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[实用新型]一种收获机主副粮仓结构和卸粮装置-CN202021723312.2有效
发明人：张玉印;章青山;李耿;郭志强;王源;李保忠;刘军帅;赵玉珍 -专利权人：安徽聚力创新项目管理有限公司;洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： A01F25/14 文献下载
摘要：本实用新型的一种收获机主副粮仓结构和卸粮装置，属于农业机械技术领域，包括主粮仓、卸粮装置、副粮仓、翻转油缸和旋转油缸，卸粮装置包括传动带轮、水平搅龙、方形四通、传动机构、提升搅龙、放粮回转座、顶部四通、放粮搅龙及出粮口，副粮仓与主粮仓连通，翻转油缸与副粮仓固定连接，旋转油缸与卸粮装置固定连接，此设计的结构，通过主粮仓和副粮仓的双粮仓设计，提高了整机的容积，降低放粮频率，增加作业效率，其中主粮仓分上下半仓，便于安装使用，该结构的装置，通用性强，可应用于多作物联合收获机等。
一种收获机主粮仓结构装置

[实用新型]一种多功能农业机器人-CN202022077118.8有效
发明人：于志威;刘军帅;郭志强;刘棒棒;宋华明;王鹏;刘超 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能农业机器人，包括驱动装置、减震装置、底盘框架、保护外壳、供电装置和通讯装置，所述减震装置固定设置在所述驱动装置的上方，所述减震装置的顶部固定安装在所述底盘框架上，所述供电装置固定安装在所述底盘框架的上表面，所述供电装置的左侧设置有集成传感器，所述供电装置的右侧设置有总控制箱，所述集成传感器和所述总控制箱均固定安装在所述底盘框架上，所述总控制箱与所述集成传感器电性连接。本实用新型与传统的农机相比，通过采用电能清洁能源替代传统柴油能源，不仅实现了对农作物、大气环境零污染的效果，而且电能相对柴油更为便宜，大大节约使用成本，增加收益。
一种多功能农业机器人

[发明专利]一种电机驱动的旋耕机-CN202011371325.2在审
发明人：王恒;苗霖;王云飞;黄胜操;刘超 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本发明涉及旋耕机技术领域，且公开了一种电机驱动的旋耕机，包括外壳体、电力控制装置、驱动装置以及供电装置，所述外壳体的正面左侧固定安装有土壤传感器，所述外壳体的正面中部固定安装有摄像头，所述外壳体的正面右侧固定安装有耕深传感器。该电机驱动的旋耕机，采取电机驱动，可以适应各种不同的耕地状况。在电源方面采用了电池供电的方式，一方面可以减少不可再生资源的浪费，充分利用可再生资源，另一方面实现了无污染、零排放，同时该电源也支持充电模式，进一步，本发明中设置的摄像头随时监控周围的环境和状况，可以保证旋耕机根据环境状况调整自身转速适应不同的耕地状况，本发明结构简单，操作方便，适合大范围的推广和应用。
一种电机驱动旋耕机

[发明专利]一种基于GPS和发动机数据的农机作业状态判断方法-CN201910306805.1有效
发明人：李盈盈;冯云鹤;王志端;李松松 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GPS和发动机数据的农机作业状态判断方法，其特征在于：包括训练判别模型的方法S1、调用模型进行预测的方法S2和细化作业状态开始和结束时刻的方法S3；S1)训练判别模型的方法包括以下步骤：S11)获取车辆工作数据：采集农机处于作业状态、田间转移状态和怠速状态不同状态的GPS数据和发动机ECU数据，所述GPS数据包含农机瞬时速度、转向角度，本发明通过搜集农机不同作业状态的ECU和GPS数据，为每种数据进行标注，利用标注数据训练判别模型，进而用模型判别农机的作业状态；不依赖农机的GPS密度，避免GPS密度变化带来的判别误差；针对数据缺失的情况训练判断模型，避免数据缺失造成判断结果准确率下降。
一种基于 gps 发动机数据农机作业状态判断方法

[发明专利]一种基于双电机构型的拖拉机功率合流分流分配方法-CN201911180051.6有效
发明人：万忠政;王鹏;郝明明;刘亚闪;刘亮;刘超;王维振;郑慧娜;张艳静;张阳光 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B60L15/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种双电机构型的拖拉机功率合流分流分配方法，双电机拖拉机的传动构型启动后，根据实际情况，作业模式控制面板向新能源车辆整车控制器发出指令，新能源车辆整车控制器对信号进行协调与控制，将信号传输给前控制器和后控制器，前控制器和后控制器经过分析从而进行功率分配，从而控制启动前驱动电机和后驱动电机的工作状态，本发明的两个电机实现功率的合理分配，优化驱动系统的效率，使双电机构型的拖拉机满足不同作业工况下不同作业负载的动力需求,提高驱动系统的工作效率,增强续航能力，通过前变速箱输出轴的双向输出，前电机与后电机均可以为后桥提供动力。可以有效的解决动力不足的问题。
一种基于电机构型拖拉机功率合流分流分配方法

[实用新型]轮边驱动拖拉机车桥结构-CN202021290698.2有效
发明人：杨大芳;王云飞;黄胜操;王鹏;乔昭杰;刘超;郭培龙;唐凯怿;杨柯;李保忠;赵玉珍 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮边驱动拖拉机车桥结构，包括车桥壳体，所述车桥壳体的左右两端分别连接有左轮边电机和右轮边电机，左轮边电机的输出端与左轮制动器的输入端连接，左轮制动器的输出端与左轮边减速器的输入端连接，右轮边电机的输出端与右轮制动器的输入端连接，右轮制动器的输出端与右轮边减速器的输入端连接，本轮边驱动拖拉机车桥结构简化了传统拖拉机复杂的驱动桥结构，满足了轮边驱动型拖拉机的安装要求，给整车提供足够的支撑力，实现科学、合理的空间分布。
驱动拖拉机车结构

[实用新型]拖拉机的下拉杆铰接座和液压油缸铰接座结构-CN202021301643.7有效
发明人：郝明明;王鹏;万忠政;刘亚闪;刘超;刘亮;李小帅;陈家法 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖拉机的下拉杆铰接座和液压油缸铰接座结构，包括悬挂支座，所述悬挂支座包括前连接板、上连接板、内侧板、外侧板、内衬套、外衬套和中间板，所述前连接板与内侧板固定连接，所述内侧板的固定连接有内衬套，所述内衬套的一侧附近设置有中间板，中间板的一侧面设置有外侧板，所述外侧板的一侧面设置有上连接板，所述外侧板上设置有外衬套，所述外衬套与内衬套同轴心设置，本拖拉机的下拉杆铰接座和液压油缸铰接座结构的下拉杆铰接座和液压油缸铰接座互为一体，两者所受压力相互抵消，减小其受力，有效延长使用寿命；同时下拉杆铰接座和液压油缸铰接座也可承受更大压力，满足拖拉机需要更大提升力的要求。
拖拉机拉杆铰接液压油结构

[实用新型]电动拖拉机全架式车架边梁结构-CN202021485126.X有效
发明人：郝明明;王鹏;万忠政;刘亚闪;刘超;刘亮;郭志强;陈家法;李小帅 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动拖拉机全架式车架边梁结构，包括盖板、内侧板和外侧板，所述内侧板和外侧板上设置有第二工艺孔和第三工艺孔，所述第二工艺孔和第三工艺孔同心设置，第二工艺孔和第三工艺孔，减轻重量的同时可以将整车线缆从工艺孔中穿过，便于线缆的安装；同时第二工艺孔和第三工艺孔也可降低内侧板和外侧板焊接时给边梁造成的内部应力，本车架边梁前段为内侧板，充分利用其纵向放置时其抗弯强度，以盖板前段和前加强筋构成三角形式的边梁截面，在原有强大抗弯强度的基础上增加抗扭强度，由后封板、末端板、安装板、盖板末端构成的箱式结构，进一步提高边梁末端与后桥连接部分的结构强度，使其牢固可靠。
电动拖拉机架式车架结构

[实用新型]大马力轮式拖拉机的全架式车架-CN202021495645.4有效
发明人：郝明明;王鹏;万忠政;刘亚闪;刘超;刘亮;郭志强;陈家法;李小帅 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大马力轮式拖拉机的全架式车架，包括前车架和后桥，所述后桥上设置有后桥上安装孔和后桥下安装孔，所述前车架包括车架主体、车架前段下安装板、第一前安装板、第一后安装板、第一后桥安装板和后桥安装限位块，所述车架主体内设置有车架前段下安装板，所述车架主体的后侧面设置有第一后安装板，第一后安装板的一侧面设置有第一后桥安装板，本大马力轮式拖拉机的全架式车架采用模块化设计，便于后期的维护，提高使用的便利性，同时模块化设计，还可以降低维修成本，同时该装置脱离了拖拉机常用的集成后桥的安装方式，可用于安装工程车桥，提高使用的适用范围。
马力轮式拖拉机架式车架

[实用新型]拖拉机膨胀水箱-CN202021516826.0有效
发明人：刘超;王鹏;郭志强;万忠政;刘亚闪;郝明明;刘亮;唐凯怿;李小帅;陈家法 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： F01P11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖拉机膨胀水箱，包括膨胀水箱和膨胀水箱盖，所述膨胀水箱盖的一侧设置有通气管，所述膨胀水箱的一侧设置有两个连通口，连通口的一端设置有连接胶管，所述连接胶管的一端设置有卡箍，所述卡箍之间设置有钢化玻璃管，膨胀水箱盖与膨胀水箱螺纹连接，所述膨胀水箱上表面设置有水箱上连接管，所述膨胀水箱下表面设置有水箱下连接管，所述水箱上连接管与散热系统中的散热水箱上水室相连通，本拖拉机膨胀水箱能够根据拖拉机工作时的散热需求容纳冷却液的膨胀量，同时通气管的使用还起到定压作用，水箱下连接管起到为系统补水的作用，同时液位传感器还能实时监测水箱中水位，提高使用的便利性。
拖拉机膨胀水箱

[发明专利]一种超低功耗窄带物联网系统、方法及应用-CN202011290311.8在审
发明人：陈新奇;李保忠;刘超;陈泉江;刘伊博;张飞飞 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：为了解决现有技术中的农田物联网耗电量较大的问题，本发明提供一种超低功耗窄带物联网系统、方法及应用，包括：单机模块、窄带物联网模块、监听模块、N个数据采集模块、N个执行模块、云平台以及显示模块；N为1，2，……；其中，窄带物联网模块与所述单机模块连接；监听模块与所述窄带物联网模块连接，用于检测外界用户指令；数据采集模块均与所述窄带物联网模块连接，用于将所述数据采集模块采集的数据发送至所述单机模块；执行模块均与所述窄带物联网模块连接，用于接收所述单机模块的指令进行相应动作。本发明根据客户指令激活相应的数据采集模块，提供采集的数据，由于不需要激活的被动模块一直处于待机状态，使功耗大大降低。
一种功耗窄带联网系统方法应用

[发明专利]一种针对便携式水肥一体机施肥流量的控制方法、装置-CN202011238621.5在审
发明人：陈新奇;刘超;王鹏;刘伊博;陈泉江;张飞飞 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： A01C23/00 文献下载
摘要：为了解决现有技术中的水肥一体机施肥比的调节时间过长，并且在水源压力和流量波动时无法快速进行施肥比的跟随，而导致施肥系统的稳定性很差和适应性不强的问题，本发明提供一种针对便携式水肥一体机施肥流量的控制方法、装置，包括：根据三维施肥比例控制模型控制所述便携式水肥一体机输出液体的流量：所述三维施肥比例控制模型为：CcPn＝APn VcPn3+BPn VcPn2+CPn VcPn；其中，Pn为主管道实际压力；VrefPn为主管道流量；VcPn为施肥管道流量；CcPn为控制器控制量。本发明可根据水源压力和主管流量自动调节施肥比，不受水源压力和主管流量的影响，做到了随处使用，方便快捷。
一种针对便携式水肥一体机施肥流量控制方法装置

[实用新型]一种氢燃料电池拖拉机-CN202020624357.8有效
发明人：刘思洋;马天宝;李志明;韩科伟;黄小明;张丹枫;王鹏;杨倩倩;刘文彦 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地;洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B60K17/28 文献下载
摘要：一种氢燃料电池拖拉机，包括锂电池系统、氢燃料电池系统、电控系统及异步电机，该电控系统包括整车控制器、电机控制器，所述整车控制器分别与锂电池系统、氢燃料电池系统以及电机控制器通信相连，锂电池系统和氢燃料电池系统的电能输出端分别通过电机控制器与异步电机连接，氢燃料电池系统的电能输出端还与锂电池系统的电能输入端连接。借由上述技术方案，本实用新型不仅可以采用锂电池系统实现供电，还可使用氢气和空气直接转换为电能驱动拖拉机运行，并且使用过程中没有温室气体和污染物排放，并具有更高的能量转换效率，更长的续航时间；充电方式可以为加氢或锂电池充电两种方案，使用更灵活，应用范围更广泛。
一种燃料电池拖拉机

[实用新型]调节电动拖拉机电池位置调节整车重心的装置-CN202021789828.7有效
发明人：郝明明;黄胜操;王鹏;万忠政;刘亚闪;刘超;刘亮 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B62D37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种调节电动拖拉机电池位置调节整车重心的装置，包括车架上安装架和电池托架，所述车架上安装架的上表面设置有机身滑道和电池滑道，所述电池滑道上设置有电池托架，所述电池托架内设置有电池，所述电池托架的下表面一端设置有紧固油缸，所述电池托架下表面另一端设置有紧固油缸定位轴，所述紧固油缸定位轴与车架上安装架相连接，本一种调节电动拖拉机电池位置调节整车重心的装置及方法可以通过液压缸的动作，调整电池的位置，进而使整车的前后载荷均衡，进而防止发生翘头现象的发生，同时该装置可以连续调整电池的位移，提供更加精确的重心调节。
调节电动拖拉机电池位置整车重心装置

[发明专利]一种大蒜播种正芽视觉检测系统及其检测方法-CN202010998040.5在审
发明人：刘棒棒;于志威;郭志强;宋华明;刘军帅;刘超 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种大蒜播种正芽视觉检测系统及其检测方法，包括硬件部分和软件部分，所述硬件部分包括图像采集设备和系统运行设备，所述图像采集设备包括相机、镜头和同轴光源，所述系统运行设备包括工业电脑，所述软件部分包括视觉引导系统，所述视觉引导系统包括校准模块、相机调用模块、图像预处理模块、形状匹配分析模块和通讯模块。本发明还公开了一种大蒜播种正芽视觉检测方法。本发明以机器视觉理论为背景，构建并实现了一套完整的大蒜正芽检测系统，构建过程中结合实际应用经验，对系统涉及到的硬件选型、图像算法稳定性、机器人通信、相机SDK调用等做详细验证与实现，能够提高大蒜播种机的正芽效率，降低作业中的破损率，具有较高的精度和稳定性。
一种大蒜播种视觉检测系统及其方法