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[发明专利]一种大蒜播种正芽装置及正芽方法-CN202010998041.X有效
发明人：刘军帅;李保忠;刘棒棒;宋华明;于志威 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A01C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大蒜播种正芽装置及正芽方法，包括机架、视觉检测系统、柔性夹持系统、传动导轨系统、步进电机、结合件、舵机转向导块、舵机控制板和舵机，视觉检测系统与舵机控制板连接，柔性夹持系统的下端卡接在传动导轨系统的凹槽中，柔性夹持系统与传动导轨系统滑动连接，传动导轨系统与步进电机连接，传动导轨系统的下端与结合件的上端固定连接，结合件的下端与舵机转向导块固定连接，舵机转向导块的下端与舵机固定连接，舵机控制板与舵机固定连接，柔性夹持系统与结合件通过磁性连接或者断开；本发明使用先进的视觉检测系统，实现智能检测目的，使用智能控制系统，舵机精准控制芽向角度调整，实现智能检测后的正芽动作精准控制。
一种大蒜播种装置方法

[发明专利]一种气吸式玉米大豆带状复合种植播种机-CN202310297798.X在审
发明人：杨大芳;唐凯怿;李得志;李飞翔;王云飞;黄胜操;刘超;葛越锋;廖心同 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司;洛阳智能农业装备研究院有限公司抚州分公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种气吸式玉米大豆带状复合种植播种机，包括：机架，由悬挂梁焊合、风管梁焊合和主梁总成组成，作为播种机的支撑主体；风机总成，位于悬挂梁焊合的中部位置，用于提供负压，吸附种子；肥箱总成，对称固定在风管梁焊合的上部两侧，用于在播种完成的同时进行施肥；播种单体总成，位于施肥盘总成的后方，并挂接在主梁总成上，用于单播和复合播种之间的自由切换，且随地形浮动，确保播种深度一致；施肥圆盘总成，安装在主梁总成的前部，本气吸式玉米大豆带状复合种植播种机整机结构调整灵活，能够满足复合播种的行距要求，具备牵引播种能力，且便于地头掉头转弯，大大提高了使用便利性。
一种气吸式玉米大豆带状复合种植播种机

[外观设计]收获机前右侧护罩（IAIC68）-CN202230541221.5有效
发明人：宋华明;刘棒棒;于志威;曹春玲;赵振芳;马建 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司;洛阳智能农业装备研究院有限公司抚州分公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：收获机前右侧护罩（IAIC68）。2.本外观设计产品的用途：用于收获机前右侧护罩。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
收获右侧护罩 iaic68

[实用新型]双纵流滚筒与凹板间隙的自动调整机构-CN202222989643.6有效
发明人：张飞飞;李彦;李保忠 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A01F12/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双纵流滚筒与凹板间隙的自动调整机构，包括框架和凹板，所述框架内对称设置有两个凹板，所述凹板的一端与框架上的轴转动连接，所述凹板的另一端均布有多个转轴，所述转轴的下端设置有支撑杆，相邻支撑杆之间通过连通杆连接，所述连通杆的外侧面对称设置有两个滑块，所述滑块与连通杆之间为滑动连接，前后对称的两个凹板上的滑块之间通过浮动轴连接，两个浮动轴的前端分别与前转臂转动连接，两个前转臂之间通过销轴连接，两个浮动轴的后端分别与后转臂连接，本双纵流滚筒与凹板间隙的自动调整机构在不停机的情况下调节凹板与滚筒的间隙，实现不停机自动排除滚筒堵塞的故障，提高了收获效率。
双纵流滚筒间隙自动调整机构

[实用新型]电动拖拉机的顶盖开合控制系统-CN202222656141.1有效
发明人：刘亚闪;刘亮;郭培龙 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E05F15/611 文献下载
摘要：一种电动拖拉机的顶盖开合控制系统，包括整车控制器(1)、驱动控制器(2)、驱动电机(3)、前限位开关(4)、后限位开关(5)，整车控制器(1)与驱动控制器(2)之间通过CAN总线双向通信连接，前限位开关(4)、后限位开关(5)的信号输出端均连接驱动控制器(2)的信号输入端，驱动控制器(2)的信号输出端连接驱动电机(3)的信号输入端。本实用新型能够节约电能，在不上高压电的情况下，能够控制顶盖的开合，并利用前限位开关和后限位开关来感应顶盖开合是否到位，能够摆脱需要肉眼定位的弊端。
电动拖拉机顶盖控制系统

[发明专利]一种轮边电动拖拉机转向控制方法-CN202210586527.1在审
发明人：蔡玉丹;周祥;杨大芳;刘超;李晓孟;韩玉玺;杜朋飞;孟玉恒;曲鸿志 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司;洛阳智能农业装备研究院有限公司抚州分公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B62D7/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮边电动拖拉机转向控制方法，包括电控液压驱动转向模块和四个轮边电机控制模块协同作业，所述电控液压驱动转动根据遥控器转向期望转向角度和前后轮角度传感器反馈角度的差值Δ，Δ1来计算不同模式下比例阀控制器需要输出的驱动电压值,一个比例阀控制器与整车控制器通过CAN通信进行数据传输，输出AO0，AO1，AO2，AO3四个电压值控制前后两个比例电磁阀，进而分别用来控制前轮左转，前轮右转，后轮左转，后轮右转，本轮边电动拖拉机转向控制方法可以控制电动拖拉机在各种地形环境下的转速稳定性，提高电动拖拉机的灵活性，四个轮子独立控制，使其能适应更多的场景。
一种电动拖拉机转向控制方法

[实用新型]排种器中强制清种器调节机构-CN202222485476.1有效
发明人：李飞翔;葛越锋;马佳佳;杨大芳;王云飞;黄胜操;刘超;唐凯怿;李得志 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种排种器中强制清种器调节机构，包括排种器壳体，排种器壳体内设置有排种盘，排种盘上均匀设置有一圈排种孔，所述排种盘的一侧设置有强制清种器，所述排种器壳体的开口端下方设置有导种管，所述排种器壳体的下端设置有安装板，安装板上设置有一个长条孔和至少两个定位孔，所述强制清种器呈L型结构，强制清种器的一侧设置有安装孔，所述安装孔与定位孔的数量相同且位置相对应，强制清种器与排种器壳体之间通过穿过安装孔和定位孔的螺栓连接，本排种器中强制清种器调节机构可以适用于不同尺寸的种子经过强制清种器后减小弹跳及反弹角度的差距，提高株距的分布均匀性。
排种器中强制清种器调节机构

[实用新型]联合收获机发动机仓结构-CN202222259023.7有效
发明人：苗霖;曹春玲;李保忠 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A01D41/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种联合收获机发动机仓结构，包括框架、第一仓门、第二仓门、密封板件、第三仓门和密封橡胶部件，所述框架的后端与粮箱总成通过紧固件相连，所述框架的下端与动力模块总成通过紧固件连接，所述第一仓门通过合页连接在框架的前部，所述第二仓门通过合页连接在框架的上部，所述第三仓门通过合页连接在框架的右侧，所述密封板件的一端与框架通过紧固件连接，密封板件的另一端与粮箱总成连接，所述密封橡胶部件设置在框架的右侧，起到连接密封的作用，本联合收获机发动机仓结构可以形成相对的密闭空间，减少火灾的发生，满足非道路国四排放要求，大大提高了使用便利性。
联合收获发动机结构

[外观设计]收获机驾驶室（IAIC68）-CN202230541024.3有效
发明人：曹春玲;黄胜操;李保忠;赵振芳;刘棒棒;张忠芳;于志威;宋华明 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司;洛阳智能农业装备研究院有限公司抚州分公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：收获机驾驶室（IAIC68）。2.本外观设计产品的用途：用于收获机驾驶室。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
收获驾驶室 iaic68

[实用新型]电动拖拉机电子驻车系统-CN202222025210.9有效
发明人：尚二飞;杨大芳;郭培龙;葛越锋;唐凯怿 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司抚州分公司;洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B60L7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动拖拉机电子驻车系统，包括：卡钳电机，设置在后轮传动轴上刹车盘的一侧，用于控制刹车盘的转动；驻车控制器，其输出端与卡钳电机的输入端电连接，用于向卡钳电机发出执行驻车动作和驻车释放动作；电流传感器，设置在卡钳电机上，其输入端与卡钳电机的输出端电连接，其输出端与驻车控制器的输入端电连接；蓄电池，与驻车控制器电连接，用于给驻车控制器提供能量，本电动拖拉机电子驻车系统可以省去液压驻车系统的繁琐液压系统，实现快速驻车功能，节省成本，适用于电动拖拉机的驻车使用。
电动拖拉机电子系统

[实用新型]播种机高效卸种结构-CN202222030755.9有效
发明人：葛越锋;郗昊;孙乐明;杨大芳;唐凯怿;李飞翔;刘超;李得志;马佳佳 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司抚州分公司;洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种播种机高效卸种结构，包括充种室外壳，充种室外壳的下端卸种口处设置有卸种口挡板，所述充种室外壳的下端卸种口两侧对称设置有滑槽，所述卸种口挡板的两侧设置有与滑槽相配合的滑条，所述卸种口挡板的前侧设置有支撑板，支撑板上设置有卡槽，所述卡槽内压接有压紧弹簧片，所述压紧弹簧片的一端通过螺栓与充种室外壳连接，本播种机高效卸种结构可以提高卸种效率和充种室密封性，便于拆卸维修，大大提高了使用便利性。
播种机高效结构

[实用新型]开合式导种管-CN202222484806.5有效
发明人：李飞翔;唐凯怿;李得志;杨大芳;王云飞;黄胜操;刘超;马佳佳;葛越锋 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开合式导种管，包括上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体的均为长条形结构且两者的形状相配合，所述上壳体的两端沿其长度方向设置有至少两对上壳卡条，所述下壳体的两端对应上壳卡条位置设置有下壳卡扣，所述下壳卡扣上设置有贯穿的下壳卡扣槽，所述上壳卡条穿过所述下壳卡扣槽，所述上壳卡条上设置有通孔，相对设置的两个上壳卡条上的通孔内穿过有螺栓，实现上壳体和下壳体的连接，本开合式导种管便于拆卸维修，同时降低开模成本，大大提高了使用便利性。
合式导种管

[实用新型]用于河堤坡道作业的履带式动力机械-CN202222484928.4有效
发明人：苗霖;李保忠;刘超 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A01B71/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于河堤坡道作业的履带式动力机械，包括国四非道路排放标准的柴油机，三联柱塞式液压泵组，双速液压马达，底盘结构框架，履带轮系，冷却系统，属具安装结构架，燃油箱，液压油箱等。其中柴油机位于底盘结构中心位置后端，三联柱塞式液压泵组通过法兰与柴油机连接，其中两个柱塞式液压泵为左右双速液压马达提供动力，一个柱塞式液压泵为PTO马达提供动力，冷却系统通过螺栓与底盘结构框架连接位于柴油机风扇位置后端，双速液压马达通过螺栓与底盘结构连接位于履带链轮内侧，履带位于两侧通过链轮传动进行行走。本履带式动力机械通过结构重心分析，能够在河堤坡道正常行走并通过液压输出动力进行属具作业。
用于河堤坡道作业履带式动力机械

[实用新型]一种拖拉机独立式双挡位动力输出装置-CN202222513543.6有效
发明人：唐凯怿;王鹏;杨大芳;刘超;郭培龙;贾大钊;尚二飞;刘阳 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： F16H3/089 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖拉机独立式双挡位动力输出装置，包括PTO传动箱、双联齿轮轴、动力输出传动轴和换挡机构；所述双联齿轮轴和动力输出传动轴的一端分别可转动的安装在PTO传动箱内部的上方和下方，它们的另一端分别伸出所述PTO传动箱本体左、右侧端面；在PTO传动箱上设有螺栓孔，螺栓孔用于PTO传动箱能够独立安装于传动机构壳体的外侧，而双联齿轮轴的伸出端插入至所述传动机构壳体内部获取扭矩；在PTO传动箱内部，所述双联齿轮轴和动力输出传动轴之间通过齿轮换挡传动，所述齿轮换挡传动分为高、空、低挡；所述换挡机构用于控制变换所述高、空、低挡位。本实用新型能够独立安装于后桥箱尾部，方便维修。
一种拖拉机立式双挡位动力输出装置

[实用新型]履带式割草机无人驾驶系统及割草机-CN202221278617.6有效
发明人：杜朋飞;韩玉玺;孟玉恒;周祥;李晓孟;蔡玉丹 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司;洛阳智能农业装备研究院有限公司抚州分公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式割草机无人驾驶系统，包括均安装在履带式割草机本体上的无人驾驶控制终端、RTK高精度天线和4G天线，以及通过4G网络与所述无人驾驶控制终端进行无线通讯的手持式电子设备；所述RTK高精度天线和4G天线均与所述无人驾驶控制终端电信号连接。本实用新型实现履带式割草机的无人驾驶作业，不仅可以提高割草精度，提高除草效率，还降低操作人员的劳动强度，节约成本。
履带式割草机无人驾驶系统