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[发明专利]一种基于主题模型的动态自更新网络流量分类方法-CN201910425904.1有效
发明人：李睿;肖喜;夏树涛;郑海涛;江勇 -专利权人： 清华大学深圳研究生院
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于主题模型的动态自更新网络流量分类方法，包括：初始时刻，利用事先标记好协议类别的数据包集作为初始化数据集，对分类模型进行初始化，以获得时刻1的分类模型；数据包分类：在t时刻，利用时刻t的分类模型对此时收到的待分类数据包进行分类，并输出此时的待分类数据包的协议类别及协议分布信息；分类模型训练更新：利用t时刻输出的已知协议类别的数据包构成训练集，利用t、t‑1、…、t‑(L‑1)共L个历史时刻输出的历史协议分布信息作为主题先验分布，训练时刻t+1的分类模型；t＝1,2,3,...，L＝1,2,...,δ。本发明解决效率低、未考虑未知类型流量而影响分类模型准确率、未充分考虑网络流量动态性而使分类准确率降低等问题。
一种基于主题模型动态更新网络流量分类方法

[发明专利]一种有机废弃物快速转化能源的方法-CN201810482512.4有效
发明人：李欢;刘跃岭;景琦 -专利权人： 清华大学深圳研究生院
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： C12P7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种有机废弃物快速转化能源的方法，包括以下步骤：S1、对有机废弃物进行厌氧发酵，以使所述有机废弃物中的大分子有机质转化为可溶的小分子有机质，得到发酵液；S2、对所述发酵液进行固液分离，分别获得固相部分和液相部分；S3、所述固相部分作为残渣进行处置或再利用，所述液相部分进入液流催化燃料电池以使所述液相部分中的有机质转化为电能。本发明能快速、高效地将有机废弃物转化为电能。
一种有机废弃物快速转化能源方法

[发明专利]一种图像目标识别方法及装置-CN201910576843.9有效
发明人：程雪岷;毕洪生;程凯常;蔡中华;牛嘉琪;任勇 -专利权人： 清华大学深圳研究生院
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像目标识别方法及装置。图像目标识别方法包括以下步骤：S1，将图像中各像素点二值化处理，划分为有效像素点和背景点；S2，根据图像的像素点的总个数和待识别的目标的尺寸范围设定第三阈值的大小，将二值化图片中已连通的区域内的有效像素点的个数与第三阈值进行比较，如果小于第三阈值，则将该区域内的像素点均设置为背景点，从而去除该区域；S3，对剩余的已连通的各区域确定出其外接矩形框，形成框取区域；S4，将框取区域有重叠的已连通区域视为合并的整体区域，确定出整体区域的外接矩形框；图像中，外接矩形框中的图像内容为识别到的目标。本发明的目标识别方法可针对对比度较低的图像有效地识别出图像中的各目标对象。
一种图像目标识别方法装置

[发明专利]联合刚性运动和非刚性形变的三维重建方法及装置-CN201810460091.5有效
发明人：刘烨斌;戴琼海;徐枫;方璐 -专利权人：清华大学;清华大学深圳研究生院
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种联合刚性运动和非刚性形变的三维重建方法及装置，其中，方法包括：对目标对象进行基于深度相机的拍摄得到单张深度图像；通过三维骨架提取算法对深度点云进行三维骨架提取；获取三维点云和重建模型顶点之间的匹配点对；根据匹配点对和三维骨架信息建立能量函数，并求解重建模型上每一个顶点的非刚性运动位置变换参数并优化对象骨架参数；对能量函数进行GPU优化求解，以获得每个表面顶点的非刚性形变，并根据求解结果将前一帧的重建三维模型进行形变，使得形变模型与当前帧三维点云进行对齐；获得当前帧的更新后的模型，以进入下一帧的迭代。该方法可以有效提高重建的实时性、鲁棒性和准确性，扩展性强，简单易实现。
联合刚性运动形变三维重建方法装置

[发明专利]一种位置标记方法-CN201710257267.2有效
发明人：王智;赵莉婷;袁小燕 -专利权人： 清华大学深圳研究生院
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种位置标记方法，包括：获取待标记位置包含的所有无线AP，所有无线AP包括未知类型的无线AP和已知类型的无线AP；分别提取各个无线AP的地理邻域特征；分别提取各个无线AP的用户行为特征；根据各个无线AP的地理邻域特征和各个无线AP的用户行为特征，预测得到未知类型的无线AP的类型；根据所有无线AP的类型来对所述待标记位置进行标记。本发明提出的位置标记方法，实现精确地对位置进行标记。
一种位置标记方法

[发明专利]一种封装材料及其应用-CN201811326083.8有效
发明人：康飞宇;祝渊;刘佳曼;孙琪 -专利权人： 清华大学深圳研究生院;南方科技大学
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H01L23/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种封装材料及其应用，该封装材料包括依次层叠的柔性封装层、中间封装层和高强度封装层，所述柔性封装层包括热塑性聚合物和导热填料，所述中间封装层包括热塑性树脂，所述高强度封装层包括高强度材料和导热填料，所述高强度材料用以为被封装物体提供物理保护。本发明的封装材料能够适用于3D打印，具备优异的热导率和柔顺性，在芯片封装方向具备较好的应用前景。
一种封装材料及其应用

[发明专利]自动化存取系统作业调度优化方法及装置-CN201810034541.4有效
发明人：杨朋;许文君 -专利权人： 清华大学深圳研究生院
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种自动化存取系统作业调度优化方法及装置，涉及自动化存取系统技术领域。所述自动化存取系统作业调度优化方法包括获取堆垛机在存取货运作过程中的受力分析结果集合后，基于所述受力分析结果集合，获得所述堆垛机在任意两个货位点间移动的能耗矩阵，再基于所述能耗矩阵，建立作业能耗优化模型；然后根据启发式方法对所述作业能耗优化模型进行求解，获得所述堆垛机在存取货运作过程中的能耗较少的作业排序和货位分配结果。降低堆垛机运作过程中的能耗以及碳排放，降低对环境的影响。
自动化存取系统作业调度优化方法装置

[发明专利]一种离轴数字全息图像重建装置和方法及显微成像系统-CN201910336345.7有效
发明人：王德来;关添;何永红;张弓;胡涛 -专利权人： 清华大学深圳研究生院
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G03H1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种离轴数字全息图像重建装置和方法及显微成像系统。该装置利用FPGA芯片实现，包括物光频谱生成模块、重建评价单元、聚焦模块以及相位解包裹模块。其中，重建评价单元包括核函数频谱生成模块、反衍射模块以及清晰度计算模块。在清晰度计算模块计算与第N个衍射距离对应的反衍射物像信息的清晰度时，反衍射模块根据与第N+1个衍射距离对应的核函数频谱和物光频谱生成对应的反衍射物像信息，核函数频谱生成模块根据第N+2个衍射距离生成对应的核函数频谱。上述方案利用FPGA芯片的硬件流水设计和并行处理机制，基于图像重建过程中各计算模块的时序关系进行流水并行处理，极大提高了图像重建速度，从而确保了数字全息图像重建的实时处理效果。
一种数字全息图像重建装置方法显微成像系统

[发明专利]一种无机复合混凝剂及其制备方法和应用-CN201810673200.1有效
发明人：王江;李红艳;孙乐群;吴国钟 -专利权人： 清华大学深圳研究生院
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： C02F1/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种无机复合混凝剂及其制备方法和应用，该制备方法包括：S1、准备原料钢渣、氧化铝粉末和活性炭，并将钢渣进行预处理以得到钢渣粉末；S2、按照质量比例1～4:1分别取钢渣粉末与氧化铝粉末，然后与浓度为20～31％的盐酸混合，并加入氯酸钠进行聚合反应；S3、对步骤S2得到的反应物进行过滤，得到上清液与沉淀物；S4、将活性炭加入到所述上清液中并搅拌，以使活性炭改性，其中，加入的活性炭与步骤S2中所用的钢渣粉末的质量比例为1:2～6；S5、将步骤S4得到的溶液进行浓缩并干燥，得到所述无机复合混凝剂。该无机复合混凝剂的有效成分包括改性的活性炭和聚合氯化铝铁，可应用处理污水，有效去除其中的重金属离子和有机污染物。
一种无机复合混凝剂及其制备方法应用

[发明专利]一种光纤式三维触发测头装置及测量方法-CN201611130277.1有效
发明人：刘厚德;梁斌;武万多;陈艳华;王学谦 -专利权人： 清华大学深圳研究生院
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种光纤式三维触发测头装置及测量方法，该装置包括光源、光纤测杆、弹性复位机构、镀有反射膜的测球以及光电检测单元，所述光纤测杆上具有一根中心光纤和在所述中心光纤周围同轴均匀分布的4N根接收光纤，N为正整数，所述弹性复位机构设置在所述光纤测杆与所述测球之间，用于使所述测球复位到初始位置，所述光源发出恒定功率的光通过所述中心光纤传输到所述测球上，经过所述反射膜反射的光通过所述接收光纤传输到所述光电检测单元。该装置可以克服在探测时由于测杆受力变形而带来的测量误差，同时具有较高的分辨力、测量精度。
一种光纤三维触发装置测量方法

[发明专利]一种从视频中自动追踪目标物体的方法-CN201810069464.6有效
发明人：袁春;林之冠 -专利权人： 清华大学深圳研究生院
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种从视频中自动追踪目标物体的方法，包括初始化；选取目标物体的运动集合作为目标物体的运动状态st；采用系统模型计算时刻t‑1的目标物体的运动状态为st‑1的条件下时刻t的目标物体的运动状态为st的先验条件概率p(st|st‑1)，采用观测模型计算目标物体的运动状态为st的条件下观测值为zt的后验条件概率p(zt|st)，观测值zt为时刻t的视觉信息；根据迭代关系式计算得到p(st|z1：t)，其中p(zt|z1：t‑1)是常数，z1：t为时刻1到时刻t的观测值；根据计算得到当前时刻t的目标物体的位置为依次进行迭代。本发明在物体形变、旋转和背景干扰的场景下，仍然能够准确追踪目标物体。
一种视频自动追踪目标物体方法

[发明专利]铝碳化硅材料制备方法、铝碳化硅材料、电子封装及模具-CN201910670196.8有效
发明人：李丘林;赵军峰;刘伟;王靓;宋国林 -专利权人： 清华大学深圳研究生院
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： C22C1/10 文献下载
摘要：本发明涉及铝碳化硅材料技术领域。为解决浸渗法制得的铝碳化硅材料在温度变化时容易发生弯曲变形、工艺繁琐、生产成本高的问题，公开了一种铝碳化硅材料制备方法、铝碳化硅材料、电子封装及模具。其中，铝碳化硅材料制备方法的一种方案包括制备固液混合物，固液混合物至少包含有Al熔体与固态的SiC材料；通过底部具有固液分离通道的容器容置固液混合物，并对固液混合物施加振动，Al熔体朝底部流动且部分Al熔体从固液分离通道中渗走，SiC材料基于振动与Al熔体的流动加速沉降；对剩余的固液混合物进行固化。本方案的制备方法能够减少或者消除铝碳化硅材料因温度变化产生的弯曲变形，延长铝碳化硅材料的使用寿命，同时生产工艺更为简单，成本更为低廉。
碳化硅材料制备方法电子封装模具

[发明专利]凝胶复合聚合物电解质膜及其制备方法、锂离子电池-CN201811574014.9有效
发明人：曹江;朱映华;李宝华 -专利权人： 清华大学深圳研究生院
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： H01M10/0565 文献下载
摘要：一种凝胶复合聚合物电解质膜的制备方法，其包括以下步骤：将二氧化硅纳米颗粒、乙醇及水混合形成一混合液；在酸性条件下加热所述混合液至65℃～85℃，并在保温条件下加入偶联剂进行反应，而后分离、洗涤并干燥制得改性二氧化硅纳米颗粒；将所述改性二氧化硅纳米颗粒与线性聚合物、聚乙二醇二丙烯酸酯、聚乙二醇甲醚丙烯酸酯、光引发剂及溶剂混合制得一前驱体溶液；将上述前驱体溶液形成于承载体上并进行紫外光固化，制得一复合聚合物膜，其中，所述复合聚合物膜为半互穿网络结构；以及将上述复合聚合物膜浸入一电解液中，吸收所述电解液至饱和，制得一凝胶复合聚合物电解质膜。本发明还提供一种凝胶复合聚合物电解质膜及锂离子电池。
凝胶复合聚合物电解质膜及其制备方法锂离子电池

[发明专利]一种难生物降解的有机废水的处理方法-CN201810517712.9有效
发明人：李欢;景琦 -专利权人： 清华大学深圳研究生院
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种难生物降解的有机废水的处理方法，包括以下步骤：向装有催化剂颗粒的反应器中注入待处理的所述有机废水，使得所述有机废水中的有机质在所述催化剂颗粒的作用下被氧气氧化形成无机物；将所述反应器的出水通入分离器，采用膜分离或磁场分离将反应器出水中的催化剂颗粒分离并截留回流至所述反应器，所述分离器的出水为最终出水。本发明无需采用贵金属催化剂，采用低成本的过渡金属作为催化剂原料，降低了催化剂成本并且活性和稳定性强，不易中毒；另一方面，反应过程仅需低温常压的反应条件，这就无需压力容器，工艺难度和运行费用大幅降低，能在低温常压条件下将难生物降解的有机质降解为CO2、N2、H2O等无机物。
一种生物降解有机废水处理方法

[发明专利]基于毛细力驱动的泪液检测接触镜-CN201811038240.5有效
发明人：弥胜利;杨星;赵港南 -专利权人： 清华大学深圳研究生院
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：一种基于毛细力驱动的泪液检测接触镜，包括与角膜接触的内层以及与眼睑接触的外层，所述内层上设置有用于泪液成分检测的流道以及用于将泪液排出流道的空腔，所述流道包含泪液入口和泪液出口，所述流道利用毛细作用自驱动泪液从所述泪液入口向所述泪液出口流动，所述空腔在所述泪液出口处与所述流道相连并与所述流道成一定夹角，所述外层上设置有与所述空腔对应的腔膜，所述腔膜与所述空腔组成腔室，利用佩戴者的眨眼动作，挤压所述腔膜，使所述腔室的体积发生变化，产生压力，将所述泪液出口的泪液排出流道。该接触镜通过毛细力自驱动泪液流入流道，并可在流道内与显色物质发生显色反应，实现泪液中特定成分的检测，可用于相关疾病的诊断。
基于毛细力驱动泪液检测接触