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[发明专利]一种无人驾驶电动拖拉机智能网联系统及集群驾驶方法-CN202010120726.4在审
发明人：赵晓男;王大伟;王鹏;王云飞;黄胜操;张丹枫;王启洲;周祥;蔡玉丹;黄春阳 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：为了解决现有技术中智能驾驶面临本地计算与网络计算脱节的问题，本发明提出一种无人驾驶电动拖拉机智能网联系统及集群驾驶方法，包括车载控制终端、核心传输链路层以及人机交互层；其中，车载控制终端采集整车的状态环境信息，将该数据通过无线传输的方式发送至核心传输链路层，然后进入Internet，最后进入人机交互层，在人机交互层体现用户需要的数据或者根据用户需求对车辆行驶的指令进行反向输入，从而人为控制车辆的行驶。本发明采用集中式网络架构，支持异构车联网的全局智能管控与数据融合，通过空天地一体化通信，为无人驾驶提供无缝覆盖网络。
一种无人驾驶电动拖拉机智能联系集群驾驶方法

[发明专利]一种轮毂电机驱动的拖拉机底盘结构-CN202010168805.2在审
发明人：杨大芳;王鹏;王云飞;黄胜操 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮毂电机驱动的拖拉机底盘结构，包括底盘、轮胎总成、轮毂电机驱动总成和动力输出总成，轮胎总成包括前驱动桥和后驱动桥，动力输出总成包括液压泵、动力输出电机和动力输出减速器，轮胎总成和动力输出总成安装在底盘上，轮毂电机驱动总成包括前桥轮毂电机驱动装置和后桥轮毂电机驱动装置，本轮毂电机驱动的拖拉机底盘结构，简化了拖拉机的传动结构设计，取消了原有传统的变速箱总成和前、后桥中央传动总成，实现了拖拉机车轮的无极变速功能，同时还能实现多种转向方式，独立的动力输出电机结构，实现了动力输出，提高了作业效率，降低了整车能耗。
一种轮毂电机驱动拖拉机底盘结构

[发明专利]一种基于Android系统的地理信息数据采集方法-CN202010039132.0在审
发明人：韩玉玺;王鹏;冯云鹤;聂子博 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：为了解决传统采集模式效率低下的问题，本发明提出一种基于Android系统的地理信息数据采集方法，包括以下步骤：S1.构建自定义地图；S2.配置采集信息数据库；S3.外业数据采集；S4.内业数据整理。本发明可以很方便的进行地理信息数据采集，省去了不必要的步骤，节省了人工和时间；并且数据成果在采集时就生成了电子文件，方便携带、保存、分享等。
一种基于 android 系统地理信息数据采集方法

[发明专利]一种自动驾驶农机田间作业路径规划系统及规划方法-CN202010224567.2在审
发明人：李莹玉;王鹏;王文武;陈进富;张鹏锐 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶农机田间作业路径规划系统及规划方法，包括数据采集单元、用户操作单元和处理单元，所述数据采集单元和用户操作单元连接，所述数据采集单元和用户操作单元分别与处理单元连接；所述数据采集单元包括多种传感器，目的是采集作业区域与农机周围的环境信息，用户操单元用于人机交互；自动驾驶农机田间作业路径规划方法包括八个步骤；本发明利用高精度的定位装置，通过车辆控制器，可以实现农机位姿的精准控制，通过科学的田间作业路径规划系统及方法，可以有效的提高农机的作业效率和作业质量。
一种自动驾驶农机田间作业路径规划系统规划方法

[发明专利]一种基于加速度传感器的拖拉机电控刹车方法-CN201811410700.2有效
发明人：时豪冰;张丹枫;蔡玉丹;王云飞;黄胜操 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2018-11-24 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开一种基于加速度传感器的拖拉机电控刹车方法及系统，能够利用加速度传感器实时检测当前的刹车情况，即反向加速度值，控制器根据反向加速度的值的大小对驱动模块发布相应制动的命令，从而使得刹车部件进行刹车动作，进而达到制动效果后，停止刹车，减少刹车片的磨损。本发明实现了精准刹车，同时有效地减少了刹车机构的磨损程度，延长了刹车机构的使用寿命。
一种基于加速度传感器拖拉机电刹车方法

[实用新型]热雾机电控自动启停机构-CN201921447007.2有效
发明人：郭培龙;李鑫阳;周祥;刘阳;赵晓男 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2019-08-31 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热雾机电控自动启停机构，包括热雾机本体、水管、药管、油泡、挡板、化油器、和点火开关，油泡设置在化油器的一侧，所述水管和药管的外端均设有球阀，所述球阀的上端设有第一舵机，化油器的上端设有第二舵机，油泡的一侧设有电磁铁，电磁铁内设有磁感应杆，所述第一舵机、第二舵机、电磁铁和点火开关的输入端均与外部控制装置的输出端电连接，所述球阀与第一舵机之间通过第一联轴器连接，化油器与第二舵机之间通过第二联轴器连接，本热雾机电控自动启停机构可以自动的控制热雾机的开启和关闭，无需手动操作，节省了时间，大大提高了使用便利性。
机电自动机构

[实用新型]拖拉机快速挂钩装置-CN201921447006.8有效
发明人：黄小明;王朝阳;王启洲 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2019-08-31 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B60D1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖拉机快速挂钩装置，包括挂钩，所述挂钩的右侧对称设有两个耳座，两个耳座之间转动连接有锁扣，锁扣与挂钩之间设有弹簧，两个耳座之间设置有滑块，滑块滑动连接在挂钩的上表面，锁扣与两个耳座之间通过销轴转动连接，锁扣的前后两侧面均为圆弧平面，挂钩的上表面设有T型滑槽，滑块滑动连接在T型滑槽内，滑块的右端设有挡板，滑块的上表面均布有锯齿，本装置可以实现农机具的快速挂扣，使安装和拆卸更为方便，同时避免出现脱钩的现象，省时省力，提高了使用便利性。
拖拉机快速挂钩装置

[实用新型]无人化农机的液压阀组-CN201921442595.0有效
发明人：刘亮;万忠政;刘亚闪;郝明明;刘超;张艳静 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2019-08-31 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人化农机的液压阀组，包括变量泵、变量控制机构、变量控制阀、第一单向顺序阀、第一梭阀、第二单向顺序阀、第一节流阀、第二梭阀、三位四通电比例阀、液控三通阀、第二节流阀、第三节流阀、回油端口T和进油端口P，变量泵通过进油端口P与液控三通阀连接，液控三通阀的出油口分别与外部多路阀、三位四通电比例阀和回油端口T的进油口连接，液控三通阀与回油端口T之间设有第三节流阀，本无人化农机的液压阀组可以使无人农机能够按需供油供压，降低能耗，实现无人农机的优先转向、液压输出的功能，同时使得无人农机转向精准，并且可以控制转向速度，使得无人农机的稳定性更高。
人化农机液压

[实用新型]大马力电动拖拉机散热水箱-CN201921697395.X有效
发明人：刘超;陈家法;郝明明;刘亚闪;万忠政;刘亮;王维振 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： F01P11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大马力电动拖拉机散热水箱，包括散热器芯体，所述散热器芯体的上表面设置有上水室，上水室的一侧设置有膨胀水箱接口，膨胀水箱接口与进水口相连通，散热器芯体的下表面设置有下水室，下水室的一侧设置有出水口，出水口与放水开关和下水室相连接，散热器芯体的外侧面设置有金属壳体，金属壳体的外侧面设置有导风罩，导风罩的框体中设置有四个电子风扇，本大马力电动拖拉机散热水箱采用呈阵列排布的四个电子风扇大大提高散热效果，同时通过外置控制开关控制不同数量的电子风扇启动或停止，能够满足电动拖拉机在不同外界环境温度及作业工况下的散热需求，具有较强的操控性，节能降耗效果明显。
马力电动拖拉机散热水箱

[实用新型]农机自动变速器控制油源块-CN201921603419.0有效
发明人：刘亮;刘亚闪;郝明明;万忠政;刘超;张艳静 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： F16H61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农机自动变速器控制油源块，包括进油端口P、回油端口T、带旁路的过滤器、液控换向阀、减压阀、蓄能器和两位三通电磁换向阀，所述进油端口P通过液压管路与带旁路的过滤器的进油端口连接，带旁路的过滤器的出油端与液控换向阀的进油端连接，液控换向阀的第上位出口端与减压阀的进油端连接，液控换向阀的第下位出口端与蓄能器的进油端连接，本农机自动变速器控制油源块可以实现电液控换挡和强制润滑的双重功能，保证换挡过程中换挡速度稳定，优先保证挡位供给压力油不中断，确保不失去挡位，同时大大降低驾驶员的劳动强度和熟练度，特别适用于无人驾驶、遥控驾驶的农机变速系统。
农机自动变速器控制油源块

[实用新型]可调式远程杀虫灯控制系统-CN201921495517.7有效
发明人：张飞飞;陈新奇;胡刘东;王彬;陈泉江 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A01M1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调式远程杀虫灯控制系统，包括杀虫筒、杀虫灯、控制系统和底座，所述底座的四周设置有太阳能光伏板，太阳能光伏板的的输出端与设置在底座空心腔体的蓄电池充电端相连接，底座的上端面设置有控制系统，所述控制系统由光传感器、连接线束、控制器和NBLOT模块组成，所述光传感器位于杀虫筒内，本可调式远程杀虫灯控制系统结构简单可靠、操作方便，该装置采用光传感器感知光照强度，有别于人的感知能力，传感器监测更为灵敏；且本系统能自行调节光照参数，可实时监测控制杀虫灯的工作状态，为整个虫害防治过程节约人力与时间成本，用户使用更为简便、且该装置自动控制杀虫灯的工作状态，适用范围广。
调式远程杀虫控制系统

[实用新型]无人化农机的电液阀组-CN201921603151.0有效
发明人：刘亮;王鹏;万忠政;郝明明;刘亚闪;刘超 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： F15B13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人化农机的电液阀组，包括常开式行车制动器、驻车制动器、桥差速锁、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、电比例减压阀、定值减压阀、压力油源P和回油端口T，所述压力油源P的进油端与外部油源的出油端连接，压力油源P的出油端分别与电比例减压阀、第二电磁换向阀和定值减压阀的进油端连接，电比例减压阀的出油端与第一电磁换向阀的进油端连接，本无人化农机的电液阀组通过外部整车电控系统实现对电磁换向阀和电比例减压阀的控制，以液压油作为动力源，可实现停车制动、桥差速锁的开启和关闭和行车制动的按需比例控制，大大提高了农机的智能化、便捷化应用。
人化农机电液阀组

[外观设计]室外气象站（1）-CN201930535430.7有效
发明人：田李莹;李保忠;张聪聪 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2019-09-28 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：室外气象站（1）。2.本外观设计产品的用途：用于室外气象监控与检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
室外气象站

[外观设计]农业机械控制器-CN201930612195.9有效
发明人：尚二飞;黄小明;王启洲;乔昭杰;刘阳;杨大方 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：农业机械控制器。2.本外观设计产品的用途：用于整车各种信号的采集及其执行机构的控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
农业机械控制器

[实用新型]拖拉机PTO操控安全预警系统-CN201921541413.5有效
发明人：刘超;陈家法;郝明明;刘亚闪;万忠政;刘亮;王维振 -专利权人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖拉机PTO操控安全预警系统，包括PTO输出轴、拖拉机的车轮、拖拉机仪表台以及发动机电控模块，PTO输出轴的外侧面设置有PTO转速传感器，拖拉机的车轮放置有车速传感器，所述PTO转速传感器和车速传感器均与控制单元电连接，拖拉机仪表台设置有语音芯片、扬声器和显示器，控制单元的输出端分别与语音芯片、显示器和发动机电控模块的输出端电连接，语音芯片的输出端与扬声器相连接，本拖拉机PTO操控安全预警系统，通过控制单元的设定值与PTO转速传感器和车速传感器的数据进行比对，并进行分析处理，可以有效的避免安全隐患的发生，延长拖拉机的使用寿命，同时扬声器和显示器使该装置更加具有科技感和人性化。
拖拉机 pto 操控安全预警系统