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[发明专利]一种振形振幅可调式蓝莓收获机-CN202310708145.6在审
发明人：陈度;黄胜操;王潇涵;范卫华;王书茂;陈新奇;赵子涵;乐奔 -专利权人：中国农业大学;洛阳智能农业装备研究院有限公司抚州分公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种振形振幅可调式蓝莓收获机，属于蓝莓采摘技术领域。所述蓝莓收获机包括车体、摘果装置、接果装置、输送装置和升运装置；所述摘果装置包括摘果单体、振动机构和换挡机构；两个摘果单体并列布置在车体内部；所述摘果单体包括传动板、转动轴、固定环和采摘杆；所述振动机构包括振动弹簧、第一导轨、第一滑块、第一轴承座、凸轮轴、第二导轨、第二滑块、第二轴承座、振动电机、平缓形凸轮、敲振型凸轮、振动减速器、联轴器、限位杆、限位杆安装架、调幅电机、调幅电机安装架、直连丝杆、连接块和调幅弹簧；所述换挡机构包括换挡电机、螺旋杆、换挡弹簧、换挡杆和换挡架。本发明的蓝莓收获机振动类型、振动幅度、振动频率均可调节。
一种振幅调式蓝莓收获

[发明专利]一种用于农机装备接入物联网的终端设备与方法-CN202310518046.1在审
发明人：杜岳峰;郭大方;李国润;杨立超;陈度;宋正河 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04L67/025 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于农机装备接入物联网的终端设备与方法。终端设备包括异构多核SoC处理单元、网络通信单元、总线通信单元、传感器单元、传感采集单元、存储单元、主板、外部接口单元、人机交互单元、电源模块和外壳；异构多核SoC处理单元通过板上总线实现与网络通信单元、总线通信单元、传感器单元、传感采集单元和存储单元的互联和通信；主板、外部接口单元、人机交互单元和电源模块均被安装在外壳内部；外部接口单元通过数据总线实现与异构多核SoC处理单元、网络通信单元、总线通信单元和存储单元的互联和通信；人机交互单元通过数据总线实现与异构多核SoC处理单元的互联和通信。
一种用于农机装备接入联网终端设备方法

[发明专利]一种谷物联合收获机作业质量控制系统与方法-CN202310517630.5在审
发明人：杜岳峰;郭大方;杨立超;李国润;陈度;宋正河 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01D41/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用云雾边端架构的谷物联合收获机作业质量控制系统与方法。系统包括谷物联合收获机、边缘计算设备、雾服务器和云服务器；边缘计算设备通过机载CAN总线与谷物联合收获机通信，边缘计算设备与雾服务器通过4G无线网络通信，雾服务器与云服务器通过有线宽带网络通信；谷物联合收获机负责传感采集与指令执行；边缘计算设备负责对谷物联合收获机的传感数据进行实时处理，并将处理后的数据上传至雾服务器；边缘计算设备还负责接受雾服务器下达的决策，经控制算法处理后交由谷物联合收获机执行；雾服务器利用数字孪生体进行仿真和预测，依据结果作出最优决策，并下达至边缘计算设备；云服务器负责对数字孪生体和决策算法进行迭代和更新。
一种谷物联合收获作业质量控制系统方法

[发明专利]一种农用施药作业稳定性试验样车及试验方法-CN201710234041.0有效
发明人：陈度;冯茗熹;吴林峰;柴煊;孙冬 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种农用施药作业稳定性试验样车及试验方法，其试验样车包括车体、驱动装置、喷药装置以及控制系统，所述车体包括车架和车轮，所述车架上设有所述喷药装置，所述车架下方对称设有所述车轮，所述车轮连接所述驱动装置，所述驱动装置、所述喷药装置分别与所述控制系统连接，所述喷药装置卡装于所述车架上，所述车架与所述车轮之间设有悬挂装置；还包括与所述控制系统通信连接的传感器模块。本发明能够模拟实际喷药机的侧倾翻情况以确定其稳定性，采用该试验样车能够解决现有喷药机不利于进行侧倾翻的稳定性试验的问题。
一种农用施药作业稳定性试验方法

[实用新型]一种基于视觉三维重建与近红外传感器的粮包含水率检测装置-CN202223164265.4有效
发明人：毛旭;国树金;代冬;陈度 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01N21/359 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉三维重建与近红外传感器的粮包含水率检测装置，包括底板第一置物台，第二置物台，传送带，装置支架，装置支架装设有电机安装台；装置支架两端装设有第一丝杠组安装架，第二丝杠组安装架，第三丝杠组安装架，第四丝杠组安装架；装置支架上端装设有第七丝杠组安装架；电机安装台装设有直流电机；第一丝杠组安装架固定连接第一丝杠组；第二丝杠组安装架固定连接第二丝杠组；第三丝杠组安装架固定连接第三丝杠组；第四丝杠组安装架固定连接第四丝杠组；第七丝杠组安装架固定连接第七丝杠组。本实用新型有利于通过该装置实现结合三维重建技术与近红外水分仪对粮包水分研究，从而实现粮包含水率的在线检测。
一种基于视觉三维重建红外传感器含水率检测装置

[实用新型]一种物联网数据采集装置-CN202222088860.8有效
发明人：王振西;黄兴秀;陈度 -专利权人：上海乔国智能科技有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物联网数据采集装置，包括数据采集箱体和手持采集器，以及设在数据采集箱体底端的脚刹万向轮，所述数据采集箱体上设有固定手持采集器的固定机构，固定机构包括固定在数据采集箱体顶端的U形槽板，U形槽板的内壁两侧均设有与手持采集器相匹配的凹槽；本实用新型在使用时，只需要让弹性卡块从U形槽板上开设的通孔出去，就可以将手持采集器从U形槽板的顶端拉出，便于对手持采集器从数据采集箱体上取下使用，也可以将手持采集器固定到数据采集箱体上，避免了在劳动物联网数据采集箱体运行时由于路面不平出现抖动造成手持采集器从数据采集箱体上甩下来造成损坏。
一种联网数据采集装置

[实用新型]一种车载终端屏幕共享的拖拉机作业参数远程监控系统-CN202222082830.6有效
发明人：毛旭;代冬;陈度;王玲;王书茂 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：本实用新型公开了属于田间作业参数检测技术领域的一种车载终端屏幕共享的拖拉机作业参数远程监控系统。系统包括参数采集单元、车载终端单元、无线传输单元、远程无线监控单元和供电单元；其中，参数采集单元与车载终端单元相连；供电单元分别与参数采集单元、车载终端单元相连；车载终端单元通过无线传输单元与远程无线监控单元相连。本实用新型将显示终端电脑软件界面屏幕传输至拖拉机作业参数远程监控箱的红外触摸屏上，检测人员在田间地头对其实施远程控制，即可监测参数检测数据和曲线，又能视频监控作业情况，可实现IP63防尘防水功能，减少复杂且恶劣的环境影响。
一种车载终端屏幕共享拖拉机作业参数远程监控系统

[发明专利]一种拖拉机三销式悬挂测力系统的标定试验台-CN202210879404.7在审
发明人：毛旭;代冬;陈度;王玲;张亚伟;王书茂 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖拉机三销式悬挂测力系统的标定试验台，包括试验台架、加载机构和控制装置，加载机构设置在试验台架中，控制装置控制加载机构和试验台架的工作。在使用时，将拖拉机三销式悬挂测力系统中的测力元件二维轴销传感器安装在悬挂上拉杆、左右悬挂下拉杆与悬挂辅助框架的铰接连接端，对悬挂辅助框架施加加载力，即可实现对拖拉机三销式悬挂测力系统所测出的整体合力及分力进行验证及标定。可以为拖拉机三销式悬挂测力系统的空间力的解算提供精确验证及标定，并可更换不同的悬挂测力系统进行标定操作，不受收获季节、地域的限制。该标定试验台操作便利，成本较低，精度较高，具有很高的科研价值。
一种拖拉机三销式悬挂测力系统标定试验台

[发明专利]一种上前牙牙面任意点的牙釉质厚度测量方法-CN202210856259.0在审
发明人：沈颉飞;陈度;巢家瑞;王振宇;何林峰 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种上前牙牙面任意点的牙釉质厚度测量方法，包括以下步骤：获取目标上前牙CBCT影像；选取上前牙的牙面型值点，获取各型值点坐标；根据型值点坐标求取NURBS曲面控制点，通过控制点生成NURBS曲面；将NURBS曲面离散化，生成牙釉质任意点的厚度信息。自动生成上前牙牙釉质厚度，极大地提高了对牙釉质厚度测量的效率。该方法对牙齿无创，且具有较小可控的误差。该算法结合牙齿的微观结构能够帮助更深入地研究牙齿的力学及光学特性，为研究口腔上前牙内部结构，牙齿的多尺度建模及光学或力学分析提供便利。
一种上前牙牙面任意釉质厚度测量方法

[发明专利]关节松动等级评价系统、方法及装置-CN202210134623.2在审
发明人：陈度;蔡竞;扶兰兰;毛旭;杨志凯 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本发明涉及康复医疗技术领域，提供一种关节松动等级评价系统、方法及装置。上述的关节松动等级评价系统包括：压力采集单元用于采集人体关节处承受压力时压力传感器所产生的实时电压信号；动作捕捉单元用于采集人体标记点在施力前的初始绝对坐标数据和施力过程中的实时坐标数据；数据同步单元与压力采集单元和动作捕捉单元通讯连接；可视化终端与数据同步单元通讯连接，可视化终端用于将实时电压数据、初始绝对坐标以及实时坐标数据进行处理后与标准等级数据进行对比评价。本发明提供的关节松动等级评价系统，能够对关节松动等级进行客观评价，提高了施力者对施力力度的掌控能力。
关节松动等级评价系统方法装置

[发明专利]拖拉机极限态回稳与作业态补偿陀螺主动控制系统及方法-CN202110717603.3有效
发明人：李臻;王龙龙;何志祝;杨敏丽;陈度;朱忠祥;谢斌;杜岳峰;宋正河 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B62D37/06 文献下载
摘要：本发明涉及拖拉机主动安全技术领域，尤其涉及基于双框架控制力矩陀螺主动调控的丘陵山地拖拉机极限态回稳与作业态补偿控制系统及方法。通过电机驱动陀螺转子高速旋转产生角动量，并在拖拉机失稳工况时，由力矩电机动作产生相应的外力矩改变高速陀螺转子的角动量方向，使高速陀螺转子进动产生供拖拉机回稳的反力矩，并经框架伺服机构及箱体传递至拖拉机主机体，以改善拖拉机失稳趋势，缓解机体横向偏载状态，确保驾驶员生命和农机装备安全，同时系统可通过高速旋转的陀螺转子减速释放能量，在整机牵引负载过大时进行功率补偿，保障丘陵山地拖拉机高质、高效作业。
拖拉机极限回稳作业补偿陀螺主动控制系统方法

[实用新型]助行器-CN202020295488.6有效
发明人：陈度;周泽邦;马培锋;李映君;赵诣;邓志恒 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及助老机械技术领域，提供的助行器包括：扶手架、支撑组件、底板、驱动电机、驱动轮以及助力控制开关，其中，所述扶手架设置在所述支撑组件的上部，所述底板设置在所述支撑组件的下部，所述驱动轮位于所述底板的两侧，所述驱动电机设置在所述底板上并与所述驱动轮和所述助力控制开关电连接，其中，所述助力控制开关位于所述扶手架上，并控制所述驱动电机的启停。本实用新型实施例提供的助行器，通过有助力与无助力的快速切换，适用于多种工况环境。在有助力的模式下，能够辅助老年人行走，操作简单，安全可靠。
助行器

[外观设计]衣柜（助老衣柜）-CN202030064374.6有效
发明人：陈度;赵诣;周泽邦;李映君;马培锋 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：衣柜（助老衣柜）。2.本外观设计产品的用途：收纳存放衣物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
衣柜

[外观设计]助行器-CN202030080152.3有效
发明人：陈度;马培锋;李映君;赵诣;周泽邦 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： 12-12 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：助行器。2.本外观设计产品的用途：用于辅助人体支撑体重、保持平衡和行走。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
助行器

[发明专利]助行器-CN202010168009.9在审
发明人：陈度;马培锋;周泽邦;李映君;赵诣;邓志恒 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明实施例涉及助老机械技术领域，提供的助行器包括：扶手架、支撑组件、底板、驱动电机、驱动轮以及助力控制开关，其中，所述扶手架设置在所述支撑组件的上部，所述底板设置在所述支撑组件的下部，所述驱动轮位于所述底板的两侧，所述驱动电机设置在所述底板上并与所述驱动轮和所述助力控制开关电连接，其中，所述助力控制开关位于所述扶手架上，并控制所述驱动电机的启停。本发明实施例提供的助行器，通过有助力与无助力的快速切换，适用于多种工况环境。在有助力的模式下，能够辅助老年人行走，操作简单，安全可靠。
助行器

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