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[发明专利]一种动力电池模组用冷却板及液冷循环系统-CN201910544734.9有效
发明人：夏必忠;刘一凡;孙天飞;廖妍;赖勇智;朱静 -专利权人： 清华大学深圳研究生院;欣旺达电子股份有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力电池模组用冷却板及液冷循环系统，所述冷却板包括具有冷却液流道的冷却板基体、前侧端板、后侧端板、进液管口、出液管口、隔板和扰流块；隔板沿冷却板基体的长度方向设置在冷却板基体上，将冷却液流道分为可互通的进液流道区和出液流道区；在进液流道区和所述出液流道区内分别以阵列方式排布有若干个扰流块，将冷却液流道分为若干主流道和若干次流道；进液管口和出液管口均设置在前侧端板上，分别用于冷却液流道内的冷却液的流入及流出；前侧端板和后侧端板分别与冷却板基体的两端密封连接。本发明提高了动力电池模组与冷却液的对流换热系数，冷却效果较好。
一种动力电池模组冷却循环系统

[发明专利]一种基于RGB三通道信息融合的光场图像去散射方法-CN201910228761.5有效
发明人：金欣;王枭宇;季向阳;戴琼海 -专利权人： 清华大学深圳研究生院
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RGB三通道信息融合的光场图像去散射方法，包括：A1、从沿像面二自由度等间隔采集到的彩色散射光场图像集中，提取每幅图像的R、G、B三通道的散射干扰；A2、对于每幅图像，融合其R、G、B三通道的散射干扰，形成每幅图像基于RGB三通道一致的散射干扰矩阵；A3、对于每幅图像，根据散射干扰矩阵，消除图像的散射干扰，并利用基于RGB三通道数据的归一化处理实现颜色恢复；得到去散射干扰的彩色光场图像集；A4、对所述彩色光场图像集，利用光场重聚焦的方法进行重建，恢复出待观测目标物的图像。本发明能实现快速有效的散射目标物彩色重建，解决了原有相关光场去散射方法无法应用到RGB三通道场景及颜色恢复存在严重色差的问题。
一种基于 rgb 通道信息融合图像散射方法

[发明专利]一种内部气压分布不均匀的离子阱及其工作方法-CN201910579183.X有效
发明人：余泉;李曼;王晓浩 -专利权人： 清华大学深圳研究生院
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H01J49/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种内部气压分布不均匀的离子阱及其工作方法，包括：在其中一个电极上开设有进气口(1、2、3、4、5、6、7、8、9)，用于往离子阱内部空间通入背景气体，且背景气体的进气方向不与离子阱的电场中心区域交叉，以构造与离子冷却时运动区域(100)至少部分重叠的气压带(10、20、30)，使得离子在冷却过程中碰撞所述气压带(10、20、30)而降低动能。在离子阱的整个工作过程中，或者，在离子入射及冷却阶段，通过所述进气口往离子阱内通入背景气体。
一种内部气压分布不均匀离子及其工作方法

[发明专利]一种绝对式光栅尺参考位置测量方法及系统-CN201910654027.5有效
发明人：李星辉;施亚平;周倩;倪凯;王晓浩 -专利权人： 清华大学深圳研究生院
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝对式光栅尺参考位置测量方法，包括：在测量光栅中设置增量码道、零位编码，并在读数头中设置参考位置测量单元、增量位移测量单元；对所述零位编码进行距离编码设计，根据相邻零位编码之间的距离对照编码距离可以得到所述零位编码的绝对位置信息；利用所述参考位置测量单元检测零位脉冲信号；利用所述增量位移测量单元检测增量位移信号；所述参考位置测量单元包括第一分光棱镜、第二分光棱镜、掩膜板和第一探测器，所述第二分光棱镜设置于所述第一分光棱镜与所述掩膜板之间以减小零位脉冲信号衍射效应。本发明还公开了一种绝对式光栅尺参考位置测量系统。本发明可提升绝对光栅尺测量精度，使绝对式光栅尺测量精度达到其分辨力数量级，以适用于精密加工和检测领域精密测量环节。
一种绝对光栅尺参考位置测量方法系统

[发明专利]路径规划、路径实时优化方法及装置、存储介质-CN201810565002.3有效
发明人：刘厚德;刘思成;朱晓俊;梁斌;王学谦;高学海 -专利权人： 清华大学深圳研究生院
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种路径规划方法，初始化树Ta、Tb，并分别以起点和目标点作为树Ta、Tb的根节点；随机采样，得到第一随机点Xrand；在树Ta中寻找距离第一随机点Xrand最近的点Xnearest；判断第一随机点Xrand与Xnearest之间的路径是否可行，若可行，则将第一随机点Xrand作为Xnew；将Xnew添加到树Ta中，并在树Ta中获取与Xnew距离在预设范围内的点，将计算出预设范围内的点到Xnew路径代价最小的点作为Xnew的最佳父节点；判断Xnew到所述最佳父节点的路径是否可行，若可行，则判断树Ta、Tb是否相连，若相连，则获取可行路径，并利用路径实时优化方法对所述可行路径进行实时优化。本发明实施例还提供一种路径实时优化方法及装置、路径规划装置及存储介质。利用本发明实施例可快速找到一个可行路径，并实时优化路径。
路径规划实时优化方法装置存储介质

[发明专利]学习行为动态预测方法、装置、设备及存储介质-CN201811144725.2有效
发明人：李秀;刘志鑫;门畅 -专利权人： 清华大学深圳研究生院
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种学习行为动态预测方法、装置、设备及存储介质，该预测方法包括步骤：基于用户在历史时间段的学习行为数据，采用长短时记忆循环神经网络作为预测模型进行训练，得到最优模型；获取该用户在第一时间段的学习行为数据，基于该最优模型，输出预测结果。本发明通过采用LSTM‑RNN作为预测模型来预测输出结果，能提高预测的准确度，并采用交互性可视分析方式展示用户信息数据，方便在系统的后台查看、分析用户数据信息，从而帮助教师能及时、直观地获知数据分析结果，进而实现教学过程的“闭环”。本发明可广泛应用于各种学习行为预测系统。
学习行为动态预测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于网络风险熵差的谣言风险评估方法-CN201810239750.2有效
发明人：肖喜;卞天;刘睿彤;郑海涛;江勇;夏树涛 -专利权人： 清华大学深圳研究生院
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于网络风险熵差的谣言风险评估方法，包括：S1、对待评估的网络平台建立基于SIR模型的谣言传播模型；S2、基于谣言传播模型的网络结构，利用谣言源识别方法识别出谣言源及传播时间；S3、在网络结构中模拟谣言的正向传播过程，以得到当前时刻网络中的各个节点处于不同状态的概率；S4、根据当前时刻各个节点处于不同状态的概率，计算当前时刻网络最大风险熵和最小风险熵；S5、利用当前时刻网络的最大风险熵和最小风险熵，计算当前时刻的网络风险熵；S6、根据网络当前时刻和前一时刻的网络风险熵计算网络风险熵差，并根据网络风险熵差评估当前时刻谣言对网络平台造成的潜在风险。本发明能够定量地、准确地实时评估谣言对网络造成的风险。
一种基于网络风险谣言评估方法

[发明专利]一种轮转式多环境AOI检测装置和方法-CN201910277133.6有效
发明人：钱翔;纵帅;李星辉;周倩;倪凯;王晓浩 -专利权人： 清华大学深圳研究生院
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：一种轮转式多环境AOI检测装置和方法，该装置包括多个屏幕检测工位、检测光源、屏幕移动装置、图像采集装置和数据处理装置，每个屏幕检测工位经配置具有适应于检测特定的屏幕缺陷类型的不同检测环境，屏幕移动装置将被测屏幕同步地移动到各屏幕检测工位，图像采集装置对被测屏幕在各自当前的屏幕检测工位进行全工位图像采集，使得每一图像均包含分别对应不同屏幕检测工位的多个图像区域，每进行完一次图像采集之后，屏幕移动装置将被测屏幕移动到各自的下一屏幕检测工位，图像采集装置重新进行下一轮多检测环境下的图像采集，直至被测屏幕遍历不同检测环境的检测。本发明大大提高了图像采集区利用率，且降低了对图像采集环境的要求。
一种轮转环境 aoi 检测装置方法

[发明专利]一种磁性荧光编码微球的制备方法及其应用-CN201910185845.5有效
发明人：孙树清;姜文博;沙洲 -专利权人： 清华大学深圳研究生院
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B01J13/02 文献下载
摘要：一种磁性荧光编码微球的制备方法及其应用，该制备方法包括以下步骤：S1、制备未经改性的荧光磁性编码聚合物微球；S2、通过氧化所述聚合物微球，增加所述聚合物微球表面的羧基密度，改变所述聚合物微球表面特性。通过氧化荧光磁性编码聚合物微球，对聚合物微球表面进行改性，氧化时利用聚合物微球表面的双键，通过过氧自由基通过重排产生酸，从而产生羧基，增加聚合物微球表面的羧基密度，这样，经过表面改性的荧光磁性编码聚合物微球能够高效地结合大量的抗体蛋白分子，将抗体连接在微球表面以用于体外检测，通过特异性结合经连接标记物标记的蛋白分子，能够实现相应的检测功能。
一种磁性荧光编码制备方法及其应用

[发明专利]一种能提高核电站反应堆用钢抗辐照性能的方法-CN201910709792.2有效
发明人：李丘林;刘伟;束国刚;李承亮;王靓;吴昊 -专利权人： 清华大学深圳研究生院
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： C21D7/10 文献下载
摘要：本发明涉及核反应容器技术领域，公开了一种能提高核电站反应堆用钢抗辐照性能的方法，包括：使材料的晶粒细化至平均晶粒尺寸范围为0.7μm‑1.8μm。该方法能够抑制辐照条件下核电站反应堆用钢中空位型缺陷及溶质原子团簇的增加，改善材料在辐照过程中出现的脆化现象。
一种提高核电站反应堆用钢抗辐照性能方法

[发明专利]一种薄壁结构件切削加工变形预测分析方法-CN201711484933.2有效
发明人：马原;冯平法;郁鼎文;许超 -专利权人： 清华大学深圳研究生院
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄壁结构件切削加工变形预测分析方法，基于有限元仿真分析和切削力热耦合作用理论建模相结合的方法，模拟含初始残余应力的毛坯结构件在粗、精切削加工过程中内应力场的演变过程，可以更好地体现粗加工后结构件基体残余应力分布对精加工表面层切削残余应力分布的影响，以及切削全过程完成后结构件内应力释放对加工变形的影响，能够实现对最终加工残余应力和加工变形的预测。
一种薄壁结构件切削加工变形预测分析方法

[发明专利]一种基于气动软体致动器的手指辅助康复指套及其制造方法-CN201910578492.5有效
发明人：王学谦;张志远;梁斌;孟得山;王松涛 -专利权人： 清华大学深圳研究生院
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于气动软体致动器的手指辅助康复指套及其制造方法，所述辅助康复指套包括至少一个螺线型致动器，和依据病患手指关节的位置粘贴在所述螺线型致动器上的连接环。该康复指套初始构型是螺线型，它无需通过充气即可天然产生弯曲变形而适应病患者的手指关节弯曲为螺线型并根据其形状选择螺线型致动器的构型空间参数，可以更有效更舒适地帮助病患展开僵硬的弯曲的手指。样机实验证实，在不同的输入气压下，样机可以展开不同的角度，将弯曲的手指展开成不同的形状。由于输入的空气压力分布在整个执行机构的长度，手指的所有部分都可以行使。
一种基于气动软体致动器手指辅助康复指套及其制造方法

[发明专利]在强散射条件下的傅里叶成像装置及方法-CN201910813691.X有效
发明人：程雪岷;高子琪;张临风;郝群;胡摇 -专利权人： 清华大学深圳研究生院
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了在强散射条件下的傅里叶成像装置，包括照明系统和探测系统，照明系统用于向目标物投射光线，探测系统用于探测被照明系统的光线照射后的目标物所反射的光强信息；照明系统包括光源以及沿光路依次设置的准直透镜、空间光调制器和投影镜头，其中，投影镜头用于扩大被调制的光束的照射范围；探测系统包括沿光路依次设置的成像透镜和单像素相机，其中单像素相机用于探测目标物反射光线经过成像透镜后的光强信息。本发明还公开了在利用前述成像装置在强散射条件下的傅里叶成像方法，通过将调制光投影到目标物上采集光强信息进行联合计算得到频谱图，并进行基于邻域的频域滤波，重构出目标物空域图，具有较好的去散射效果。
散射条件下傅里叶成像装置方法

[发明专利]一种柔性空间机械臂振动控制方法及系统-CN201811252001.X有效
发明人：孟得山;李亚南;王学谦;梁斌 -专利权人： 清华大学深圳研究生院
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性空间机械臂振动控制方法，由关节力矩计算得到返回波，返回波包含系统振动信息，返回波叠加在输入中，对输入进行实时整形，整形后的输入经过关节PD控制，控制机械臂运动，从而通过对返回波的吸收，达到振动抑制的目的；返回波计算中加入指数函数修正项，修正项具有快速衰减的特点，可以确保运动结束后，返回波接近于零。本发明有如下有益效果：通过对现有波形控制方法进行改进，尤其对返回波的计算方法进行了改进，在实现振动控制的同时保证位置跟踪精度；通过搭建柔性空间机械臂地面试验系统，本发明上述方法得到了验证。
一种柔性空间机械振动控制方法系统

[发明专利]一种选择性吸附并回收污水中重金属的方法-CN201910487258.1有效
发明人：管运涛;张立勋 -专利权人： 清华大学深圳研究生院
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： C02F1/28 文献下载
摘要：本发明公开了选择性吸附并回收污水中重金属的方法：往污水中投入羧基接枝的壳聚糖和生物炭复合材料，选择性吸附污水中含Cr3+在内的重金属离子；对反应液沉淀，分离出吸附有重金属离子的复合材料固体并烘干，溶液保留；用乙二胺四乙酸二钠盐溶液洗涤复合材料固体以解吸重金属离子而后再次进行沉淀分离出固体并烘干，洗涤液保留；对吸附有Cr3+的固体进行灼烧得到Cr2O3晶体；对洗涤液，进行除Cr3+以外的其它重金属离子的去除和回收利用；对前述分离的溶液继续加入复合材料进行反应，重复前述步骤直至溶液中的重金属含量符合要求。本发明可以实现重金属的分离纯化和回收再利用。
一种选择性吸附回收污水重金属方法