剩余寿命估计方法，具体包括：选择并确定反映车载电池剩余使用寿命的容量变量并收集电池容量的周期变化数据；对容量数据进行必要处理以满足高斯过程回归算法要求的输入‑输出的学习关系；利用高斯过程回归算法学习处理好的数据并通过共轭梯度算法来求解超参数；把均方根无迹卡尔曼滤波算法应用到学习好的模型中，通过该算法的时间更新和测量更新阶段来提高对容量的估计准确度。本发明不仅避免了对车载电池内部复杂的机理分析问题，而且还通过算法数值稳定性的提升并根据实时的容量测量数据来提高对车载电池剩余使用寿命的实时的估计精度。
一种基于模型学习新能源车载电池剩余寿命估计方法

[发明专利]一种数据中心网中混合式负载均衡方法-CN201810369090.X有效
发明人：江勇;宋紫嫣;李清 -专利权人： 清华大学深圳研究生院
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： H04L12/803 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据中心网中混合式负载均衡方法，其中部署中央控制器进行网络全局信息的获取，部署终端主机进行中小流快速路由，并同时赋予中央控制器集中式负载均衡的决策权以及终端主机分布式负载均衡的决策权；所述中央控制器利用全局信息为预定义的大流安排路径，并且为预定义的中小流计算出全局最优的网络排队时延，所述终端主机对所述中小流进行分布式选路，并且在全局最优网络时延的限制下进行重路由。让中央控制器和终端主机分工协作，在不同流量需求共存的网络情况下，同时保证了大流的高吞吐量和中小流的低时延请求。较之单纯的集中式或分布式方案，本发明的方法能兼顾网络中的全部流量，并且满足不同流量的需求，且其灵活方便，易于配置。
一种数据中心混合式负载均衡方法

[发明专利]一种基于移动散斑光源的大视场散射成像方法-CN201910244923.4有效
发明人：金欣;王枭宇;季向阳;戴琼海 -专利权人： 清华大学深圳研究生院
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于移动散斑光源的大视场散射成像方法，包括：搭建基于移动散斑光源的大视场散射成像的装置以用于对待观测的目标物在透过散射介质后进行成像，装置包括可移动散斑光源和相机传感器，其中可移动散斑光源产生的非相干光依次经过目标物和散射介质后被相机传感器采集成像；设置可移动散斑光源和相机传感器的参数以建立所采集图像参数与可移动散斑光源之间的对应关系，实现有效的多幅图像的采集；对采集的多幅图像作预处理，构建集成强度矩阵；根据集成强度矩阵，利用自相关运算提取目标物的自相关信息，并利用相位恢复算法重建得到目标物的空域分布信息。本发明提出的大视场散射成像方法使得系统视场不再受记忆效应范围的限制。
一种基于移动光源视场散射成像方法

[发明专利]一种儿童共情体验设备及体验方法-CN201910294929.2有效
发明人：谭淑方;王传赞;罗书琴;聂晓梅;廖敬仪;马梦伶 -专利权人： 清华大学深圳研究生院
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本发明提供一种儿童共情体验设备及体验方法，所述设备包括一个呈立体形状的主体，在所述主体上开设有孔，孔中设有呈环状设置的体验气囊，所述环状的中央形成能供体验者手掌前半部分伸入的体验空腔；所述体验气囊与一驱动机构连接，所述驱动机构可接收移动终端发来的控制信号，所述控制信号根据儿童的情绪变化来驱动体验气囊运动，使得体验气囊对人手掌的握紧力随儿童的情绪变化而变化，从而模拟儿童对成人手部的握力变化情况。本产品将儿童的视觉、听觉、情绪等感官体验及时传递给设计师及其他为儿童提供服务的相关人群，便于人们更好的理解儿童在目前生活空间中的不便及可能导致儿童紧张等负面情绪的事物或环境。
一种儿童体验设备方法

[发明专利]光催化膜及其制备方法和对消毒副产物前体物的降解应用-CN201910153361.2有效
发明人：张正华;邹雪 -专利权人： 清华大学深圳研究生院
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B01J31/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种光催化膜及其制备方法、及其对消毒副产物前体物的降解应用，其中光催化膜的制备方法包括以下步骤：将二硫化钼(MoS2)与氧化石墨烯(GO)进行复合，制得MoS2/RGO(还原的氧化石墨烯)复合物；提供聚偏氟乙烯超滤膜，并将聚偏氟乙烯超滤膜浸于Tris‑盐酸多巴胺溶液中得到聚合多巴胺负载的聚偏氟乙烯超滤膜；再将MoS2/RGO复合物溶于水并超声处理，将MoS2/RGO复合物的水溶液真空抽滤于聚合多巴胺负载的聚偏氟乙烯超滤膜上，再进行真空干燥，制得光催化膜。本发明提出的光催化膜的制备方法及制得的光催化膜在可见光区域可以高效降解消毒副产物前体物。
光催化及其制备方法消毒副产物前体物降解应用