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[发明专利]水面无人艇的跟踪控制器设计方法-CN202310671825.5在审
发明人：宋帅;吴承霖;宋晓娜;冯博洋;王新勇;李阁强;宋雨龙 -专利权人： 河南科技大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水面无人艇的跟踪控制器设计方法，包括：构建带有外部未知扰动和执行器故障的水面无人艇的动力学模型，引入固定时间预设性能函数调节水面无人艇的暂态性能和稳态性能；采用带有神经网络逼近的串并联估计模型获得预测误差调节复合参数更新律；构建扰动观测器观测复合扰动；构建两种自适应律补偿未知执行器故障；结合自触发控制机制设计基于学习预设性能弹性轨迹跟踪控制器。本发明提高了对外部未知扰动和模型不确定部分的估计精度；有效降低水面无人艇对执行器故障的敏感程度；确保在执行器故障和网络带宽受限的情况下，仍然精准地跟踪参考轨迹；并且跟踪性能指标可以根据需求调节。
水面无人跟踪控制器设计方法

[发明专利]基于卷积神经网络和高光谱成像的玉米品种鉴别方法-CN202310471175.X在审
发明人：张伏;张方圆;王顺青;王新月;苗坤霖;熊瑛;吕强;张亚坤;王甲甲;杨宁;张晓东;王亚飞;付三玲 -专利权人： 河南科技大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：一种基于卷积神经网络和高光谱成像的玉米品种鉴别方法，提取玉米种子感兴趣区域内平均光谱作为原始光谱数据，经样本预处理和样本降维后获取玉米种子特征波段，由数据重塑、卷积层提取以及结果预测三部分组建鉴别模型，以玉米种子特征波段为鉴别模型输入，以玉米品种作为鉴别模型输出，获得玉米品种鉴别结果。本发明利用高维特征映射的方法将特征波段映射至高维空间后将其重塑为三维图像特征，使用多层卷积神经网络鉴别三维图像特征，改变输入特征维度和模型层深度因子大小，建立玉米品种定性鉴别网络模型，能够快速准确鉴别玉米种子，可实现玉米品种的快速有效无损检测。
基于卷积神经网络光谱成像玉米品种鉴别方法

[发明专利]一种连续挤压成形金属管材的在线切断装置及方法-CN202310888877.8在审
发明人：杨茜;杨永顺;虞跨海 -专利权人： 河南科技大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B21C23/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续挤压成形金属管材的在线切断装置及方法，该在线切断装置包括随动系统、切割系统和支撑结构，所述切割系统能够使管材切割用刀具产生横向运动，以将管材切断；所述随动系统能够使切割系统的运动速度与挤出管材的运动速度保持一致。该在线切断装置和切断方法能够适应管材连续挤压成形的需要，使其实现产业化、规模化生产。
一种连续挤压成形金属管材在线切断装置方法

[发明专利]一种诱导蕙兰试管开花的培育方法-CN202310211150.6在审
发明人：吴正景;刘素娟;李建锋;刘保国;林子璟;安冰洁;武静静;张昊;李辰方;龙圆 -专利权人： 河南科技大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01H4/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种诱导蕙兰试管开花的培育方法，属于植物组织培养技术领域，本发明通过研究发现，在培养基中添加一定浓度的NaN3，能够促进蕙兰幼苗提前开花，获得试管开花的蕙兰植株，表现为幼苗2‑4叶片就分化出花或花序。可见，特定浓度NaN3的能够促进蕙兰幼苗的发育进程，使其提前从营养生长过渡到生殖生长阶段，为研究蕙兰开花调控和鉴别花器官性状提供基础。
一种诱导试管开花培育方法

[发明专利]一种基于放电参数的电火花沉积接触伺服控制装置-CN202210686312.7有效
发明人：韩红彪;侯玉杰;杨鑫;刘何;闫晨宵;杨锐;郑广振 -专利权人： 河南科技大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于放电参数的电火花沉积接触伺服控制装置，该装置由电极自动进给装置、电火花沉积电源和控制系统等组成，通过控制系统对电火花沉积过程中的放电脉冲电流和脉冲电压进行实时采样，通过计算获得实际的放电参数，将实际放电参数与设定的放电参数值进行比较，根据其差值和放电参数与接触力的变化规律产生相应的输出控制信号，实时控制电极的进给运动和接触力，不但可以实现电火花沉积过程中电极与工件的自动接触，还可以实现放电参数的实时闭环控制；本发明对电极与工件接触状态的控制精度高，响应速度快，控制方式比较灵活，适应性强，可确保沉积层的质量。
一种基于放电参数电火花沉积接触伺服控制装置

[发明专利]一种基于神经网络的多符号非相干检测方法-CN202210272782.9有效
发明人：张高远;王雨凡;马聪芳;冀保峰;李春国;张晓辉;李永恩;陈开;李海琼;王文才;陈嘉;林慧萍;金轩宇;张雨好;陈俊宇;王雨平;黄依雯;黄旭;林健平;孙涛;刘旭川 -专利权人： 河南科技大学
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04L25/03 文献下载
摘要：一种基于神经网络的多符号非相干检测方法，包括：步骤1、发送方使用LDPC编码信息序列后发送，接收方接收通过AWGN信道传输的发送信息序列；步骤2、接收方将接收序列输入神经网络中得到该接收序列的比特对数似然比；步骤3、接收方利用步骤2得出的比特对数似然比对发送序列进行译码得到信息。本发明在检测性能和资源消耗之间达到了更好的平衡匹配。
一种基于神经网络符号相干检测方法

[发明专利]一种多节点协商的信息中心网络流量优化控制系统及方法-CN202111435531.X有效
发明人：吴庆涛;汪锐琳;张明川;冀治航;朱军龙;宋建强;邢玲;郑瑞娟;杨磊;权伟 -专利权人： 河南科技大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04L47/50 文献下载
摘要：一种多节点协商的信息中心网络流量优化控制系统及方法，涉及信息中心网络流量调度技术领域，接收者端(即用户)可在发送兴趣包之前表示是否需要后续内容，若需要，则当发送者端接收到兴趣包时，相互协商各自的缓存内容，将满足接收者端需要的缓存及相关缓存内容回传给用户。本发明有益效果：用户不用花费通信资源和时间去不断请求数据，从而降低通信时延，提升整个网络的性能。
一种节点协商信息中心网络流量优化控制系统方法

[发明专利]一种基于空间群P4mm对称性的三维双向角联锁织物-CN201811487039.5有效
发明人：马文锁;范卫锋;刘奎;黄钊铧;朱建勋;朱梦蝶 -专利权人： 河南科技大学
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： D04C1/06 文献下载
摘要：本发明涉及编织复合材料领域，特别涉及一种基于空间群P4mm对称性的三维双向角联锁织物。织物的几何结构为三维空间延伸编织成的呈连续纱线的结构，编织几何结构中惯用单元中的纱线段满足空间点群4mm描述的点的对称性，基础对称单元的棱长分别为|a|、|b|、|c|，其基矢量基础对称单元的纱线段为无对称线段，惯用单元由无对称线段在xyz三维坐标系中绕中心O对称操作得到，惯用单元在编织平面内以矢量t＝(n1|a|+n2|b|)，平移操作即布满编织平面，沿z向以矢量平移，形成三维双向角联锁织物。可实现织物力学性能的双向均匀化，解决了目前的角联锁织物由于在经纬方向上的力学性能不均匀导致承力构件难以满足经纬双向高弹性模量要求的问题。
一种基于空间 p4mm 对称性三维双向联锁织物

[发明专利]一种手持便捷式幼果自动套袋机-CN201810379744.7有效
发明人：张伏;陈自均;王维振;马田乐;陈天华;王亚飞;徐锐良;付三玲;王甲甲 -专利权人： 河南科技大学
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明属于农机技术领域，特别是一种手持便捷式幼果自动套袋机，包括外壳和外壳外设置的手柄，在外壳内从前往后依次设置有扎袋装置、撑袋装置和储袋送袋装置，所述撑袋装置包括用于支撑套袋的通风板，通风板与外壳底板之间且位于支架内侧空间形成进风通道，进风通道内设置有风扇，通风板与外壳底板之间且位于支架外侧空间形成的出风通道，外壳前端向内倾斜设置有风向板使风斜向上向内吹出。本发明的自动套袋机的撑袋装置采用风吹撑袋，撑袋速度快效率高效果好，然后由折口器折袋，封口器封袋，全自动完成，结构简单操作方便，体积小重量轻，单手持握便可操作，大大节省了人力物力，降低了果农的劳动强度，有助于实现农业自动化。
一种手持便捷式幼果自动套袋机

[发明专利]一种基于枝节加载的双通带滤波器-CN202211199692.8有效
发明人：孟庆端;蒋润博;李金丁;严少奇;张晓玲 -专利权人： 河南科技大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H01P1/203 文献下载
摘要：一种基于枝节加载的双通带滤波器，包括介质基板，介质基板的一侧设有微带线，微带线包括输入端口、输出端口和四个相互间隙耦合的多模谐振器，多模谐振器包括一个均匀阻抗线和两个位于均匀阻抗线同一侧的阶梯阻抗加载枝节。本发明提出的基于枝节加载的多模谐振器具有多模特性，可以用来设计实现两个通带。该多模谐振器采用对称结构，便于用奇偶模分析方法来对电路进行分析，且多个多模谐振器进行级联后有利于提高滤波器的带外抑制。
一种基于枝节加载双通带滤波器

[发明专利]一种基于环形谐振器加载的双通带平衡滤波器-CN202211202110.7有效
发明人：孟庆端;蒋润博;李金丁;严少奇;张晓玲 -专利权人： 河南科技大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H01P1/203 文献下载
摘要：一种基于方环加载的双通带平衡滤波器，包括介质基板，介质基板的一侧设有微带线，微带线包括第一输入端口、第二输入端口、第一输出端口、第二输出端口和四个相互间隙耦合的环形谐振器，第一输入端口、第二输入端口、第一输出端口和第二输出端口呈矩形阵列排布，环形谐振器的两端分别形成一个H形的环形臂，两个环形臂相互远离的一端分别设有中心加载枝节。本发明提出的基于方环加载的环形谐振器具有多模特性，可以用来设计、实现两个通带，且谐振器设计简单紧凑，具有对称结构，易于高阶级联，通过环形臂之间的间隙、额外的H型耦合线和耦合块实现两个通带带宽的灵活调控，最后通过耦合馈线的满足两个通带对外部品质因数的要求。
一种基于环形谐振器加载双通带平衡滤波器

[发明专利]混联式气电混合动力车动力系统及控制方法-CN201711348362.X有效
发明人：杨宗霄;贺庆运;张立萍;蔡大明;宋磊;刑桦桦 -专利权人： 河南科技大学
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60K6/44 文献下载
摘要：混联式气电混合动力车动力系统及控制方法，该系统包括整车控制器、发动机、ISG电动机、驱动电机、超级电容组和DC/DC转换器，发动机与ISG电动机之间传动连接有离合器Ⅰ，ISG电动机与驱动电机的前端之间传动连接有离合器Ⅱ，驱动电机的后端连接有能够驱动车轮的传动轴，ISG电动机、ISG电机控制器与高压配电箱构成电路，驱动电机、驱动电机控制器与高压配电箱构成电路，动力电池与超级电容组并联设置并与高压配电箱构成电路，其中，动力电池与高压配电箱之间连接有DC/DC转换器；控制方法主要包含电量消耗阶段和电量恢复阶段。本发明提高了气电混合动力车的运营效率。
混联式气电混合动力系统控制方法

[发明专利]一种处理农作物秸秆的环保型装置-CN201810135729.8有效
发明人：周罕觅;姚昊明;赵娜;尹冬雪;张洋;胡双卫;王升升;耿令新;庞靖;解晓琳 -专利权人： 河南科技大学
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B02C4/02 文献下载
摘要：一种处理农作物秸秆的环保型装置，包括工作台、机架、入料箱、输送机构和滚压装置，机架设置在工作台上，且机架内部上下贯通，顶部安装入料箱，向下依次设置送料斜板和输送机构，输送机构安装在工作台上，且输送机构的入料端位于机架内，出料端从机架一侧的开口伸出和设置在工作台一侧的滚压装置衔接；入料箱内设有液氮释放装置，入料箱具有秸秆接收板，秸秆接收板转动连接在入料箱的底部开口位置，秸秆接收板转动后的倾斜方向和所述送料斜板的倾斜方向相反，秸秆接收板的下表面安装有连接微处理器的温度传感器；输送机构的两侧对称安装红外发射装置和红外接收装置。本发明解决了农作物秸秆处理麻烦以及传统的焚烧处理所带来的环境污染的问题。
一种处理农作物秸秆环保装置

[发明专利]一种以葡萄果实为材料的基因瞬时表达方法-CN202210173268.X在审
发明人：裴茂松;刘海楠;韦同路;郭大龙;余义和 -专利权人： 河南科技大学
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C12N15/84 文献下载
摘要：本发明涉及一种以葡萄果实为材料的基因瞬时表达方法，属于植物分子生物学技术和基因工程技术领域。该方法包括以下步骤：①制作葡萄果肉组织切片；②将葡萄果肉组织切片在MS固体培养基上进行易感培养，获得易感状态的葡萄果肉组织切片；③将易感状态的葡萄果肉组织切片浸没于含有目标载体的农杆菌浸染液中，然后进行抽真空处理，保压，再释放真空至常压，取出浸染后的葡萄果肉组织切片；④对步骤③浸染后的葡萄果肉组织切片进行清洗，然后培养，确定瞬时表达结果。本发明的以葡萄果实为材料的基因瞬时表达方法，适用于果皮单薄、果肉组织膨压较大的葡萄果实，具有操作简单、转化效率高的优点。
一种葡萄果实材料基因瞬时表达方法

[发明专利]兼具防雾与防污的多功能水凝胶涂层及其制备方法-CN202310698686.5在审
发明人：雷昆;方钧钧;郭鹏山;陈美君 -专利权人： 河南科技大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C09D4/06 文献下载
摘要：本发明公开了兼具防雾与防污的多功能水凝胶涂层及其制备方法，包括如下步骤：步骤一：制备PVA浓度为18wt％，并在DMSO溶液中溶解；步骤二：在溶解之前，先将体积比为1：10的甘油和0.03wt％的二氧化钛加入；步骤三：将以上所有物质混合均匀后置于95℃环境中不断搅拌2h，直至溶液均匀混合溶解：步骤四：在所制的溶液中加入DMSO体积的2.7％的TPM和TPM质量的2％的DEAP，本发明通过亲疏水杂化与溶剂交换策略构建兼具长效防雾效果与优异防雾性能的水凝胶防雾涂层，制备方法简单易行，克服了传统防雾涂层防雾时间短与防雾效果差等问题；此外，通过引入功能分子，赋予水凝胶涂层优异的抗老化与自愈合性能，且不影响涂层的光线透过率与防雾特性。
兼具防污多功能凝胶涂层及其制备方法