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[发明专利]一种太阳能自主移动式增氧系统-CN201510121607.X有效
发明人：赵德安;刘会贵;张云;蒋建明;孙月平;洪剑青 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-03-19 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： A01K63/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水产养殖的太阳能自主移动式增氧系统，包括太阳能自主移动式增氧机、GPS导航模块、溶解氧检测模块；所述太阳能自主移动式增氧机中，中央控制器分别连接带孔明轮增氧推进器、上位机、无线数传接收器、GPS导航模块，用于获取溶解氧传感器的信息，定位导航，并驱动带孔明轮增氧推进器的运转，进而自动实现对养殖水域溶解氧不足区域的增氧；本发明是自主移动式的，无需任何人工操作，节省劳力物力；增氧机的明轮增氧推进器既能增氧，又能提供整个增氧机的推动力，可以有效节省作业船的空间；此外，增氧机的动力来自太阳能供电系统，无需外部充电，而且在晚上和阴雨天也能正常工作，自动化程度高。
一种太阳能自主移动式系统

[实用新型]一种用于河蟹养殖的全自动均匀投饵船-CN201420607419.9有效
发明人：赵德安;刘会贵;孙月平;洪剑青;张云;赵宇艳 -专利权人：江苏大学
申请日： 2014-10-20 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于河蟹养殖的全自动均匀投饵船，包括船体、自动投饵装置、电气控制装置，所述自动投饵装置置于船体的船尾部位，包括料斗、压力传感器、多个漏斗、饵料阀门、阀门电机、多个导料管，多个漏斗并排设置在料斗的底部，每个漏斗的两侧均装有压力传感器，每个漏斗的底部均设置有饵料阀门、且与一导料管相连通，饵料阀门的开度由阀门电机控制，导料管倾斜延伸至船尾的外部；电气控制装置包括嵌入式ARM处理器和分别与嵌入式ARM处理器连接的GPS导航模块、姿态模块、GPRS无线远程监控模块和超声波测距传感器，所述嵌入式ARM处理器还与压力传感器、阀门电机连接。本实用新型实现了投饵量的反馈控制，轨迹控制灵活。
一种用于河蟹养殖全自动均匀投饵船

[发明专利]一种用于河蟹养殖的全自动均匀投饵船-CN201410557606.5有效
发明人：赵德安;刘会贵;孙月平;洪剑青;张云;赵宇艳 -专利权人：江苏大学
申请日： 2014-10-20 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于河蟹养殖的全自动均匀投饵船，包括船体、自动投饵装置、电气控制装置，所述自动投饵装置置于船体的船尾部位，包括料斗、压力传感器、多个漏斗、饵料阀门、阀门电机、多个导料管，多个漏斗并排设置在料斗的底部，每个漏斗的两侧均装有压力传感器，每个漏斗的底部均设置有饵料阀门、且与一导料管相连通，饵料阀门的开度由阀门电机控制，导料管倾斜延伸至船尾的外部；电气控制装置包括嵌入式ARM处理器和分别与嵌入式ARM处理器连接的GPS导航模块、姿态模块、GPRS无线远程监控模块和超声波测距传感器，所述嵌入式ARM处理器还与压力传感器、阀门电机连接。本发明实现了投饵量的反馈控制，轨迹控制灵活。
一种用于河蟹养殖全自动均匀投饵船

[实用新型]一种用于河蟹养殖的全自动水草清理机器船-CN201420082944.3有效
发明人：赵德安;刘会贵;赵宇艳;孙月平;吴伟光 -专利权人：江苏大学
申请日： 2014-02-26 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： A01D44/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水草清理机器船，特别是涉及一种用于河蟹养殖的全自动的水草清理机器船，包括位于船头前部的割草机，船头底部的水草储存装置及位于船尾的自动投饵机，自动投饵机前部还设有动力装置及中央控制器，动力装置位于中央控制器下部，中央控制器与动力装置前部的船体两侧还设有明轮推进器；船头固定设有割草机固定台架，割草机与割草机固定台架相连。本实用新型与普通的水草清理船相比，移动动力来自无刷直流电机组合减速器以及明轮组成的明轮推动器，具有绿色环保无污染，实现了轨迹跟踪自主导航无人控制。
一种用于河蟹养殖全自动水草清理机器

[发明专利]一种用于河蟹养殖的全自动水草清理机器船-CN201410066106.1有效
发明人：赵德安;刘会贵;赵宇艳;孙月平;吴伟光 -专利权人：江苏大学
申请日： 2014-02-26 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： A01D44/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种水草清理机器船，特别是涉及一种用于河蟹养殖的全自动的水草清理机器船，包括位于船头前部的割草机，船头底部的水草储存装置及位于船尾的自动投饵机，自动投饵机前部还设有动力装置及中央控制器，动力装置位于中央控制器下部，中央控制器与动力装置前部的船体两侧还设有明轮推进器；船头固定设有割草机固定台架，割草机与割草机固定台架相连。本发明与普通的水草清理船相比，移动动力来自无刷直流电机组合减速器以及明轮组成的明轮推动器，具有绿色环保无污染，实现了轨迹跟踪自主导航无人控制。
一种用于河蟹养殖全自动水草清理机器