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[发明专利]一种套筒灌浆密实度质量的检测方法-CN201910312772.1有效
发明人：洪俊青;洪剑青 -专利权人：南通大学
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01N27/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种套筒灌浆密实度质量的检测方法，将预设计的硬化前后均具有较好导电能力的灌桨料注入放置有拟被连接钢筋的套筒内，在浆料硬化全过程中，利用套筒两端钢筋、分布于套筒四周的预埋测针、以及注浆口与溢浆口，开展被连接钢筋之间、各钢筋与其周围套筒上预埋测针、注浆口或溢浆口之间、套筒上部分预埋测针与之间、以及套筒上部分预埋测针与注浆口或溢浆口之间的电阻测量，与导电浆料连续无明显缺陷状态下的电阻值进行比较，根据浆料从导电体向绝缘体变化的程度判断浆料的密实程度，可实现分区域、多维度、全过程地检测和评价套筒内浆料的灌注密实度质量。本发明简单、易实施、使用范围广。
一种套筒灌浆密实质量检测方法

[发明专利]一种防撞桩-CN202110652209.6在审
发明人：洪俊青;华章荣;包华;洪剑青;吴昌将;张邵峰;徐勋倩;陈明;俞隽;顾镇媛;孙潇羽;韦盛阳;陈达楷 -专利权人：南通大学
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： E01F15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种防撞桩，包括连接桩、内筒、单元腔、储液腔和阻尼液，所述连接桩的内部空腔为内筒，连接桩的外壁设置有若干个单元腔，所述单元腔由侧壁、纵隔板、横隔板和底板组合构成，所述纵隔板、横隔板上开有疏导孔道，所述单元腔之间通过疏导孔道相通，所述内筒与紧连内筒的单元腔通过内筒上的沿程阻尼孔道相通，所述侧壁及内筒顶部用腔盖覆盖形成储液腔，所述阻尼液通过疏导孔道、沿程阻尼孔道充填于所述单元腔与储液腔内。本发明可以将撞击能量分散到撞击点以外的较大范围，充分利用桩的其它部分共同承担撞击荷载，可以更大范围调动阻尼液参与耗散撞击能量。这样起到降低撞击对于桩身局部产生过大的荷载作用，同时提高缓冲和耗能效果。
一种防撞桩

[实用新型]一种热磨机磨片-CN202020720639.8有效
发明人：刘波;李欢;曹鹏;洪剑青;徐宇 -专利权人：镇江市高等专科学校
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B27L11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种热磨机磨片，由若干块扇形磨片组成的圆形磨片，每块所述扇形磨片由内向外划分为破碎区、粗磨区和精磨区，每个所述区内一平面上均分别设有若干周向隔离排列的径向磨齿，在所述粗磨区与精磨区相邻磨齿之间设置有径向交错排列的周向齿，另一平面上设置有用于固定安装的安装孔或键和/或槽，所述破碎区、粗磨区和精磨区沿半径方向的长度比为1.25：1：1.75，所述破碎区、粗磨区与精磨区的磨齿的齿数比为1：2：5，所述粗磨区与精磨区的周向齿和磨齿的断截面为直角梯形，所述破碎区的磨齿的断截面为等腰梯形。本实用新型有利于提高专用秸秆纤维的分离效率，保证秸秆纤维材料的质量，有利于秸秆的综合利用。
一种热磨机磨片

[实用新型]一种用于热磨机磨盘进给的控制机构-CN201921171221.X有效
发明人：沈锦桃;刘波;沈军;李欢;洪剑青;方莹 -专利权人：镇江中福马机械有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B27L11/08 文献下载
摘要：本实用新型用于热磨机磨盘进给的控制机构，驱动主轴通过轴承与轴承套配合安装在机座上的轴承支座内，驱动主轴后段同轴配合安装在油缸缸体的活塞杆中空内腔内，活塞杆前端与轴承套固定连接，活塞杆后段通过外螺纹配合连接蜗轮蜗杆传动机构，由油缸活塞带动驱动主轴完成大行程动作，工作过程中减速电机经蜗轮蜗杆、螺纹副驱动活塞杆带动驱动主轴前后移动实现轴向进给，通过轴承支座内表面设置位移传感器，活塞前后两侧分别设置压力传感器，检测磨盘位移和油缸前、后腔压力变化，机械系统与液压系统共同作用，由控制器接收检测数据，处理并发出指令控制磨盘间隙，同轴度好，误差少，进给性能可靠，结构简单，体积小，维修操作方便，成本低廉。
一种用于热磨机磨盘进给控制机构

[发明专利]一种热磨机磨片-CN202010371940.7在审
发明人：刘波;李欢;曹鹏;洪剑青;徐宇 -专利权人：镇江市高等专科学校
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B27L11/08 文献下载
摘要：本发明公开一种热磨机磨片，由若干块扇形磨片组成的圆形磨片，每块所述扇形磨片由内向外划分为破碎区、粗磨区和精磨区，每个所述区内一平面上均分别设有若干周向隔离排列的径向磨齿，在所述粗磨区与精磨区相邻磨齿之间设置有径向交错排列的周向齿，另一平面上设置有用于固定安装的安装孔或键和/或槽，所述破碎区、粗磨区和精磨区沿半径方向的长度比为1.25：1：1.75，所述破碎区、粗磨区与精磨区的磨齿的齿数比为1：2：5，所述粗磨区与精磨区的周向齿和磨齿的断截面为直角梯形，所述破碎区的磨齿的断截面为等腰梯形。本发明有利于提高专用秸秆纤维的分离效率，保证秸秆纤维材料的质量，有利于秸秆的综合利用。
一种热磨机磨片

[发明专利]一种织物混凝土预制构件节点连接方法-CN201811218673.9有效
发明人：洪俊青;洪剑青;张邵峰;王海霞;顾镇媛;俞隽;吴坤 -专利权人：南通大学
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： E04B1/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种织物混凝土预制构件节点连接方法，其采用织物混凝土预制构件与接合固件连接：待连接的织物混凝土预制构件端部在生产过程中预留定位槽，接合固件端部的定位板插入所述定位槽，实现连接。本发明连接牢固、方便、性能好。
一种织物混凝土预制构件节点连接方法

[发明专利]一种用于热磨机磨盘进给的控制机构-CN201910672441.9在审
发明人：沈锦桃;刘波;沈军;李欢;洪剑青;方莹 -专利权人：镇江中福马机械有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B27L11/08 文献下载
摘要：本发明用于热磨机磨盘进给的控制机构，驱动主轴通过轴承与轴承套配合安装在机座上的轴承支座内，驱动主轴后段同轴配合安装在油缸缸体的活塞杆中空内腔内，活塞杆前端与轴承套固定连接，活塞杆后段通过外螺纹配合连接蜗轮蜗杆传动机构，由油缸活塞带动驱动主轴完成大行程动作，工作过程中减速电机经蜗轮蜗杆、螺纹副驱动活塞杆带动驱动主轴前后移动实现轴向进给，通过轴承支座内表面设置位移传感器，活塞前后两侧分别设置压力传感器，检测磨盘位移和油缸前、后腔压力变化，机械系统与液压系统共同作用，由控制器接收检测数据，处理并发出指令控制磨盘间隙，同轴度好，误差少，进给性能可靠，结构简单，体积小，维修操作方便，成本低廉。
驱动主轴活塞杆磨盘轴承支座热磨机轴承套后段进给蜗轮蜗杆传动机构位移传感器压力传感器活塞发出指令机械系统减速电机接收检测进给性能磨盘间隙配合安装配合连接前后腔前后移动同轴配合维修操作蜗轮蜗杆液压系统油缸缸体油缸活塞中空内腔轴向进给控制器大行程副驱动内表面体积小同轴度外螺纹螺纹油缸在机轴承检测

[发明专利]一种自主导航河蟹养殖投饵装置的均匀投饵方法-CN201610710797.3有效
发明人：赵德安;罗吉;孙月平;洪剑青 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主导航河蟹养殖投饵装置及均匀投饵方法，在明轮动力投饵船体上安装有气动风送投饵装置和电气控制装置，所述气动风送投饵装置主要包括自动投饵机、风机和气体分流器，所述电气控制装置主要包括ARM9控制板以及与ARM9控制板相连接的上位机通讯装置、GPS/INS组合导航装置和明轮驱动器；所述的均匀投饵方法主要包含以下步骤：步骤1，建立蟹塘矩形工作区域坐标系；步骤2，确定内螺旋均匀投饵的圈数；步骤3，计算内螺旋均匀投饵目标点，生成目标投饵路径；步骤4，根据目标投饵密度及当前船速计算投饵机各通道流量，进行内螺旋均匀投饵。本发明可实现投饵作业的精确控制，能显著提高河蟹的养殖效益，促进河蟹养殖业的发展。
一种自主导航河蟹养殖装置均匀方法

[发明专利]一种水产养殖作业船自动导航路径跟踪方法-CN201610095261.5有效
发明人：赵德安;罗吉;孙月平;洪剑青 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-02-22 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水产养殖作业船自动导航路径跟踪方法。该方法包括以下步骤：第一步：采集反映作业区轮廓的角点的位置信息，经轨迹规划，得到作业船的目标航线和航速；第二步：采集作业船实时的位置、航向和航速等数据，设定作业船的航行速度并判断是否需要切换目标路径；第三步：采用实时插点的方法计算出作业船的跟踪目标点；第四步：将作业船的位姿和运动状态数据与跟踪目标点及目标路径进行对比分析，得到航向与航速偏差，通过PD、PI算法得出航向与航速控制量，最终得到左右明轮控制量；第五步：根据最终的控制量对作业船进行实时导航控制。本发明能显著提高自动导航路径跟踪的效果，为水草清理和均匀投饵作业的高效完成提供了保障。
作业船路径跟踪自动导航航速航向跟踪目标目标路径控制量水产养殖运动状态数据采集对比分析轨迹规划航速控制实时导航水草清理作业区角点明轮投饵位姿航线

[发明专利]一种水产养殖池塘全覆盖自动均匀投饲轨迹规划方法-CN201511015905.7有效
发明人：孙月平;赵德安;张军;洪剑青;戴继生;李发忠 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种水产养殖池塘全覆盖自动均匀投饲轨迹规划方法，所述方法包括如下步骤：第一步，建立池塘区域坐标系；第二步，确定自动投饲工作区域；第三步，判断自动投饲工作区域形状规则情况，对于形状规则池塘，采用内螺旋遍历方式池塘全覆盖自动投饲轨迹规划方法，对于形状不规则池塘，采用梳状往复遍历方式池塘全覆盖自动投饲轨迹规划方法，自动计算特征点坐标，生成池塘全覆盖自动投饲轨迹。本发明提供一种用于河蟹养殖全池自动均匀投饵喂料和其他水产养殖中需要沿池或全池自动均匀投饲的轨迹规划方法，通过池塘顶点坐标可直接解算出均匀投饲路径轨迹方法，实现精确均匀投饲，提高工作效率、降低生产成本，促进水产养殖业的健康发展。
池塘轨迹规划全覆盖水产养殖池塘遍历方式工作区域形状规则全池水产养殖业特征点坐标顶点坐标工作效率河蟹养殖路径轨迹自动计算不规则内螺旋解算梳状投饵喂料水产养殖健康

[发明专利]一种太阳能自主移动式增氧系统-CN201510121607.X有效
发明人：赵德安;刘会贵;张云;蒋建明;孙月平;洪剑青 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-03-19 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： A01K63/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水产养殖的太阳能自主移动式增氧系统，包括太阳能自主移动式增氧机、GPS导航模块、溶解氧检测模块；所述太阳能自主移动式增氧机中，中央控制器分别连接带孔明轮增氧推进器、上位机、无线数传接收器、GPS导航模块，用于获取溶解氧传感器的信息，定位导航，并驱动带孔明轮增氧推进器的运转，进而自动实现对养殖水域溶解氧不足区域的增氧；本发明是自主移动式的，无需任何人工操作，节省劳力物力；增氧机的明轮增氧推进器既能增氧，又能提供整个增氧机的推动力，可以有效节省作业船的空间；此外，增氧机的动力来自太阳能供电系统，无需外部充电，而且在晚上和阴雨天也能正常工作，自动化程度高。
一种太阳能自主移动式系统

[实用新型]一种用于河蟹养殖的全自动均匀投饵船-CN201420607419.9有效
发明人：赵德安;刘会贵;孙月平;洪剑青;张云;赵宇艳 -专利权人：江苏大学
申请日： 2014-10-20 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于河蟹养殖的全自动均匀投饵船，包括船体、自动投饵装置、电气控制装置，所述自动投饵装置置于船体的船尾部位，包括料斗、压力传感器、多个漏斗、饵料阀门、阀门电机、多个导料管，多个漏斗并排设置在料斗的底部，每个漏斗的两侧均装有压力传感器，每个漏斗的底部均设置有饵料阀门、且与一导料管相连通，饵料阀门的开度由阀门电机控制，导料管倾斜延伸至船尾的外部；电气控制装置包括嵌入式ARM处理器和分别与嵌入式ARM处理器连接的GPS导航模块、姿态模块、GPRS无线远程监控模块和超声波测距传感器，所述嵌入式ARM处理器还与压力传感器、阀门电机连接。本实用新型实现了投饵量的反馈控制，轨迹控制灵活。
一种用于河蟹养殖全自动均匀投饵船

[发明专利]一种用于河蟹养殖的全自动均匀投饵船-CN201410557606.5有效
发明人：赵德安;刘会贵;孙月平;洪剑青;张云;赵宇艳 -专利权人：江苏大学
申请日： 2014-10-20 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于河蟹养殖的全自动均匀投饵船，包括船体、自动投饵装置、电气控制装置，所述自动投饵装置置于船体的船尾部位，包括料斗、压力传感器、多个漏斗、饵料阀门、阀门电机、多个导料管，多个漏斗并排设置在料斗的底部，每个漏斗的两侧均装有压力传感器，每个漏斗的底部均设置有饵料阀门、且与一导料管相连通，饵料阀门的开度由阀门电机控制，导料管倾斜延伸至船尾的外部；电气控制装置包括嵌入式ARM处理器和分别与嵌入式ARM处理器连接的GPS导航模块、姿态模块、GPRS无线远程监控模块和超声波测距传感器，所述嵌入式ARM处理器还与压力传感器、阀门电机连接。本发明实现了投饵量的反馈控制，轨迹控制灵活。
一种用于河蟹养殖全自动均匀投饵船

[发明专利]一种风力驱动自动投饵系统及均匀投饵方法-CN201410243137.X有效
发明人：孙月平;赵德安;赵宇艳;洪剑青;李发忠;戴继生 -专利权人：江苏大学
申请日： 2014-06-04 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： A01K61/02 文献下载
摘要：本发明公开一种风力驱动自动投饵系统及均匀投饵方法，在空气螺旋桨风力驱动船上设有自动投饵装置、通讯装置、中央控制装置及北斗导航装置，中央控制装置通过信号线分别与通讯装置和北斗导航装置连接，通讯基站设在岸上且与通讯装置和设在系统监控室内的监控服务器通信；利用投饵机抛料器建模、饲料颗粒斜抛运动建模、饵料在水面上的累积密度分布建模、自动投饵系统均匀投饵的最优运行参数求解等步骤自动确定自动投饵装置喂料器单位时间内落料量、抛盘转速、投饵机抛料扇角、风力驱动船行驶速度、路径规划中两个相邻投饵行程的宽度等自动投饵系统最优运行参数，利用北斗卫星导航系统，通过北斗导航装置实现路径跟踪，完成自动均匀投饵作业。
一种风力驱动自动系统均匀方法

[发明专利]一种风扇驱动的大面积水域自动导航水上作业平台-CN201410052217.7在审
发明人：赵德安;孙月平;洪剑青 -专利权人：赵德安
申请日： 2014-02-17 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B63H7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种风扇驱动的大面积水域自动导航水上作业平台，包括船体，船体上固定有驱动装置，提供风速、风向、温度、湿度、气压信息的气象装置，导航装置，可与手持移动基站或陆地固定基站进行通讯的通讯模块，避障装置，测量水流流速、方向的水流测量装置，协调控制驱动装置实现水上作业平台无人智能导航的中央控制模块，为水上作业平台装置提供工作电源的蓄电池；驱动装置包括由电机驱动的电动旋转台和安装于电动旋转台之上的驱动风扇，驱动装置为两个，分别安装在船体的左后方、右后方。本发明与传统船舶相比，采用了可变方向的风扇驱动，省去了复杂的机械发动机、转向舵及传动机构，重量轻、效率高、无污染。
一种风扇驱动大面积水域自动导航水上作业平台

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