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[发明专利]一种分布式燃料电池线控拖拉机及其运行方式-CN202310622896.6在审
发明人：徐立友;陈世勋;张俊江;刘孟楠;闫祥海;赵思夏;吴依伟;张静云 -专利权人： 河南科技大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60L58/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种分布式燃料电池线控拖拉机及其运行方式，包括车轮、轮边电驱动系统、整车控制器、DC/AC转换器、前PTO电机、氢燃料电池、DC/DC转换器、后PTO电机、低压蓄电池、激光雷达、陀螺仪、双目摄像头、BDS、加速度计及工控机，轮边电驱动系统与车轮机械连接，工控机通过以太网与激光雷达连接，整车控制器与氢燃料电池、DC/AC转换器、轮边电驱动系统、前PTO电机、后PTO电机、DC/DC转换器和低压蓄电池通过CAN总线连接；工控机与陀螺仪、双目摄像头、加速度计、BDS之间通过CAN总线连接，工控机与整车控制器通过UDP通讯协议进行数据通信。本发明采用氢燃料电池为整车供电，并采用分布式的轮边电驱动系统分别控制车轮运动，整车质量更轻，能实现拖拉机的低碳高效运行。
一种分布式燃料电池拖拉机及其运行方式

[发明专利]基于特征增强和动态模板更新的弱光场景目标跟踪方法-CN202310632502.5在审
发明人：孙力帆;孔帅兵;张冬凯;王旭栋;冀保峰;张高远;司鹏举;陶发展;范波;付主木 -专利权人： 河南科技大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于特征增强和动态模板更新的弱光场景目标跟踪方法，针对弱光条件下视频图像跟踪器性能下降问题，使用弱光图像特征增强模块对图像进行光照增强处理和自适应去噪处理，使图像亮度条件接近正常值，并对高强度噪声进行遏制，得到特征信息更加突出的模板图像及搜索图像；同时改进传统孪生网络的固定模板机制，使用动态模板更新来克服跟踪过程中目标的外观变化挑战，提高了跟踪器在弱光条件下跟踪精度和鲁棒性，能够有效克服弱光条件下目标跟踪的关键难题，拓展了跟踪器的实际应用范畴。
基于特征增强动态模板更新弱光场景目标跟踪方法

[发明专利]一种精准测量滚动摩擦系数的设备及方法-CN202310556301.1在审
发明人：郑晓猛;刘建;杜三明;张永振 -专利权人： 河南科技大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：本发明提供一种精准测量滚动摩擦系数的设备及方法，设备包括机架；试验模块，包括上试样板、移动板、下试样板和滚动摩擦副；下试样板安装在机架底板的上，下试样板上依次设置有移动板、上试样板；下试样板和移动板之间以及移动板和上试样板之间均设置有滚动摩擦副；加载模块，加载模块设置在试验模块上方，用于向试验模块施加垂直向下的载荷；往复运动模块，往复运动模块设置在机架底板上，并与移动板相连，用于驱动滚动摩擦副进行直线往复滚动摩擦运动；安装定位模块，与试验模块相连，用于对试验模块进行定位限位，使上试样板、移动板和滚动摩擦副处于基准位置。本发明无陪试轴承、无保持架，在试验过程中，除滚动接触外无其他任何相对运动，拉压力传感器测量的力就是滚动摩擦力，测量方法理论严谨、结果准确。
一种精准测量滚动摩擦系数设备方法

[发明专利]一种高频感应钎焊的工艺参数模拟优化方法-CN202310599338.2在审
发明人：尹丹青;王永雷;陈学文;肖笑;张柯柯;赵浩岐;常峻鸣 -专利权人： 河南科技大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：一种高频感应钎焊的工艺参数模拟优化方法，首先建立待焊接零件的有限元模型，然后通过sysweld软件的热处理模块对高频感应钎焊的加热方式进行模拟，选取多个不同的在钎料和待焊接零件的熔点温度之间的模拟温度，输入sysweld软件进行计算得到多个模拟温度对应的焊接应力云图，然后得到与多个模拟温度分别对应的最大焊接应力值，对比后以数值最小的作为最优焊接应力值，将最优焊接应力值对应的模拟温度作为最优模拟温度，以最优模拟温度对待焊接零件进行高频感应钎焊实验，得到最大测试应力值，将最优焊接应力值与最大测试应力值进行对比，当两者满足误差要求时，以最优模拟温度作为高频感应钎焊的工艺参数；当两者不满足误差要求时，重新选取模拟温度。
一种高频感应钎焊工艺参数模拟优化方法

[发明专利]一种复杂环境下基于最大相关熵视惯融定位方法-CN202310469280.X在审
发明人：付主木;刘雨轩;付致高;司鹏举;唐小林;陶发展;宋书中;王俊;马浩翔;董永生;冀保峰;高颂;王楠;王桐;陈启宏;张中才;朱龙龙 -专利权人： 河南科技大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及智能网联汽车定位技术领域，且公开了一种复杂环境下基于最大相关熵视惯融合定位方法，首先采用图像对齐和IMU位姿解算策略估计相机位姿；然后采用逆深度滤波方法估计种子点深度；最后使用最大相关熵多状态约束扩展卡尔曼滤波对IMU与视觉进行位姿优化，并使用词袋模型的重定位算法防止系统丢失。本申请提供的一种复杂环境下基于最大相关熵视惯融合定位方法，利用图像对其及姿态解算对相机姿态进行优化，采用的最大相关熵多状态约束卡尔曼滤波将视觉和IMU信息融合，以达到适应更多复杂噪声环境下的车辆定位，本发明解决了在多噪声环境中，利用视惯融合定位达到安全的可靠的定位精度，使车辆安全的行驶出复杂环境路段。
一种复杂环境基于最大相关熵视惯融定位方法

[发明专利]过氧化氢在提高葡萄植株钾离子含量中的应用-CN202310529616.7在审
发明人：韦同路;王泽行;郭大龙;裴茂松;刘海楠;余义和 -专利权人： 河南科技大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01H4/00 文献下载
摘要：本发明涉及过氧化氢在提高葡萄植株钾离子含量中的应用，属于植物生理代谢技术领域，本发明利用外源过氧化氢处理葡萄组培苗，分析其钾离子含量变化，发现过氧化氢处理6 h、24 h和72 h后，葡萄植株体内的钾离子含量均显著高于对照（未加过氧化氢），证明过氧化氢可用于促进葡萄植株钾离子吸收，提高植株体内的钾离子含量。本发明提供了一种提高葡萄钾离子含量的技术，该技术有望应用于葡萄生产中，助力葡萄品质提升和产业发展。
过氧化氢提高葡萄植株离子含量中的应用

[发明专利]一种纳米Ti2-CN202310550468.7在审
发明人：柳培;王振博;谢敬佩;王爱琴;侯博;王文焱;毛志平;马窦琴 -专利权人： 河南科技大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C22C1/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种纳米Ti2AlC诱导晶内孪晶强韧化TiAl合金及其制备方法，该合金制备方法包括制备单层分散石墨烯、将TiAl预合金球形粉末与单层分散石墨烯低能球磨均匀得到复合粉末、对复合粉末进行SPS烧结得到复合材料和对复合材料进行热轧处理步骤；其中，将复合粉末置于炉中，以100℃/min的速率升温至1320℃进行SPS烧结，保温时间为10min，烧结压力为45MPa，然后随炉冷却，得到具有全片层组织的Ti2AlC/TiAl复合材料，同时在TiAl晶内原位析出纳米Ti2AlC；对Ti2AlC/TiAl复合材料进行多道次热轧制，轧制温度为1200℃，轧制速度为0.5m/s，轧制总变形量为10%，每个道次间回炉10min。本发明通过对TiAl晶内进行微观组织调控，通过TiAl晶内纳米Ti2AlC诱导孪晶，提高复合材料室温及高温力学性能。
一种纳米 ti base sub

[发明专利]一种挠性接管隔振性能的预测方法-CN202310374931.7在审
发明人：余永健;闫廷来;李德雨;刘岩;张国华;李双印;张力伟;薛玉君 -专利权人： 河南科技大学;中船双瑞（洛阳）特种装备股份有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种挠性接管隔振性能的预测方法，建立波纹管、输入端管道和输出端管道振动模型，并将其整合为挠性接管——管道系统的非线性振动系统，然后根据系统的动能、势能和能量散失函数得到挠性接管、输入端管道和输出端管道的力平衡方程，最后建立挠性接管——管道系统的非线性振动微分方程组，然后通过对系统施加不同的激励频率，并对不同激励频率下的方程组分别求解，计算得到挠性接管在不同的激励频率下的位移振级落差、速度振级落差和加速度振级落差，进一步得到挠性接管的平均位移振级落差、平均速度振级落差和平均加速度振级落差，即可预测挠性接管隔振性能，为隔振挠性接管的设计提供理论依据，便于设计人员对挠性接管的设计过程进行修正。
一种接管性能预测方法

[发明专利]一种托贝莫来石的制备方法-CN202110374177.8有效
发明人：王维;王伟彬;张威风;黄运红;李玉芝 -专利权人： 河南科技大学
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C01B33/24 文献下载
摘要：一种托贝莫来石的制备方法，以电石渣、赤泥为原料，经干燥、球磨、混合、超声联合碱浸和水热合成等步骤制得托贝莫来石。本发明所制得的托贝莫来石晶须缠绕形成的二次粒子具有容重小、比表面积大、孔隙率高和耐热温度高等特点，该方法既提高了工业废弃物的利用率，又能在生产中节约能源，降低了生产成本。
一种托贝莫来石制备方法

[发明专利]类球形小果体果蔬采摘末端执行器及其控制方法-CN202210713026.5有效
发明人：张伏;陈自均;陈星光;张航星;田密密;邱玉博;绍卡特·阿里;郭志军;付三玲;张亚坤;王甲甲 -专利权人： 河南科技大学
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明提供了类球形小果体果蔬采摘末端执行器及其控制方法，包括驱动机构和抓取机构，驱动机构包括步进电机、基座、第一挡板、联轴器、滑轨、滑块、螺杆、直流电机、齿轮、转台、第二挡板和推杆；手指外侧形状满足特定曲线，末端设有曲面，压敏传感器设于手指末端曲面内；控制方法分阶段控制采摘，抓取手指有四个过程状态。本发明装置可搭载在采摘机器人上，采用直线约束机构，将手指的旋转角度和抓取速度转化为限位盘行进距离与速度，减少由电机等驱动器件精度或扭矩带来的问题，避免单一关节转动造成的手指振动，抓取机构不稳定对采摘造成的影响；分阶段控制采摘，实现类球形小果体果蔬单果采摘，并降低采摘过程中对果实造成的损伤。
球形小果体果蔬采摘末端执行及其控制方法

[发明专利]可调整环状坯件轴向尺寸的离心喷射成形装置-CN202210757064.0有效
发明人：魏世忠;李鹏;雷贤卿;杨璐;徐流杰;毛丰;江涛;徐照宁 -专利权人： 河南科技大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B22D17/00 文献下载
摘要：本发明关于一种可调整环状坯件轴向尺寸的离心喷射成形装置，其包括环状模具和离心雾化器，所述环状模具能够在驱动装置的驱动下做轴向往复运动，且该环状模具上部内侧还设有用于对坯件上端面进行挡止定位的调整装置，该调整装置包括外径与环状模具内径一致的环状挡板，该环状挡板通过调整螺栓固定在环状模具内，该环状挡板还能够通过调整螺栓调整其在环状模具内的轴向位置，从而实现对环状模具轴向尺寸的调整。本发明有效的保证了离心喷射成形环状坯件轴向尺寸的要求，可以丰富离心喷射成形环状结构坯料的尺寸规格，降低劳动强度，节省工装制造费用，提高了喷射成形设备的利用率。
可调整环状轴向尺寸离心喷射成形装置

[发明专利]一种Ti2-CN202110454116.2有效
发明人：柳培;侯博;谢敬佩;王爱琴;刘坤定;王文焱;马窦琴;毛志平;苌清华;陈艳芳 -专利权人： 河南科技大学
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B22F3/23 文献下载
摘要：本发明属于钛铝复合材料领域，具体涉及一种Ti2AlC/TiAl仿生微纳叠层复合材料及其制备方法。该Ti2AlC/TiAl仿生微纳叠层复合材料中，多个片状TiAl单元之间复合有Ti2AlC层；所述片状TiAl单元的厚度为微米级，所述Ti2AlC层的厚度为纳米级。本发明的仿生微纳叠层复合材料，以微米级TiAl层为“砖石”，以纳米级Ti2AlC层为“黏泥”，形成“砖砌式”微纳叠层结构；这种叠层结构能够通过多尺度下对裂纹偏转、钝化和桥接，有利于同时提高Ti2AlC/TiAl复合材料的强度和塑韧性。
一种 ti base sub

[发明专利]基于无耦合三分支两转动并联机构的天线姿态调整装置-CN201810148174.0有效
发明人：张彦斌;荆献领;张壮雅;陈子豪;许泽华 -专利权人： 河南科技大学
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H01Q3/08 文献下载
摘要：基于无耦合三分支两转动并联机构的天线姿态调整装置，包括定平台、动平台以及连接定平台和动平台的三条分支运动链；第一分支运动链包括从定平台到动平台依次连接的第一移动副、第二转动副Ⅰ、第三移动副Ⅰ和第四万向节Ⅰ；第二分支运动链包括从定平台到动平台依次连接的第一弧形移动副、第二转动副Ⅱ、第三移动副Ⅱ和第四万向节Ⅱ；第三分支运动链包括轴线垂直相交的第一转动副和第二转动副Ⅲ；三条分支运动链末端转动轴线平行于动平台平面，且相互平行。第一分支运动链和第二分支运动链分别对动平台上的天线仰角和方位角调整。该装置解决现有技术中用于卫星天线姿态调整的并联机构强运动耦合性所导致的运动学求解复杂，控制设计困难等问题。
基于耦合分支转动并联机构天线姿态调整装置

[发明专利]一种用于石英晶振的振动送料自动排向装置-CN201810987367.5有效
发明人：张明柱;王界中;许家俊;柴蓉;李光耀;王耀华 -专利权人： 河南科技大学
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65G47/256 文献下载
摘要：本发明涉及电子产品元件的生产装配设备领域，具体是一种用于石英晶振的振动送料自动排向装置。包括送料分配系统、进给控制系统、错向分拣剔除系统以及输出控制系统；送料分配系统包括曲槽底板以及间隔开设在曲槽底板上的多条曲线导向槽，多条曲线导向槽位于同侧的一端与用于向多条曲线导向槽中连续输送石英晶振的螺旋振动送料机的输出端相连；进给控制系统包括固定在曲槽底板上并位于多条曲线导向槽远离螺旋振动送料机一端位置的导向定位板，在导向定位板上开设有与多条曲线导向槽一一对应并连通的齿孔，任意一个齿孔中均穿设有门齿。本发明错向分拣剔除效率高，且成本低廉，利于降低工人的劳动强度并提高电子产品生产的自动化水平。
一种用于石英振动自动装置

[实用新型]一种激光雷达基座-CN202320499261.7有效
发明人：李康菱;李沛哲;黄海森;苑学广;梅航鸣;户仁豪;张学玺;王新勇;刘磊坡 -专利权人： 河南科技大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：一种激光雷达基座，涉及雷达技术领域，包括安装支架，安装支架上设置有竖直运动调节件，竖直运动调节件上设置有水平运动调节件，水平运动调节件上设置有稳定器连接件，稳定器连接件上设置有激光雷达安装架，激光雷达安装架上设置有激光雷达竖直运动固定件和水平旋转运动机械件，激光雷达竖直运动固定件上设置有用于带动激光雷达沿竖直方向运动的舵机Ⅰ，水平旋转运动机械件上设置有用于带动激光雷达沿水平方向运动的舵机Ⅱ，稳定器连接件下方设置有多个减震电机，稳定器连接件上设置有姿态传感器。本实用新型能够能够实现激光雷达多自由度的运动；在稳定性方面，搭配有四个主动减震控制电机，实现激光雷达运动中的自适应稳定性调节。
一种激光雷达基座