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[发明专利]一种具有光学印刷图案的包装用转印膜及其制作方法-CN202310862097.6在审
发明人：胡立;张利利;黄国梁;张同辉;黄香华;曾华学;高诗琳;廖月娥;唐德清 -专利权人：广东特思佳光学科技有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B41M5/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有光学印刷图案的包装用转印膜及其制作方法，该转印膜包括作为膜材料的基材层；由涂布在基材层表面离型剂所形成的离型层；通过印刷设备在离型层表面印刷图案形成的印刷油墨层；涂布于印刷油墨层表面并经过模压设备热压形成的光学纹理层；通过电镀工艺在光学纹理表面形成的金属电镀层；所述的光学纹理层具有用于对光线形成折射的纹路、图案。本发明的转印膜印刷油墨层直接形成在离型层表面，无需涂布隔离层，有效降低产品的成本。同时，将该转印膜应用在纸质包装盒产品中时，本发明采用先将转印膜与纸带复合，将转印膜上的图案部分转移至纸带上以后，再通过模切将纸带呈用于制作包装的纸坯，令本发明生产效率大大提升。
一种具有光学印刷图案包装用转印膜及其制作方法

[外观设计]护理机器人-CN202330272615.X有效
发明人：郭士杰;张同辉;李洋;朱德良;宋元昊 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：护理机器人。2.本外观设计产品的用途：用于移乘搬运待护理者。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
护理机器人

[实用新型]一种新型卷烟免热缩环保包装设备-CN202223336203.7有效
发明人：焦延峰;方瑞强;孙凤茹;丁宁;孙东业;吴显风;张同辉;文宇晓;王正;王浩 -专利权人：辽宁省烟草公司沈阳市公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65B19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及烟草包装技术领域，且公开了一种新型卷烟免热缩环保包装设备，包括储膜机构，储膜机构的内顶部设置有拉膜机构，拉膜机构的一侧设置有上送膜机构，上送膜机构下方设置有推臂机构，推臂机构的下方设置有下拉膜机构，下拉膜机构的一侧设置有封切机构，封切机构的一侧设置有夹料机构，夹料机构的上方设置有压料机构，储膜机构的一侧设置有输出框架，输出框架的内部设置有传送机构，传送机构的底部设置有阻尼储膜机构，阻尼储膜机构的上方设置有顶升机构。该新型卷烟免热缩环保包装设备，降低了能耗，并且采用普通缠绕膜和涂胶膜，降低的耗材成本，同时将标签内容直接打到包装膜上，减少了色带和标签的成本。
一种新型卷烟免热缩环保包装设备

[发明专利]一种主从同构的机器人遥操作安全控制方法及系统-CN202310761239.X在审
发明人：李洋;张同辉;郭士杰 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明为一种主从同构的机器人遥操作安全控制方法及系统，该方法采集从端机器人工作空间的环境图像并判断是否存在障碍物；若存在障碍物，则计算虚拟引力和斥力产生的从端机器人末端的期望加速度并映射到关节空间中得到各个关节的期望角加速度，将期望角加速度映射到关节空间中；同时，计算虚拟引力和斥力产生的从端机器人移动底盘的期望加速度并作用到运动空间中；若不存在障碍物，则计算从端机器人各个关节的期望角加速度并作用到从端机器人的关节空间中；同时，计算虚拟引力产生的从端机器人移动底盘的期望加速度，并作用到运动空间中。将机器人遥操作与避障相结合，实现从端机器人安全避障的同时使从端机器人稳定跟随主端机器人的运动轨迹，达到主、从端机器人同步运动的目的。
一种主从同构机器人操作安全控制方法系统

[实用新型]一种环合反应原料前期混合的微反应器-CN202320293320.5有效
发明人：乔胜超;王玉岗;张朋辉;张同辉;曹玉涛 -专利权人：山东新和成精化科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B01J19/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种环合反应原料前期混合的微反应器，包括反应器本体，反应器本体内部顶端转动连接有转轴，转轴底端固定连接有混合桶，混合桶底部圆周面上开设有多个呈环形阵列的通孔；微反应器本体顶端固定连接有电机，电机输出端穿过微反应器本体顶端且固定连接转轴；微反应器本体顶端固定连接有原料管道，原料管道一端为三通管，另一端贯穿微反应器本体顶端至混合桶内，原料管位于微反应器本体内的圆周面上固定连接有桶盖，桶盖与混合桶和转轴均转动连接；微反应器本体内壁固定连接有水冷管道，水冷管道呈“S”形。本申请在保证底物充分混匀的同时对热量进行及时转移，从而提高收率和选择性。
一种环合反应原料前期混合反应器

[发明专利]一种模拟K气藏断缝孔渗流的方法-CN201810867008.6有效
发明人：魏聪;王振彪;张承泽;陈东;陈雷;唐永亮;李海明;宋丙慧;王翠丽;刘磊;罗辑;张同辉;白晓佳;滕藤;张永宾 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种模拟K气藏断缝孔渗流的方法，包括：根据气藏构造、储层和流体特征，结合实际井组干扰试井数据，建立考虑井间断层的三维两相井组数值模拟机理模型，获取K气藏的压力传播特征和水侵特征。本发明提供的模拟K气藏断缝孔渗流的方法，考虑井间断层的影响，研究K气藏的渗流特征，能够据此深化气藏断裂特征认识、水侵规律研究以及实现裂缝性油气藏的合理开发。
一种模拟气藏断缝孔渗流方法

[发明专利]一种适用于双臂机器人护理移乘任务的安全避障方法-CN202211521945.9在审
发明人：郭士杰;朱德良;李洋;严海涛;张同辉;吴文奂;赵允硕 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明为一种适用于双臂机器人护理移乘任务的安全避障方法，首先在机器人执行护理移乘任务中采集环境图像，并对环境图像进行处理，得到人体姿态关键点坐标和障碍物坐标；其次，分别对人体姿态和机器人的双臂进行连杆简化；然后，计算障碍物对双臂机器人上肢各个连杆的斥力以及目标位置对双臂机器人上肢各个连杆的引力；最后，计算人体姿态的关键夹角，判断各个夹角是否满足约束条件，若不满足则对与人体接触的机器人手臂连杆的关节施加额外的力，将施加的力与斥力进行叠加，并将叠加得到的斥力和计算得到的引力作用在机器人关节处，计算各个关节的角加速度，进而控制双臂机器人关节运动。本发明通过改进人工势场法使得避障过程中机器人运动更加平稳，在安全避障的同时保证被护理人的舒适性。
一种适用于双臂机器人护理任务安全方法

[发明专利]一种基于轨迹数据的传染模式挖掘方法-CN202010950084.0有效
发明人：戴华;张同辉;周倩;李佳玮;杨庚;黄海平 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明提供一种基于轨迹数据的传染模式挖掘方法，该方法：对W中的每一个传染事件e的被传染对象e.object进行传染模式挖掘分析，并根据其结果对Candidate进行更新，完成更新操作后，将Candidate中发生时间最早的传染事件加入W，同时加入Result，然后进入下一轮循环处理，直至Candidate为空，最终Result即为确定的传染模式挖掘的结果，本发明体现了深度优先的思想，易于实现，能够准确挖掘传染对象以及传染路径。
一种基于轨迹数据传染模式挖掘方法

[发明专利]航天发射架-CN202210069934.5在审
发明人：杨艳鹏;刘兵;林禹;杭立杰;张同辉;何轩;来伟;李江 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B64G5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种航天发射架，涉及航天发射技术领域，具体包括发射筒固定台、转动支座、自动伸缩装置，所述发射筒固定台用于安装发射筒及初容室，所述发射筒固定台连接于所述转动支座上，所述发射筒固定台与所述转动支座同步运动，所述转动支座的一侧边与所述自动伸缩装置连接，所述自动伸缩装置用于带动所述转动支座相对地面转动一定角度。由于本发明一种航天发射架的发射筒固定台连接于转动支座上，自动伸缩装置用于带动转动支座相对地面转动，因此发射筒可随转动支座整体倾斜、调整，在发射筒的发射倾角调试过程中，无需对发射筒进行频繁拆装、修配，缩短试验准备周期，提升系统调试的便捷性。
航天发射架

[发明专利]远程限制车辆启动的方法、系统、车载网关及车身控制器-CN202110318860.X在审
发明人：张铁欣;孙跃华;张金深;赵海洋;胡佳玺;张同辉 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明适用于车辆技术领域，提供了一种远程限制车辆启动的方法、系统、车载网关及车身控制器，上述远程限制车辆启动的方法应用于车载网关，包括：当接收到车载终端发送的禁止启动指令时，限制车辆启动信号路由，以禁止车辆启动；当接收到车载终端发送的解除禁止启动指令时，解除限制车辆启动信号路由，以允许启动车辆；其中，禁止启动指令和解除禁止启动指令均由服务器发送至车载终端。本发明可以实现远程限制启动以及远程解除限制启动，满足运营人员对车辆的监管需求。
远程限制车辆启动方法系统车载网关车身控制器

[发明专利]隔离部件、自动驾驶车辆冗余架构及隔离部件控制方法-CN202011041251.6有效
发明人：顾强源;吕洪智;冀翠岭;耿伟峰;彭双印;张良;王海鹏;刘建峰;任鹏;张同辉;张贵川;武中峰 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明实施方式提供一种隔离部件、自动驾驶车辆冗余架构及隔离部件控制方法，属于自动驾驶汽车技术领域。隔离部件，包括：处理器、收发器、开关模块、开关驱动模块、开关状态监控模块及至少一个电源监控模块；开关驱动模块及开关状态监控模块均与处理器及开关模块连接，电源监控模块与开关模块及处理器连接，收发器与处理器连接；开关模块的第一接线端及第二接线端串联在供电回路中，开关驱动模块依据处理器发送的控制指令控制开关模块的第一接线端及第二接线端导通/断开。本发明通过隔离部件对主电源回路进行诊断，当主电源回路出现故障时能快速切断故障回路，有效避免了因电源失效导致车辆失控的情况，保障了司乘人员的安全。
隔离部件自动驾驶车辆冗余架构控制方法

[发明专利]一种具有疏水性质的改性环氧树脂及其制备方法和应用-CN202111368872.X在审
发明人：张毅枫;魏含宇;李为立;余磊;张建新;宋江航;朱海龙;张同辉;马勇;林定多 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： C08G59/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有疏水性质的改性环氧树脂及其制备方法和应用，复合制备改性环氧树脂的原材料组成包括50~70wt%的环氧树脂、10~20wt%的植酸溶液、5～10wt%的十二‑十四烷基缩水甘油醚和10~25wt%的醇醚类溶剂。制备方法为先在室温下将植酸与十二‑十四烷基缩水甘油醚溶解于醇醚类溶剂中，升温加热反应，得到植酸改性十二‑十四烷基缩水甘油醚；然后将其混合于环氧树脂中，两者热熔融后得到改性环氧树脂。本发明通过在改性环氧树脂中加入固化剂后，放置一定时间以活化，然后直接涂布于金属、玻璃、石材等表面，室温干燥固化，可实现对底材表面保护，由于体系内的十二‑十四烷基缩水甘油醚有较长的烷基链段，其极性较低并其倾向浮于表面，使固化涂层具有疏水特性。
一种具有疏水性质改性环氧树脂及其制备方法应用

[实用新型]一种多氢酸酸化配套设备-CN202120619733.9有效
发明人：孟凡成;丁其杰;张同辉;孟文博;杜爽 -专利权人：濮阳市科洋化工有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： E21B43/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多氢酸酸化配套设备，包括混酸罐、输送泵和酸化管，所述混酸罐的侧壁上设有进酸管和排酸管，所述混酸罐内设有搅拌混酸机构，所述输送泵安装在排酸管上，所述排酸管通过高压连接管与酸化管连通，所述酸化管的下端转动连接有转盘，所述转盘内设有空腔，所述酸化管与空腔连通，所述空腔的侧壁上设有多条与外部连通的排酸通道，多条所述排酸通道与转盘直径的夹角呈30°，所述转盘的下表面固定安装有钻头。本实用新型通过设置搅拌混酸机构，可对多氢酸进行混匀搅拌，有效提高多氢酸的配置速度和工作效率，通过设置转盘和转头，无需设置其他电力机械设置，即可对带动钻头向下转动，将酸液均匀均的注入各渗透层，布酸均匀。
一种氢酸酸化配套设备

[发明专利]一种纳米纤维基纳滤复合膜及其制备方法-CN201811479681.9有效
发明人：王雪芬;张同辉;沈克;李霈云 -专利权人：东华大学
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B01D69/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种纳米纤维基纳滤复合膜及制备方法，所述制备方法包括将高分子聚合物溶液进行静电纺丝，得到纳米纤维无纺布，经过冷压处理后得到纳米纤维多孔支撑层；将含有无机盐离子的水相单体溶液倒入纳米纤维多孔支撑层进行交联；随后倒入油相单体溶液进行界面聚合反应；然后热处理，冷却洗涤后得到纳米纤维基纳滤复合膜。本发明以价格低廉、来源广泛的无机盐材料作为水相添加物，通过调节无机盐的种类与浓度来调节无机离子与水相单体的相互作用，通过对界面聚合参数的控制来优化功能阻隔层的厚度、均匀性和致密度，从而强化复合膜的纳滤性能。
一种纳米纤维基纳滤复合及其制备方法

[实用新型]一种地下交联体系用稀释装置-CN202120619727.3有效
发明人：杜爽;丁其杰;孟凡成;张同辉;孟文博 -专利权人：濮阳市科洋化工有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B01F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地下交联体系用稀释装置，包括横板，所述横板上设有箱体，所述箱体上侧壁连通设有进料管，所述箱体侧壁连通设有出料管，所述箱体内设有稀释机构，所述稀释机构包括固定连接在横板上侧壁的水泵，所述水泵的进水端连通设有进水管，所述箱体内设有长板，所述长板侧壁设有放置腔，所述水泵的出水端通过出水管与放置腔连通，所述长板侧壁固定连接有多个搅拌叶，多个所述搅拌叶侧壁均贯穿设有喷头，多个搅拌叶侧壁均设有导水管，多个所述导水管两端均与放置腔与喷头连通。本实用新型不需要人工对原料内进行加水，操作简单，确保配比更精确，还可以将水和原料融合更充分，保证了原料的质量。
一种地下交联体系稀释装置

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