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[发明专利]一种容错运行能力高的氢燃料电池高转速直驱电机-CN202110999105.2有效
发明人：温鲜慧;王爱玲;代克金;潘剑飞 -专利权人： 深圳市深信创联智能科技有限责任公司
申请日： 2021-08-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种容错运行能力高的氢燃料电池高转速直驱电机，包括设备外壳，所述设备外壳的内侧设置有直驱电机主体，所述设备外壳的外侧设置有前封板，所述设备外壳的内侧设置有氢燃料电池主体，所述设备外壳的外侧设置有后封板，所述后封板与所述设备外壳卡合连接，所述设备外壳的上端开设有上卡槽，所述上卡槽的内侧设置有散热扇。该容错运行能力高的氢燃料电池高转速直驱电机，通过第三弹簧推动夹板进行复位，从而减小输出轴的晃动幅度，通过第一弹簧与第二弹簧的设置，使直驱电机主体在晃动时，第一弹簧与第二弹簧对直驱电机主体进行减震处理，确保直驱电机主体的输出稳定性，从而实现了对设备的高容错运行，使设备适用于更多应用环境。
一种容错运行能力燃料电池转速电机

[发明专利]一种连续式定位精准的开关磁阻电机安装工作台-CN202010997582.0有效
发明人：温鲜慧;王爱玲;代雨婷 -专利权人： 深圳市深信创联智能科技有限责任公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续式定位精准的开关磁阻电机安装工作台，包括设备机架，所述设备机架的上端固定安装有工作台板，所述工作台板的上端固定安装有电机支架，所述工作台板的上端固定安装有输送支架，所述输送支架内活动安装有输送滚筒，所述电机支架的上端固定安装有驱动电机，所述工作台板上开设有安装卡槽，所述工作台板上固定安装有下压支架，所述下压支架上固定安装有连接顶板，所述连接顶板上活动安装有下压气缸。该连续式定位精准的开关磁阻电机安装工作台，整个装置结构简单，方便进行使用的工作，能够更好的进行组装的工作，提高安装的方便程度和定位准确性，更好的保证加工的效率，能够进行连续的加工生产工作，降低工作的成本投入。
一种连续定位精准开关磁阻电机安装工作台

[发明专利]一种便于检修的组装卡接式新型平面磁阻电机-CN202010997573.1有效
发明人：温鲜慧;王爱玲;代雨婷 -专利权人： 深圳市深信创联智能科技有限责任公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于检修的组装卡接式新型平面磁阻电机，包括电机本体，所述电机本体内部包括有安装底座，且安装底座上端固定连接有下固定套，所述下固定套上端可拆卸连接有添加连接板，且添加连接板上端可拆卸连接有上固定套，所述上固定套、添加连接板和下固定套一端开设有定位插槽，且上固定套、添加连接板和下固定套另一端固定连接有定位插片，所述定位插片与定位插槽相互卡合，所述电机本体内部固定连接有磁阻电机驱动组件，所述通槽内部固定连接有轴保护套。该便于检修的组装卡接式新型平面磁阻电机，方便进行安装和拆卸，且方便整体检查检修结果，二次检修时方便进行拆装，增加了整体的实用性。
一种便于检修组装卡接式新型平面磁阻电机

[发明专利]一种低能耗的氢燃料电池专用直驱高速离心式空气压缩装置-CN202110999121.1在审
发明人：温鲜慧;王爱玲;代克金;潘剑飞 -专利权人： 深圳市深信创联智能科技有限责任公司;深圳大学
申请日： 2021-08-28 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种低能耗的氢燃料电池专用直驱高速离心式空气压缩装置，该空气压缩装置旨在解决现在的氢燃料电池因为空气压缩机输送氧气不及时造成电堆反应不充分，使电池能耗大大增高的技术问题。该空气压缩装置包括压缩腔、安装于所述压缩腔前端的水平驱动电机、设置于所述水平驱动电机右侧的垂直驱动电机、设置于所述压缩腔前侧中间的中壁板。该空气压缩装置采用一号气腔和二号气腔分离设置，分别控制氧气和无氧空气之间交互流动，在二号气腔内通过垂直混合排扇将氧气与无氧空气充分混合，利用压缩机控制氧气的输入量来控制混合气体的浓度，与氢燃料接触时，可以使氢燃料充分反应，提高氢燃料的有效利用率，降低电池的单位时间能耗。
一种能耗燃料电池专用高速离心空气压缩装置

[发明专利]一种低损耗式长行程的磁浮平面电动机-CN202010997560.4在审
发明人：温鲜慧;王爱玲;胡大伟 -专利权人： 深圳市深信创联智能科技有限责任公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种低损耗式长行程的磁浮平面电动机，包括冷却箱和悬浮平台，所述冷却箱上端四角通过第一螺栓固定连接有密封上盖，所述底座上端通过第二螺栓固定连接有环形对称设置的线圈固定板，所述线圈固定板外侧固定连接有定子绕组，所述悬浮平台下端开设有固定槽，所述密封上盖上端底座前方固定连接有第一安装座，所述密封上盖上端底座右方第二安装座，所述密封上盖上端底座后方固定连接有第三安装座，所述第一安装座上端固定连接有第一激光位移传感器。该低损耗式长行程的磁浮平面电动机，降低高温带来的损坏，提高平面电动机的使用寿命，有效降低附加损耗，从而提高磁悬浮平面电机的控制和工作精度，防止出现漏液的情况，安全性更高。
一种损耗行程平面电动机

[发明专利]直线永磁同步电机及其推力波动抑制方法-CN201911215389.0有效
发明人：温鲜慧;王爱玲;胡大伟;郑丹 -专利权人： 深圳市深信创联智能科技有限责任公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种直线永磁同步电机及其推力波动抑制方法，所述电机由模块A、模块B、模块C、模块D及模块E五个模块依次组成，所述五个模块结构相同，每个模块包含两个“C”形状的铁芯以及一相绕组线圈；五个模块等距排列，相邻的两个模块通过由非磁性材料做成的隔磁块连接，相邻两个模块之间的距离Dm和二次侧的极距τp满足：其中n是正整数(n＝1,2,3,4…)。本发明具有简单的结构以及优越的容错性；本发明采用优化槽口以及通入补偿电流的方法非常有效地抑制了电机的推力波动。
直线永磁同步电机及其推力波动抑制方法

[发明专利]多个直线开关磁阻电机的分层式协同控制方法及系统-CN201911214204.4在审
发明人：温鲜慧;王爱玲;代雨婷 -专利权人： 深圳市深信创联智能科技有限责任公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： H02P6/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种多个直线开关磁阻电机的分层式协同控制方法及系统，所述方法包括：参考信号一致性步骤：采用一阶一致性算法将各电机的参考输入信号校正所得到的新的参考输入信号，分别发送给每一台电机；及协同控制跟踪步骤：采用扩展的二阶连续时间一致性协同算法作为各个电机之间协同控制的策略，削减各电机之间的动态误差。本发明首先使参考输入协调、进而采用跟踪一致性算法，可以有效使参考输入之间的误差趋近于零，并使各电机之间的动态误差控制在正负±1.5mm以内，从而使整个系统的一致性得到改善，有效的解决了异步参考输入扰动的问题。
直线开关磁阻电机分层协同控制方法系统

[发明专利]双转子磁通切换电机及其优化方法-CN201911214224.1在审
发明人：温鲜慧;王爱玲;代雨婷;郑丹 -专利权人： 深圳市深信创联智能科技有限责任公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： H02K16/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种双转子磁通切换电机及其优化方法，所述电机由一个定子与内转子、外转子两个转子构成，中间的定子铁芯两边分别开槽，内转子、外转子共用一个定子铁芯，定子、外转子、内转子相配合的槽数比为12:22:10，定子铁芯中径向内置有永磁体，永磁体采用切向交替充磁；所述电机的电枢绕组围绕圆周采用集中式绕组结构。本发明通过增加磁通的相对有效面积来增加外部输出转矩，从而可以提升了电机的转矩密度，进而应用在混合动力汽车、混合舰船推进和矿山机械等的驱动系统中时有着良好的性能。
转子切换电机及其优化方法

[发明专利]直线感应电机的转速观测方法-CN201811238065.4有效
发明人：温鲜慧;王爱玲;代雨婷 -专利权人： 深圳市深信创联智能科技有限责任公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种直线感应电机的转速观测方法，包括：第一构造步骤：基于MRAS速度观测方法构造直线感应电机的电压模型以及电流模型对应的磁链观测方程；第一转速获取步骤：根据所述电压模型和电流模型的输出经过转速自适应律获取观测的转速第二构造步骤：基于龙伯格观测器构造状态观测器作为直线感应电机的可调模型，将直线感应电机自身作为参考模型；第二转速获取步骤：根据可调模型及参考模型的输出经过转速自适应律运算获取观测的转速计算步骤：根据所观测的转速及转速计算得到最终的观测转速ω。本发明基于MRAS方法及龙伯格观测器经过转速自适应律获取观测的直线感应电机的转速信息，降低了边端效应的影响，进而提高了转速观测的精度。
直线感应电机速度观测观测观测器自适应参考模型电流模型电压模型构造步骤转速获取转速计算可调龙伯磁链观测构造状态速度信息输出边端运算

[发明专利]永磁辅助磁阻同步直线发电机及其控制方法-CN201811238078.1有效
发明人：温鲜慧;王爱玲;代雨婷 -专利权人： 深圳市深信创联智能科技有限责任公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： H02K35/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种永磁辅助磁阻同步直线发电机及其控制方法，所述同步直线发电机包括初级和次级，所述初级上开设有多个初级槽，初级槽内均设有线圈，所述次级由多个与初级对应的次级单元组成，所述次级单元内由上到下依次等距设有多个同轴的隔磁磁桥，所述次级单元的各个隔磁磁桥对应的中轴处均设有一个永磁体；同个次级单元内的永磁体磁极方向相同；相邻的两个次级单元的永磁体磁极方向相反。本发明实施例采用辅助齿和斜槽去削弱纵向端部效应，降低推力波动，进而防止气隙磁场发生畸变而导致转矩波动发生恶化。
次级单元直线发电机永磁体磁极隔磁磁桥永磁辅助初级槽磁阻纵向端部效应方向相反气隙磁场推力波动由上到下转矩波动辅助齿永磁体中轴处畸变等距同轴斜槽削弱恶化

[发明专利]四自由度驱动平台及其控制方法-CN201811237149.6在审
发明人：温鲜慧;王爱玲 -专利权人： 深圳市深信创联智能科技有限责任公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： A47C7/00 文献下载
摘要：本发明实施例通过提出一种四自由度驱动机构及其反解算法，驱动平台包括：底座，三个垂直向固设于底座上的驱动缸体，铰接于驱动缸体的伸缩杆末端的滑动组件，固设于滑动组件的滑轨上的低阶动平台，及通过轴承转动地连接于低阶动平台的高阶动平台，具有结构简单可靠，算法简便精确的技术效果。
动平台滑动组件驱动缸体驱动平台四自由度低阶固设算法底座伸缩杆末端技术效果驱动机构轴承转动垂直向地连接高阶滑轨铰接

[发明专利]直线感应电机的离线参数辨识方法-CN201811237146.2在审
发明人：温鲜慧;王爱玲;代雨婷 -专利权人： 深圳市深信创联智能科技有限责任公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线感应电机的离线参数辨识方法，包括：初级电阻值获取步骤：采用预设的直流实验法辨识初级电阻R₁；等效串联电阻获取步骤：向所述电机通入单相交流电，计算得到当前等效串联电阻R_eq和等效串联电感L_eq；次级电阻值获取步骤：对所述电机施加单相高频交流电压，辨识次级电阻R₂，得到次级电阻值参数获取步骤：对所述电机施加了单相低频交流电压，辨识互感L_m、初级漏感L₁和次级漏感L₂。本发明通过向所述电机通入单相交流电来代替堵转试验，为了辨识次级电阻R₂，对电机施加了单相高频交流电压，为了辨识互感L_m、初级漏感L₁和次级漏感L₂，对电机施加了单相低频交流电压，解决了辨识精度差的问题，进而得到了准确的初始参数。
辨识电机次级电阻施加等效串联电阻低频交流电压高频交流电压直线感应电机单相交流电初级电阻初级漏感离线参数互感漏感参数获取步骤等效串联电感初始参数实验法堵转预设试验

[发明专利]基于多直线电机的升降平台及其控制方法-CN201710320629.8有效
发明人：代克金;潘剑飞;王唯毓;温鲜慧 -专利权人： 深圳市深信创联智能科技有限责任公司
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多直线直驱电机的协同控制升降平台及其控制方法，该平台可采用任何原理的直驱直线电机，电机个数可按需求布置。本发明中各电机的端部作为升降平面的支点，多支点的结构在提升整个系统搭载能力、平衡性的同时，可根据需要在各支点处安装压力传感器，对升降平面的受力状况进行观测，并对升降平面的平衡进行校正，可以根据需要进行姿态调整。本发明还提供了适用于该升降平台的多电机之间的通讯拓扑结构，可以实现更符合实际运输需求的升降平台的运动控制精度。该升降平台还包含能够在线切换通讯拓扑的邻接矩阵，从而具备切换通讯拓扑的功能。
基于直线电机升降平台及其控制方法

[发明专利]基于机器视觉的直线电机动子位置测量方法-CN201811238077.7在审
发明人：温鲜慧;王爱玲 -专利权人： 深圳市深信创联智能科技有限责任公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的直线电机动子位置测量方法，包括：准备步骤：将非周期栅栏图像沿直线电机动子运动方向雕刻在直线电机定子上作为目标图像，将高速相机安装在直线电机动子上；采集步骤：通过高速相机实时采集直线电机动子的栅栏图像；计算步骤：采用相位相关算法计算相邻栅栏图像的相位相关函数；拟合步骤：根据相位相关频谱的峰值分布特性，采用双线性拟合获得相邻栅栏图像的亚像素位移值；位置获取步骤：结合系统标定系数，计算得到直线电机动子的精确位置。本发明通过分析对相关峰以及周围峰值进行多峰拟合，得到相邻栅栏图像间的水平像素位移值Δx，将像素位移值与动子实际位移值进行标定，进而实现直线电机动子位置的精确位移。
直线电机动子图像相邻栅栏相位相关拟合高速相机基于机器位置测量栅栏视觉峰值分布特性位置获取步骤直线电机定子亚像素位移标定系数计算步骤结合系统目标图像实际位移实时采集水平像素算法计算像素位移非周期双线性标定动子多峰频谱雕刻采集分析

[发明专利]基于中低速磁悬浮列车的悬浮电磁铁-CN201811237160.2在审
发明人：温鲜慧;王爱玲 -专利权人： 深圳市深信创联智能科技有限责任公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： H01F7/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于中低速磁悬浮列车的悬浮电磁铁，包括与F型轨道对应的混合磁铁以及与混合磁铁对应的励磁线圈，所述混合磁铁包括电磁铁及两个永磁体，所述电磁铁包括底铁、内极板及外极板，内极板与外极板分别设于底铁的内外两侧，所述两个永磁体分别对应设于内极板与底铁之间及外极板与底铁之间，所述底铁的两侧高度大于中部高度。本发明实施例通过采用混合磁铁，使永磁体的有效面积和长度不再受电磁铁安装和尺寸的限制，不仅提高了电磁力，还有利于导向稳定性，同时有效改善磁饱和以及有效提高了悬浮性能，实现了中低速磁浮列车系统的性能优化。
混合磁铁电磁铁内极板外极板永磁体中低速磁悬浮列车悬浮电磁铁中低速磁浮列车导向稳定性励磁线圈性能优化悬浮性能有效面积磁饱和电磁力轨道

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